[發明專利]一種便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置

有效

• 申請號: 201610819323.2
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN106185591B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 謝敏
• 申請（專利權）人: 成都創慧科達科技有限公司
• 主分類號: B66B29/08
• 分類號: B66B29/08
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

技術領域

本發明涉及公共安全設備領域，特別是涉及一種便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置。

背景技術

在現代化的進程中，我國的扶手電梯越來越多，特別是在地鐵的進出口、商場的進出口，這種扶手電梯越來越多，扶手電梯能夠大大節省我們上下坡度較陡、路程較長的地方的體力，并且能夠使得通過量增加。

但是，扶手電梯較長，并且有些扶手電梯的坡度很陡，因此，對于一些老人或女子在推著嬰兒車上下這種樓梯時，由于嬰兒車較大，比較費力，因此可能會發生危險，因此就需要一種輔助老人或女子推著嬰兒車上下扶手電梯的裝置。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明的技術目的在于提供一種便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置，有了這種裝置能夠在上下扶手電梯時，能夠輕松地將嬰兒車通過扶手電梯帶動，使得孕婦及老人在推著嬰兒車上下扶手電梯時，能夠更加節省體力，更加安全。

本發明通過以下技術方案實現：

本發明的便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置，包括設于扶手電梯進口及出口的嬰兒車放置區及分別設于扶手電梯進口及出口一側的立柱，兩立柱靠近同一側扶手設置，兩立柱分別通過連接手臂設有轉換裝置，轉換裝置的一側設有能夠對扶手電梯的扶手帶抓緊的抓緊裝置，轉換裝置上設有把持手臂，把持手臂的懸空端設有把持部。

本發明的連接手臂包括至少由兩節組成的機械臂，機械臂間通過轉軸互相垂直連接的兩伺服電機的連接，連接手臂與立柱之間通過伺服電機轉動連接，連接手臂與轉換裝置通過伺服電機轉動連接。

本發明的抓緊裝置包括主體及對稱設于主體下部兩側的夾緊臂，夾緊臂的寬度至少為5cm，夾緊臂與扶手帶接觸部位設為弧形，夾緊臂與扶手帶接觸部位設有防滑橡膠，夾緊臂通過伺服電機與主體連接。

本發明的轉換裝置上設有至少兩個用于與連接手臂連接及脫離的連接口，轉換裝置為立方體形，連接口分別設于轉換裝置的前后端面，連接手臂伸入連接口的外壁設有電動伸縮卡塊，兩連接口內設有卡槽，連接口的底部設有用于控制夾緊臂的觸動開關。

本發明的把持部包括第一把持臂、第二把持臂及方形的連接體，第一把持臂及第二把持臂設于連接體上，連接體通過伺服電機與連接手臂連接。

本發明的第一把持臂及第二把持臂的端部均設有夾緊裝置，第一把持臂上的夾緊裝置及第二把持臂上的夾緊裝置分別對嬰兒車上互相垂直或成角度的兩桿件進行夾緊，夾緊裝置上設有用于測量夾緊力的壓力傳感器。

本發明的第一把持臂、第二把持臂及把持手臂為隨動機械臂。

本發明的便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置的控制系統，轉換裝置的連接口內與連接手臂設有位置對準裝置，第一把持臂及第二把持臂上分別設有將第一把持臂及第二把持臂安裝好的把持開關，把持開關與夾緊裝置連接，連接手臂的懸空端設有識別裝置；把持手臂上設有轉動角度傳感器；扶手電梯的進口端及出口端設有位置標記裝置，連接手臂上設有識別位置標記裝置的位置檢測裝置；

連接手臂、把持部、轉動角度傳感器、位置標記裝置、轉換裝置及抓緊裝置分別處理器連接。

本發明的便于嬰兒車上下扶手電梯的裝置的控制系統的控制方法，通過第一把持臂及第二把持臂將夾緊裝置夾住嬰兒車，夾住后打開把持開關，使得對嬰兒車進行夾緊支撐；連接手臂將通過位置檢測裝置及位置標記裝置將轉換裝置放在扶手設定位置，并通過抓緊裝置將轉換裝置固定于扶手帶上，扶手帶帶動嬰兒車隨扶手帶移動，當抓緊裝置轉動時，轉動角度傳感器測得把持手臂轉動的角度，處理器控制連接體與連接手臂之間的伺服電機朝相反方向同時轉動相同的角度，從而保持嬰兒車的方位不變；在扶手進口端的連接手臂脫離轉換裝置后，扶手出口端的連接手臂自動轉動到設定位置，通過位置標記裝置及位置檢測裝置確定，并通過連接手臂設有的對準裝置與轉換裝置對準，當連接手臂伸入到連接口內并觸動控制夾緊臂的觸動開關，使得抓緊裝置脫離扶手帶，連接手臂將嬰兒車推動到安全區域后，把持部松開嬰兒車，即可將嬰兒車推走。

本發明的有益效果是:

通過設有的抓緊裝置能夠將帶有嬰兒車固定在扶手帶上，并隨扶手帶上下移動，在移動過程中能夠保持嬰兒車的狀態，不會傾斜或傾覆，使得上下扶手電梯更加安全，不會使得推嬰兒車的人員感到費力，從而增加了在上下扶手電梯時的安全性；通過在把持手臂上設有的轉動角度傳感器，能夠在轉換裝置轉動時，通過控制伺服電機轉動朝相反方向轉動與轉換裝置相同的角度，使得嬰兒車始終保持在初始安裝在把持手臂上時的位置狀態，避免嬰兒車傾倒，使得嬰兒車更加安全。

附圖說明