[發(fā)明專利]機器人輔助裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610818943.4
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN106239172B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 徐寶剛
• 申請（專利權）人: 北京金雨科創(chuàng)自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本發(fā)明涉及一種智能自動化系統(tǒng)，特別涉及一種機器人裝配系統(tǒng)。

背景技術

隨著社會的發(fā)展，電氣控制逐步成為各類生產(chǎn)機械的重要組成部分，而現(xiàn)在工廠所用的電氣自動化系統(tǒng)通常是將用到的各種斷路器、接觸器、繼電器等傳統(tǒng)低壓電器與PLC、變頻器、觸摸屏等現(xiàn)代智能化控制設備組合裝配成電氣控制柜，同時也將控制系統(tǒng)的控制、測量、信號、保護、調(diào)節(jié)等功能組合在一起，安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場或控制室內(nèi)。因此控制柜的裝配工藝要求越來越復雜，但是目前裝配過程仍然大多依靠人工來完成，因而，時常出現(xiàn)裝配標準不一、效率低下，錯誤率高，裝配成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種機器人裝配系統(tǒng)，其實現(xiàn)了對電柜或安裝板的自動裝配，且提高裝配效率和裝配的正確率。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種機器人裝配系統(tǒng)，包括：

控制機構，其上設置有預設定數(shù)據(jù)，所述控制機構與鈑金加工機構、元件自動卡裝機構、導線預處理機構、自動布線機構和自動檢測機構連接；

所述鈑金加工機構，其根據(jù)所述預設定數(shù)據(jù)對安裝板或電柜進行打孔；

所述元件自動卡裝機構，其設置在所述鈑金加工機構的下游，承接經(jīng)所述鈑金加工機構加工后的所述安裝板或電柜，并根據(jù)所述預設定數(shù)據(jù)在所述安裝板或電柜上切軌、開槽和元件卡裝；

所述導線預處理機構，其根據(jù)預設定數(shù)據(jù)處理導線長度和對導線編號；

所述自動布線機構，其位于所述元件自動卡裝機構下游，承接經(jīng)所述元件自動卡裝機構加工后的所述安裝板或電柜，并將經(jīng)對所述導線預處理機構處理后的導線根據(jù)所述預設定數(shù)據(jù)安裝在所述安裝板或電柜上；以及

所述自動檢測機構，其設置在所述自動布線機構的下游，承接經(jīng)所述自動布線機構加工后的所述安裝板或電柜，檢測經(jīng)所述安裝板或電柜上導線排布位置以及連接是否與所述預設定在所述控制系統(tǒng)的上預設定數(shù)據(jù)相符。

優(yōu)選的是，所述的機器人裝配系統(tǒng)中，所述鈑金加工機構、所述元件自動卡裝機構和所述自動布線機構之間通過傳送帶傳動所述安裝板或電柜。

優(yōu)選的是，所述的機器人裝配系統(tǒng)中，所述鈑金加工機構包括：AGV小車和鈑金加工機器人，所述RGV小車承載所述安裝板或電柜，并將其運送到所述鈑金加工機器人處，所述鈑金機器人與所述控制機構連接，根據(jù)控制機構上打孔數(shù)據(jù)對所述安裝板或電柜打孔。

優(yōu)選的是，所述的機器人裝配系統(tǒng)中，所述元件自動卡裝機構包括：線槽半自動切割機、導軌半自動切割機和卡元件機器人；

所述導軌半自動切割機根據(jù)預設定數(shù)據(jù)對所述安裝板或電柜進行切軌處理，所述線槽半自動切割機根據(jù)預設定數(shù)據(jù)對所述安裝板或電柜進行開槽處理；所述卡元件機器人根據(jù)預設定數(shù)據(jù)對經(jīng)過開槽和切軌處理后的所述安裝板或電柜進行元件卡裝。

優(yōu)選的是，所述的機器人裝配系統(tǒng)中，所述導線預處理機構為線束預加工系統(tǒng)。

優(yōu)選的是，所述的機器人裝配系統(tǒng)中，所述自動布線機構為布線機器人。

優(yōu)選的是，所述的機器人裝配系統(tǒng)中，所述自動檢測機構為檢測機械手。

優(yōu)選的是，所述的機器人裝配系統(tǒng)中，還包括助力搬運機械手，其設置在所述自動檢測機構附近，將經(jīng)所述自動檢測機構檢驗后并與所述預設定數(shù)據(jù)相符的所述安裝板或電柜運輸?shù)较聜€加工系統(tǒng)。

優(yōu)選的是，所述的機器人裝配系統(tǒng)中，還包括多個安全護欄，所述多個安全護欄圍護在所述鈑金加工機構、所述元件自動卡裝機構、所述導線預處理機構、所述自動布線機構和所述自動檢測機構的外部。。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

第一、本系統(tǒng)的實施，使工廠進入全數(shù)字化生產(chǎn)階段，從技術層次上打通了從設計到物流，到生產(chǎn)、到品保的全部通道，所有的電子圖紙、產(chǎn)品BOM、工藝流程、物料輸送等都可以通過數(shù)字手段模擬并即時傳輸，通過數(shù)據(jù)庫共享，形成多層次的流程控制和信息反饋，實現(xiàn)生產(chǎn)、物流、研發(fā)、品保等各階段的良好互動，建立有機的、具有一定自適應能力的生產(chǎn)體系，為進一步的智慧生產(chǎn)打下良好基礎；

第二、本系統(tǒng)采用柔性化生產(chǎn)理念，能自主識別和處理多種生產(chǎn)狀況，以適應現(xiàn)在市場上多元化、零散化的趨勢；智能裝配系統(tǒng)可滿足一條生產(chǎn)線同時生產(chǎn)多種型號的需求，系統(tǒng)自主進行識別判斷，并選擇預定生產(chǎn)方案進行生產(chǎn)，換產(chǎn)程序快捷，幾乎不影響生產(chǎn)；系統(tǒng)的產(chǎn)能效率不再受訂單數(shù)量限制，多品種小批量的訂單更能凸顯其靈活的性能優(yōu)勢，生產(chǎn)穩(wěn)定高效，真正實現(xiàn)產(chǎn)品個性化定制生產(chǎn)模式；