[發(fā)明專利]電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610821006.4
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN106271548B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李水軍;朱武軍;秦進(jìn)飛;陸高豐;魏成濤;邵朝平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江薪人機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置，包括垂直抓取氣缸組、鐵芯放置機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸放置機(jī)構(gòu)、鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)、端板壓入機(jī)構(gòu)、換向器壓入機(jī)構(gòu)；垂直抓取氣缸組包括第一垂直抓取氣缸、第二垂直抓取氣缸、第三垂直抓取氣缸；鐵芯放置機(jī)構(gòu)包括多個(gè)放料板、放料板間隔驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)軸放置機(jī)構(gòu)包括鐵芯舉升托架、轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗、轉(zhuǎn)軸架、轉(zhuǎn)軸入芯氣缸；轉(zhuǎn)軸架設(shè)置在轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗一側(cè)并與轉(zhuǎn)軸入芯氣缸配合。本發(fā)明可解決如何對(duì)電機(jī)上的各個(gè)部件進(jìn)行自動(dòng)化裝配的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行組裝的裝置。

背景技術(shù)

電子轉(zhuǎn)子一般包括轉(zhuǎn)軸、鐵芯、端板、換向器幾個(gè)部件，其中上述部件一般都是半自動(dòng)裝配。

目前將轉(zhuǎn)子的鐵芯和轉(zhuǎn)軸裝配之前一般都是現(xiàn)將鐵芯半自動(dòng)化的與轉(zhuǎn)軸配合，自動(dòng)化程度不高。目前將轉(zhuǎn)軸與鐵芯半自動(dòng)化的裝配，其工作效率較低。目前鐵芯和轉(zhuǎn)軸的裝配一般是頂住轉(zhuǎn)軸的頭部，這樣在裝配過程中容易壓彎，影響鐵芯與轉(zhuǎn)軸的裝配。目前將端板壓入的鐵芯一側(cè)或者兩側(cè)的工序一般是先采用抓取旋轉(zhuǎn)氣缸抓取端板，然后使用另一個(gè)氣缸對(duì)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸上的抓取桿進(jìn)行沖壓，由于上述氣缸是對(duì)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸直接剛性沖擊，這樣使用一段時(shí)候后抓取旋轉(zhuǎn)氣缸精度變差甚至損壞。目前將換向器壓入到轉(zhuǎn)軸上的工序一般是先采用抓取旋轉(zhuǎn)氣缸抓取換向器，然后使用另一個(gè)擠壓部件對(duì)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸上的抓取桿進(jìn)行沖壓，由于上述氣缸是對(duì)抓取旋轉(zhuǎn)氣缸直接剛性沖擊，這樣使用一段時(shí)候后抓取旋轉(zhuǎn)氣缸精度變差甚至損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置，解決如何對(duì)電機(jī)上的各個(gè)部件進(jìn)行自動(dòng)化裝配的技術(shù)問題。

電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置，包括垂直抓取氣缸組、鐵芯放置機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸放置機(jī)構(gòu)、鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)、端板壓入機(jī)構(gòu)、換向器壓入機(jī)構(gòu)；垂直抓取氣缸組包括第一垂直抓取氣缸、第二垂直抓取氣缸、第三垂直抓取氣缸；鐵芯放置機(jī)構(gòu)包括多個(gè)放料板、放料板間隔驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 轉(zhuǎn)軸放置機(jī)構(gòu)包括鐵芯舉升托架、轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗、轉(zhuǎn)軸架、轉(zhuǎn)軸入芯氣缸；轉(zhuǎn)軸架設(shè)置在轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料斗一側(cè)并與轉(zhuǎn)軸入芯氣缸配合、上述轉(zhuǎn)軸入芯氣缸與鐵芯舉升托架對(duì)應(yīng)，上述鐵芯舉升托架與鐵芯放置機(jī)構(gòu)的放料板對(duì)應(yīng)；鐵芯舉升托架處于第一垂直抓取氣缸的運(yùn)動(dòng)行程開始端；鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)，包括伸縮式夾緊轉(zhuǎn)軸中間凹槽位置的內(nèi)夾件、一個(gè)與內(nèi)夾件連接的內(nèi)夾件驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)由氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊轉(zhuǎn)軸末端位置的下壓頭；鐵芯及轉(zhuǎn)軸配合機(jī)構(gòu)處于第一垂直抓取氣缸的運(yùn)動(dòng)行程末端，該行程末端同時(shí)也是第二垂直抓取氣缸運(yùn)動(dòng)行程開始端；端板壓入機(jī)構(gòu)處于第二垂直抓取氣缸的運(yùn)動(dòng)行程末端，該行程末端同時(shí)也是第三垂直抓取氣缸運(yùn)動(dòng)行程開始端；換向器壓入機(jī)構(gòu)處于第三垂直抓取氣缸的運(yùn)動(dòng)行程末端。

所述放料板間隔驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括鏈條、放料板、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第一氣缸、連接頭、第二氣缸；鏈條與鏈輪配合，其中轉(zhuǎn)動(dòng)桿配合在鏈輪中心位置;鏈條上布置有多個(gè)“U”形放料板;轉(zhuǎn)動(dòng)輪布置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩側(cè)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上具有插齒；連接頭一端通過軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，一端通過一個(gè)活動(dòng)銷與第二氣缸連接；第一氣缸固定在連接頭上，該第一氣缸具有與插齒對(duì)應(yīng)的插銷連接。

所述支架的前側(cè)還具有一個(gè)無桿氣缸，該無桿氣缸上具有一個(gè)推頭，該推頭成“L”形。

所述轉(zhuǎn)子鐵芯放置機(jī)構(gòu)還包括支架，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過軸承及軸承座分布在支架的前后兩側(cè)。

所述連接頭在與第二氣缸匹配的地方具有橢圓槽，第二氣缸的活動(dòng)銷匹配在上述橢圓槽內(nèi)。

所述放料板的長(zhǎng)度等于兩個(gè)單鏈條的長(zhǎng)度。

所述鏈條通過一個(gè)“L”形鏈條連接板與放料板連接。