[發明專利]機器人輔助裝配系統

有效

• 申請號: 201610818943.4
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN106239172B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 徐寶剛
• 申請（專利權）人: 北京金雨科創自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 史霞

1.一種機器人輔助裝配系統，其特征在于，包括：

控制機構，其上設置有預設定數據，所述控制機構與鈑金加工機構、元件自動卡裝機構、導線預處理機構、自動布線機構和自動檢測機構連接；

所述鈑金加工機構，其根據所述預設定數據對安裝板或電柜進行打孔；

所述元件自動卡裝機構，其設置在所述鈑金加工機構的下游，承接經所述鈑金加工機構加工后的所述安裝板或電柜，并根據所述預設定數據在所述安裝板或電柜上切軌、開槽和元件卡裝；

所述導線預處理機構，其根據預設定數據處理導線長度和對導線編號；

所述自動布線機構，其位于所述元件自動卡裝機構下游，承接經所述元件自動卡裝機構加工后的所述安裝板或電柜，并將經對所述導線預處理機構處理后的導線根據所述預設定數據安裝在所述安裝板或電柜上；以及

所述自動檢測機構，其設置在所述自動布線機構的下游，承接經所述自動布線機構加工后的所述安裝板或電柜，檢測經所述安裝板或電柜上導線排布位置以及連接是否與所述預設定在所述控制系統的上預設定數據相符；

所述鈑金加工機構、所述元件自動卡裝機構和所述自動布線機構之間通過傳送帶傳動所述安裝板或電柜；

所述鈑金加工機構包括：AGV小車和鈑金加工機器人，所述AGV小車承載所述安裝板或電柜，并將其運送到所述鈑金加工機器人處，所述鈑金機器人與所述控制機構連接，根據控制機構上打孔數據對所述安裝板或電柜打孔。

2.如權利要求1所述的機器人輔助裝配系統，其特征在于，所述元件自動卡裝機構包括：線槽半自動切割機、導軌半自動切割機和卡元件機器人；

所述導軌半自動切割機根據預設定數據對所述安裝板或電柜進行切軌處理，所述線槽半自動切割機根據預設定數據對所述安裝板或電柜進行開槽處理；所述卡元件機器人根據預設定數據對經過開槽和切軌處理后的所述安裝板或電柜進行元件卡裝。

3.如權利要求1所述的機器人輔助裝配系統，其特征在于，所述導線預處理機構為線束預加工系統。

4.如權利要求1所述的機器人輔助裝配系統，其特征在于，所述自動布線機構為布線機器人。

5.如權利要求1所述的機器人輔助裝配系統，其特征在于，所述自動檢測機構為檢測機械手。

6.如權利要求1所述的機器人輔助裝配系統，其特征在于，還包括助力搬運機械手，其設置在所述自動檢測機構附近，將經所述自動檢測機構檢驗后并與所述預設定數據相符的所述安裝板或電柜運輸到下個加工系統。

7.如權利要求1所述的機器人輔助裝配系統，其特征在于，還包括多個安全護欄，所述多個安全護欄圍護在所述鈑金加工機構、所述元件自動卡裝機構、所述導線預處理機構、所述自動布線機構和所述自動檢測機構的外部。