[發明專利]車輛用周邊監視裝置

有效

• 申請號: 201610818958.0
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN107284352B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 小崎正憲
• 申請（專利權）人: 阿爾派株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 田喜慶;吳孟秋

本發明的實施方式涉及車輛用周邊監視裝置。本發明要解決的技術問題是提供一種能夠使駕駛員很容易地識別所顯示的影像的距離感、位置關系、方向的車輛用周邊監視裝置。包括：車外攝像頭，對車輛外部周邊進行拍攝；顯示器，顯示影像；以及圖像處理部，獲取駕駛員的視點的位置信息、顯示器的位置信息、以及使車外攝像頭拍攝到的影像幾何轉換為從視點觀察到的影像的虛擬鏡的位置信息，并且，根據視點的位置信息、顯示器的位置信息及虛擬鏡的位置信息與車外攝像頭的影像而創建從視點觀察到的顯示于虛擬鏡的鏡顯示圖像，圖像處理部創建包圍在鏡顯示影像的周圍的鏡框，并且，在顯示器上顯示鏡框與在鏡框內的鏡顯示影像。

本申請基于并要求享有于2016年04月04日提交的日本專利申請特愿2016-075033的優先權權益，其全部內容結合于此作為參考。

技術領域

本發明的實施方式涉及車輛用周邊監視裝置。

背景技術

已知有一種代替車輛的后視鏡而通過攝像頭拍攝車輛周邊并將拍攝到的影像向駕駛員提示的裝置。

例如，提出了將攝像頭設置于駕駛員的視點與顯示器的延長線上的裝置、根據駕駛員的頭部的位置來變更顯示范圍的車輛周邊監視系統。另外，還提出與顯示器的大小和位置相結合，以使顯示內容的大小在鏡子中可見的方式進行校正的車輛顯示裝置，或由于障礙物而變更顯示的局部的放大率的顯示系統。

然而，上述裝置存在以下問題：無法顯示出實際觀察鏡子的距離感。

而且，還存在以下問題：即使大小能夠通過實際觀察鏡子的距離感來顯示，也存在顯示器的位置或朝向受到限制、或僅放大顯示、或難以識別實際的距離和位置關系等。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠使駕駛員很容易地識別所顯示的影像的距離感、位置關系、方向的車輛用周邊監視裝置。

實施方式的車輛用周邊監視裝置，包括：車外攝像頭，對車輛外部周邊進行拍攝；顯示器，顯示影像；以及圖像處理部，獲取駕駛員的視點的位置信息、所述顯示器的位置信息、以及使所述車外攝像頭拍攝到的影像幾何轉換為從所述視點觀察到的影像的虛擬鏡的位置信息，并且，根據所述視點的位置信息、所述顯示器的位置信息及所述虛擬鏡的位置信息與所述車外攝像頭的影像而創建從所述視點觀察到的顯示于所述虛擬鏡的鏡顯示圖像，所述圖像處理部創建包圍在所述鏡顯示影像的周圍的鏡框，并且，在所述顯示器上顯示所述鏡框與在所述鏡框內的所述鏡顯示影像。

根據上述構成的車輛用周邊監視裝置，由于通過虛擬鏡將車輛外部的影像以減輕距離或位置的不協調的方式顯示在顯示器上，因此車輛駕駛員能夠以觀察實際鏡子的距離感來對車輛周邊進行確認。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式所涉及的車輛用周邊監視裝置的構成例的框圖。

圖2是示出車輛用周邊監視裝置的主要部分的圖。

圖3是說明本實施方式所涉及的車輛用周邊監視裝置中各構成部分的位置關系的圖。

圖4是對從視點到虛擬鏡而反射的直線進行說明的圖。

圖5是示出顯示器上所顯示的鏡框的影像的轉換處理流程的流程圖。

圖6是說明在鏡框上標注刻度的變形例的圖。

圖7是說明使顯示鏡框的線加粗的變形例的圖。

圖8的(a)和(b)是說明使鏡框彎曲顯示的變形例的圖。

圖9的(a)和(b)是說明在鏡框的旁邊顯示表示透鏡的邊框的變形例的圖。

圖10的(a)和(b)是說明在鏡框的旁邊顯示表示放大率的邊框的變形例的圖。

圖11是說明駕駛員的眼睛的位置超過閾值進行移動的變形例的圖。