[發明專利]隱私遮擋方法及裝置有效
| 申請號: | 201610820911.8 | 申請日: | 2016-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN107820041B | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發明(設計)人: | 周明;朱力于;蔡永錦;徐鵬 | 申請(專利權)人: | 華為數字技術(蘇州)有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;G05D3/12 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凱 |
| 地址: | 215123 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 隱私 遮擋 方法 裝置 | ||
本發明提供了一種隱私遮擋方法及裝置,其中,依據第二視頻幀中的隱私遮擋區域的起始點坐標和寬、高度信息,計算得到第二視頻幀中包含隱私遮擋區域的搜索區域的起始點坐標和寬、高度信息,即得到擴大的隱私遮擋區域;并且,采用第二視頻幀中位于搜索區域內的圖像數據和目標隱私圖像數據進行角點匹配的方式,并將搜索區域中、與目標隱私圖像數據匹配的目標區域作為更新后的第二視頻幀中的隱私遮擋區域,可以從擴大的隱私遮擋區域中查找與目標隱私圖像數據基本等同的區域,將該區域的起始點位置作為更新后的第二視頻幀中的隱私遮擋區域的起始點坐標,可以保證起始點坐標的準確性,解決了因隱私遮擋區域的新的起始點坐標不準確造成的隱私泄露問題。
技術領域
本申請涉及視頻監控領域,尤其涉及隱私遮擋技術。
背景技術
在公共監控領域,通過對攝像機拍攝的監控視頻中的隱私區域進行遮擋來實現該隱私區域的保護。一般情況下,針對監控視頻的隱私區域,獲得用于遮擋該隱私區域的隱私遮擋區域,并記錄隱私遮擋區域的起始點坐標和寬、高度信息。
在攝像機的拍攝過程中,監控視頻中的隱私區域的位置會發生改變,例如:受攝像機云臺轉動或鏡頭變倍影響,監控視頻中的隱私區域的位置變化,因此,需要重新計算得到新的隱私遮擋區域。
然而,在監控視頻中的隱私區域位置變化,采用現有技術計算得到新的隱私遮擋區域時,計算得到的隱私遮擋區域的起始點坐標存有誤差,這樣,就會導致重新計算的隱私遮擋區域無法完全覆蓋監控視頻的隱私區域,造成隱私泄露。
發明內容
本發明提供了一種隱私遮擋方法及裝置,目的在于解決現有技術中存在的因計算隱私遮擋區域的新的起始點坐標不準確造成的隱私泄露問題。
為了實現上述目的,現提出的方案如下:
本發明的第一方面提供了一種隱私遮擋方法,包括以下步驟:
根據攝像機在第一時刻拍攝的第一視頻幀中的隱私遮擋區域的起始點坐標和寬、高度信息,計算得到所述攝像機在第二時刻拍攝的第二視頻幀中的隱私遮擋區域的起始點坐標和寬、高度信息,所述第一時刻早于所述第二時刻。具體的,在云臺轉動時,依據攝像機的分辨率、當前的視場角信息、攝像機在第二時刻相對第一時刻云臺轉動角度,以及攝像機在第一時刻拍攝的第一視頻幀中的隱私遮擋區域的起始點坐標,得到所述第二視頻幀中的隱私遮擋區域的起始點坐標。并且,云臺轉動后,若攝像機的鏡頭未變倍,所述第二視頻幀中的隱私遮擋區域的寬、高度信息為第一視頻幀中的隱私遮擋區域的寬、高度信息;若攝像機的鏡頭變倍,則依據所述第一視頻幀中的隱私遮擋區域的寬、高度信息,以及攝像機的鏡頭變倍前、后的視場角信息,計算得到所述第二視頻幀中的隱私遮擋區域的寬、高度信息;此種情況下,還要依據所述第二視頻幀中的隱私遮擋區域的寬、高度信息,所述第一視頻幀中的隱私遮擋區域的寬、高度信息,以及所述第二視頻幀中的隱私遮擋區域的起始點坐標,計算得到新的第二視頻幀中的隱私遮擋區域的起始點坐標。在云臺未發生轉動、且攝像機的鏡頭變倍時,依據攝像機的鏡頭變倍前、后的視場角信息和所述第一視頻幀中的隱私遮擋區域的寬、高度信息,計算得到所述第二視頻幀中的隱私遮擋區域的寬、高度信息;并且,依據所述第二視頻幀中的隱私遮擋區域的寬、高度信息,所述第一視頻幀中的隱私遮擋區域的寬、高度信息以及所述第一視頻幀中的隱私遮擋區域的起始點坐標,計算得到所述第二視頻幀中的隱私遮擋區域的起始點坐標。
依據所述第二視頻幀中的隱私遮擋區域的起始點坐標和寬、高度信息,計算得到所述第二視頻幀中的搜索區域的起始點坐標和寬、高度信息,其中,所述搜索區域包含所述第二視頻幀中的隱私遮擋區域。
將所述第二視頻幀中位于所述搜索區域內的圖像數據和目標隱私圖像數據進行角點匹配。
若角點匹配成功,將所述搜索區域中、與所述目標隱私圖像數據匹配的目標區域作為更新后的所述第二視頻幀中的隱私遮擋區域。
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