[發(fā)明專(zhuān)利]一種便于嬰兒車(chē)上下扶手電梯的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610819323.2
• 申請(qǐng)日: 2016-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106185591B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都創(chuàng)慧科達(dá)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B29/08
• 分類(lèi)號(hào): B66B29/08
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 錢(qián)成岑

1.一種便于嬰兒車(chē)上下扶手電梯的裝置，其特征在于，包括設(shè)于扶手電梯進(jìn)口及出口的嬰兒車(chē)放置區(qū)（1）及分別設(shè)于扶手電梯進(jìn)口及出口一側(cè)的立柱（6），兩立柱（6）靠近同一側(cè)扶手設(shè)置，兩立柱（6）分別通過(guò)連接手臂（7）設(shè)有轉(zhuǎn)換裝置（5），轉(zhuǎn)換裝置（5）的一側(cè)設(shè)有能夠?qū)Ψ鍪蛛娞莸姆鍪謳ёゾo的抓緊裝置（3），抓緊裝置（3）包括主體（9）及對(duì)稱(chēng)設(shè)于主體（9）下部?jī)蓚?cè)的夾緊臂（10）；轉(zhuǎn)換裝置（5）上設(shè)有把持手臂（4），把持手臂（4）的懸空端設(shè)有把持部（8）；轉(zhuǎn)換裝置（5）上設(shè)有至少兩個(gè)用于與連接手臂（7）連接及脫離的連接口，連接手臂（7）伸入連接口的外壁設(shè)有電動(dòng)伸縮卡塊，兩連接口內(nèi)設(shè)有卡槽，連接口的底部設(shè)有用于控制夾緊臂（10）的觸動(dòng)開(kāi)關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于嬰兒車(chē)上下扶手電梯的裝置，其特征在于，連接手臂（7）包括至少由兩節(jié)組成的機(jī)械臂，機(jī)械臂間通過(guò)轉(zhuǎn)軸互相垂直連接的兩伺服電機(jī)的連接，連接手臂（7）與立柱（6）之間通過(guò)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接手臂（7）與轉(zhuǎn)換裝置（5）通過(guò)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于嬰兒車(chē)上下扶手電梯的裝置，其特征在于，夾緊臂（10）的寬度至少為5cm，夾緊臂（10）與扶手帶接觸部位設(shè)為弧形，夾緊臂（10）與扶手帶接觸部位設(shè)有防滑橡膠，夾緊臂（10）通過(guò)伺服電機(jī)與主體（9）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于嬰兒車(chē)上下扶手電梯的裝置，其特征在于，把持部（8）包括第一把持臂（81）、第二把持臂（82）及方形的連接體（83），第一把持臂（81）及第二把持臂（82）設(shè)于連接體（83）上，連接體（83）通過(guò)伺服電機(jī)與連接手臂（7）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便于嬰兒車(chē)上下扶手電梯的裝置，其特征在于，第一把持臂（81）及第二把持臂（82）的端部均設(shè)有夾緊裝置（84），第一把持臂（81）上的夾緊裝置（84）及第二把持臂（82）上的夾緊裝置（84）分別對(duì)嬰兒車(chē)上互相垂直或成角度的兩桿件進(jìn)行夾緊，夾緊裝置（84）上設(shè)有用于測(cè)量夾緊力的壓力傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便于嬰兒車(chē)上下扶手電梯的裝置，其特征在于，第一把持臂（81）、第二把持臂（82）及把持手臂（4）為隨動(dòng)機(jī)械臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的便于嬰兒車(chē)上下扶手電梯的裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)換裝置（5）的連接口內(nèi)與連接手臂（7）設(shè)有位置對(duì)準(zhǔn)裝置，第一把持臂（81）及第二把持臂（82）上分別設(shè)有將第一把持臂（81）及第二把持臂（82）安裝好的把持開(kāi)關(guān)，把持開(kāi)關(guān)與夾緊裝置（84）連接，連接手臂（7）的懸空端設(shè)有識(shí)別裝置；把持手臂（4）上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器；扶手電梯的進(jìn)口端及出口端設(shè)有位置標(biāo)記裝置，連接手臂上設(shè)有識(shí)別位置標(biāo)記裝置的位置檢測(cè)裝置；

連接手臂（7）、把持部（8）、轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器、位置標(biāo)記裝置、轉(zhuǎn)換裝置（5）及抓緊裝置（3）分別處理器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便于嬰兒車(chē)上下扶手電梯的裝置的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，通過(guò)第一把持臂（81）及第二把持臂（82）將夾緊裝置（84）夾住嬰兒車(chē)，夾住后打開(kāi)把持開(kāi)關(guān)，使得對(duì)嬰兒車(chē)進(jìn)行夾緊支撐；連接手臂（7）將通過(guò)位置檢測(cè)裝置及位置標(biāo)記裝置將轉(zhuǎn)換裝置（5）放在扶手設(shè)定位置，并通過(guò)抓緊裝置（3）將轉(zhuǎn)換裝置（5）固定于扶手帶上，扶手帶帶動(dòng)?jì)雰很?chē)隨扶手帶移動(dòng)，當(dāng)抓緊裝置（3）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器測(cè)得把持手臂（4）轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，處理器控制連接體（83）與連接手臂（7）之間的伺服電機(jī)朝相反方向同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，從而保持嬰兒車(chē)的方位不變；在扶手進(jìn)口端的連接手臂（7）脫離轉(zhuǎn)換裝置（5）后，扶手出口端的連接手臂（7）自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定位置，通過(guò)位置標(biāo)記裝置及位置檢測(cè)裝置確定，并通過(guò)連接手臂（7）設(shè)有的對(duì)準(zhǔn)裝置與轉(zhuǎn)換裝置（5）對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)連接手臂（7）伸入到連接口內(nèi)并觸動(dòng)控制夾緊臂（10）的觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，使得抓緊裝置（3）脫離扶手帶，連接手臂（7）將嬰兒車(chē)推動(dòng)到安全區(qū)域后，把持部（8）松開(kāi)嬰兒車(chē)，即可將嬰兒車(chē)推走。