[發明專利]電機轉子組裝裝置

有效

• 申請號: 201610821006.4
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106271548B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 李水軍;朱武軍;秦進飛;陸高豐;魏成濤;邵朝平
• 申請（專利權）人: 浙江薪人機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電機轉子組裝裝置，其特征在于：包括垂直抓取氣缸組、鐵芯放置機構、轉軸放置機構、鐵芯及轉軸配合機構、端板壓入機構、換向器壓入機構；垂直抓取氣缸組包括第一垂直抓取氣缸、第二垂直抓取氣缸、第三垂直抓取氣缸；鐵芯放置機構包括多個放料板、放料板間隔驅動機構； 轉軸放置機構包括鐵芯舉升托架、轉軸儲料斗、轉軸架、轉軸入芯氣缸；轉軸架設置在轉軸儲料斗一側并與轉軸入芯氣缸配合、上述轉軸入芯氣缸與鐵芯舉升托架對應，上述鐵芯舉升托架與鐵芯放置機構的放料板對應；鐵芯舉升托架處于第一垂直抓取氣缸的運動行程開始端；鐵芯及轉軸配合機構，包括伸縮式夾緊轉軸中間凹槽位置的內夾件、一個與內夾件連接的內夾件驅動器、兩個由氣缸驅動夾緊轉軸末端位置的下壓頭；鐵芯及轉軸配合機構處于第一垂直抓取氣缸的運動行程末端，該行程末端同時也是第二垂直抓取氣缸運動行程開始端；端板壓入機構處于第二垂直抓取氣缸的運動行程末端，該行程末端同時也是第三垂直抓取氣缸運動行程開始端；換向器壓入機構處于第三垂直抓取氣缸的運動行程末端。

2.依據權利要求1中所述的電機轉子組裝裝置，其特征在于：所述放料板間隔驅動機構，包括鏈條、放料板、轉動桿、轉動輪、第一氣缸、連接頭、第二氣缸；鏈條與鏈輪配合，其中轉動桿配合在鏈輪中心位置;鏈條上布置有多個“U”形放料板;轉動輪布置在轉動桿的兩側，上述轉動輪上具有插齒；連接頭一端通過軸承與轉動桿連接，一端通過一個活動銷與第二氣缸連接；第一氣缸固定在連接頭上，該第一氣缸具有與插齒對應的插銷連接。

3.依據權利要求1中所述的電機轉子組裝裝置，其特征在于：所述轉軸放置機構還包括鐵芯固定氣缸、鐵芯分離氣缸、鐵芯送料軌道、鐵芯舉升氣缸；鐵芯固定氣缸布置在一個鐵芯上與該鐵芯對應；鐵芯分離氣缸布置在另一個與上述鐵芯相鄰的鐵芯一側并與其對應；鐵芯送料軌道的開始端布置在鐵芯分離氣缸一側，鐵芯送料軌道的末端布置在鐵芯舉升托架運動行程開始位置的一側；鐵芯舉升氣缸處于鐵芯舉升托架下方并連接在一起；轉軸架與鐵芯舉升托架運動行程末端位置對應；上述轉軸架與轉軸入芯氣缸對應。

4.依據權利要求3中所述的電機轉子組裝裝置，其特征在于：所述鐵芯分離氣缸頂部具有一個磁鐵。

5.依據權利要求3中所述的電機轉子組裝裝置，其特征在于：所述轉軸架的一側具有一個轉軸儲料斗，該轉軸儲料斗下方具有一個轉軸提升氣缸。

6.依據權利要求1中所述的電機轉子組裝裝置，其特征在于：鐵芯及轉軸配合機構還包括伺服電機、絲杠、絲杠座、支撐柱、導軌、氣缸驅動的兩個下壓頭座；所述內夾件驅動器包括氣缸驅動的兩個上壓頭座、兩個上壓頭、兩個夾緊塊；電機通過絲杠與絲杠座配合；絲杠座與上壓頭座貼合，該上壓頭座滑動的固定在導軌上，上述上壓頭座內套有上壓頭，上壓頭內套有夾緊塊，夾緊塊內部具有對應的內夾件，該內夾件與轉軸一側的凹槽匹配，氣缸驅動的兩個下壓頭座布置在上壓頭座另一側，該下壓頭座內套有下壓頭，上述下壓頭與轉軸另一側匹配；上述導軌和下壓頭座固定在支撐柱上。