[發(fā)明專利]隱私遮擋方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610820911.8
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN107820041B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 周明;朱力于;蔡永錦;徐鵬
• 申請（專利權）人: 華為數字技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05D3/12
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種隱私遮擋方法，其特征在于，包括：

根據攝像機在第一時刻拍攝的第一視頻幀中的隱私遮擋區(qū)域的起始點坐標和寬、高度信息，計算得到所述攝像機在第二時刻拍攝的第二視頻幀中的隱私遮擋區(qū)域的起始點坐標和寬、高度信息，所述第一時刻早于所述第二時刻；

依據所述第二視頻幀中的隱私遮擋區(qū)域的起始點坐標和寬、高度信息，計算得到所述第二視頻幀中的搜索區(qū)域的起始點坐標和寬、高度信息，其中，所述搜索區(qū)域包含所述第二視頻幀中的隱私遮擋區(qū)域，所述搜索區(qū)域由所述第二視頻幀中的隱私遮擋區(qū)域外圍外擴預設區(qū)域得到；

將所述第二視頻幀中位于所述搜索區(qū)域內的圖像數據和目標隱私圖像數據進行角點匹配；

若角點匹配成功，將所述搜索區(qū)域中、與所述目標隱私圖像數據匹配的目標區(qū)域的起始點位置作為更新后的第二視頻幀中的隱私遮擋區(qū)域的起始點坐標，依據所述更新后的第二視頻幀中的隱私遮擋區(qū)域的起始點的坐標和所述第二視頻幀中的隱私遮擋區(qū)域的寬、高度信息，在第二視頻幀中形成隱私遮擋區(qū)域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標隱私圖像數據具體為：

所述第一視頻幀中位于隱私遮擋區(qū)域內的圖像數據；或者，

所述攝像機在第三時刻拍攝的第三視頻幀中位于隱私遮擋區(qū)域內的圖像數據，所述第三時刻早于所述第一時刻，且所述第三視頻幀中的隱私遮擋區(qū)域為依據所述第三視頻幀中的隱私區(qū)域得到的區(qū)域。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述將所述第二視頻幀中位于所述搜索區(qū)域內的圖像數據和目標隱私圖像數據進行角點匹配之前，還包括：

檢測所述第二視頻幀中位于所述搜索區(qū)域內的圖像中是否存在運動物體；

若所述第二視頻幀中位于所述搜索區(qū)域內的圖像中存在運動物體，則在所述第二視頻幀中位于所述搜索區(qū)域內的圖像中扣除所述運動物體；

其中，所述將所述第二視頻幀中位于所述搜索區(qū)域內的圖像數據和目標隱私圖像數據進行角點匹配，包括：

將所述第二視頻幀中位于所述搜索區(qū)域內、且扣除所述運動物體后的圖像的圖像數據，和目標隱私圖像數據進行角點匹配。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測所述第二視頻幀中位于所述搜索區(qū)域內的圖像中是否存在運動物體，包括：

計算得到所述攝像機在第四時刻拍攝的第四視頻幀中、位于與所述搜索區(qū)域對應區(qū)域內的圖像，和所述第二視頻幀中位于所述搜索區(qū)域內的圖像的差值；其中，所述第四時刻和所述第二時刻的時間差值小于時間閾值；

判斷所述計算得到的差值是否大于預設閾值；

其中：若判斷出所述計算得到的差值大于預設閾值，則檢測出所述第二視頻幀位于所述搜索區(qū)域內的圖像中存在運動物體。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若角點匹配不成功，判斷所述第二視頻幀中的搜索區(qū)域內是否存在滿足預設條件的像素點；其中，所述預設條件為將像素點的坐標作為起始點坐標，由所述像素點的坐標和所述第二視頻幀中的隱私遮擋區(qū)域的高、寬度信息組成的區(qū)域完全包含與所述目標隱私圖像數據對應的圖像的區(qū)域；

若所述第二視頻幀中的搜索區(qū)域內不存在滿足預設條件的像素點，則擴大所述第二視頻幀中的搜索區(qū)域，并返回執(zhí)行將所述第二視頻幀中位于所述搜索區(qū)域內的圖像數據和目標隱私圖像數據進行角點匹配的步驟；

若所述第二視頻幀中的搜索區(qū)域內存在滿足預設條件的像素點，則將滿足預設條件的像素點的坐標和所述第二視頻幀中的隱私遮擋區(qū)域的高、寬度信息組成的區(qū)域，作為更新后的第二視頻幀中的隱私遮擋區(qū)域。