[發(fā)明專利]車輛用周邊監(jiān)視裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610818958.0
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN107284352B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小崎正憲
• 申請（專利權(quán)）人: 阿爾派株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 田喜慶;吳孟秋

1.一種車輛用周邊監(jiān)視裝置，包括：

車外攝像頭，對車輛外部周邊進(jìn)行拍攝；

顯示器，顯示影像；以及

圖像處理部，獲取駕駛員的視點(diǎn)的位置信息、所述顯示器的位置信息、以及使所述車外攝像頭拍攝到的影像幾何轉(zhuǎn)換為從所述視點(diǎn)觀察到的影像的虛擬鏡的位置信息，并且，根據(jù)所述視點(diǎn)的位置信息、所述顯示器的位置信息及所述虛擬鏡的位置信息與所述車外攝像頭的影像而創(chuàng)建從所述視點(diǎn)觀察到的顯示于所述虛擬鏡的鏡顯示影像，

所述圖像處理部在以與從所述駕駛員的視點(diǎn)到所述虛擬鏡的面的角度相同的角度相對于所述虛擬鏡的面反射后的且距離所述虛擬鏡預(yù)定距離的位置設(shè)置鏡顯示面，所述鏡顯示面將包括所述虛擬鏡的各頂點(diǎn)在內(nèi)地反射到的區(qū)域作為顯示區(qū)域，

將對由所述車外攝像頭確定的所述鏡顯示面的三維位置拍攝出的影像創(chuàng)建為在所述虛擬鏡上顯示的鏡顯示影像，

創(chuàng)建包圍在所述鏡顯示影像的周圍的鏡框，并且，

在所述顯示器上顯示所述鏡框與在所述鏡框內(nèi)的所述鏡顯示影像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其中，

所述車輛用周邊監(jiān)視裝置還包括對包括駕駛員的視點(diǎn)的面部進(jìn)行拍攝的視點(diǎn)檢測攝像頭，所述視點(diǎn)檢測攝像頭是用于檢測所述駕駛員的視點(diǎn)的攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其中，

基于所述虛擬鏡的坐標(biāo)信息與所述視點(diǎn)的坐標(biāo)信息，計(jì)算所述顯示器上顯示的所述鏡框的位置，

計(jì)算從所述視點(diǎn)觀察將所述虛擬鏡作為鏡子而反射后的直線的計(jì)算式，

計(jì)算反射后的直線的計(jì)算式與所述鏡顯示面的全部的交點(diǎn)，

將所述交點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述車外攝像頭的影像上的坐標(biāo)，并使轉(zhuǎn)換處理后的影像顯示于所述顯示器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其中，

所述圖像處理部包括：

視點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算部，從所述視點(diǎn)檢測攝像頭獲取影像而計(jì)算駕駛員的視點(diǎn)的坐標(biāo)；

環(huán)境信息保持部，保持所述車外攝像頭在車輛上的安裝位置及安裝角度的信息、所述顯示器的安裝位置及安裝角度的信息、所述虛擬鏡的位置及角度的信息；

鏡影像計(jì)算部，基于所述視點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、所述環(huán)境信息保持部所保持的各位置角度信息的數(shù)據(jù)，計(jì)算所述虛擬鏡上顯示的鏡影像；

鏡框計(jì)算部，基于所述視點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)及所述環(huán)境信息保持部所保持的各位置角度信息的數(shù)據(jù)來計(jì)算所述鏡框；以及

鏡顯示影像創(chuàng)建部，基于所述鏡影像的信息及所述鏡框的信息，創(chuàng)建所述虛擬鏡上顯示的影像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其中，

所述虛擬鏡的位置設(shè)定于從所述視點(diǎn)觀察所述顯示器的延長線上，并且，所述虛擬鏡的朝向調(diào)整為使所述鏡顯示影像處于預(yù)定的方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其中，

所述車輛用周邊監(jiān)視裝置將所述顯示器上顯示的影像設(shè)為在所述鏡框上標(biāo)注有刻度的影像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其中，

所述車輛用周邊監(jiān)視裝置將所述顯示器上顯示的影像設(shè)為使顯示所述鏡框的線加粗的影像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其中，

所述車輛用周邊監(jiān)視裝置將所述顯示器上顯示的影像設(shè)為使所述鏡框彎曲的影像。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其中，

所述車輛用周邊監(jiān)視裝置將所述顯示器上顯示的影像設(shè)為在所述鏡框的旁邊顯示表示放大率的標(biāo)志的影像。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其中，

所述虛擬鏡的朝向調(diào)整為使所述鏡顯示影像追蹤特定的區(qū)域或物體。