[發(fā)明專利]太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測設備及檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610817791.6
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN106272426B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 李力;李志鵬;楊忠熙;彭博;黃坤山
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區(qū)廣工大數控裝備協同創(chuàng)新研究院;廣東騰山機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/02
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙) 11470
• 代理人: 劉曄

本發(fā)明提供了一種太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測設備，包括：支撐架；固定在支撐架頂端的Y軸滑軌；安裝在Y軸滑軌上且可沿Y軸滑軌方向移動的X軸滑軌；安裝在X軸滑軌上且可沿X軸滑軌方向移動的機械手；安裝在Y軸滑軌下方的支架臺板；安裝在支架臺板上的成像機構；安裝在成像機構右側的電池片矯正機構，以及安裝在電池片矯正機構右側的上料盤。本太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測設備，可以自動實現電池片運動過程中的位置和角度矯正，提高了生產效率和生產線柔性。本發(fā)明還提供了一種太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測方法，通過視覺矯正的方法使得電池片工件的矯正過程快速、精確的進行，提高了電池片串焊的效率和精度。

技術領域

本發(fā)明屬于太陽能電池生產技術領域，具體涉及一種太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測設備及檢測方法。

背景技術

2013年后光伏產業(yè)回暖，又適逢國家產業(yè)結構調整和升級，加之最近“中國制造2025”戰(zhàn)略實施，自主研制光伏組件生產系統高端裝備充滿商機。太陽能電池片是光伏產業(yè)中的基礎部件，常用電池片的尺寸有125×125，156×156，150×150以及103×103，厚度一般為0.23mm。

太陽能電池片的生產工藝中有一個流程叫做串焊，在串焊之前需要對電池片進行位置和角度的矯正，當前大部分太陽能電池生產廠商采用機械定位的結構進行位置和角度的矯正。采用機械校正的方法需要設計一個機械校正工位，為實際生產過程造成了很多影響和不利因素，如下：

1.校正工位的工作耗時在2秒左右，拖慢了生產速度；

2.增加了一次工件吸取和放置，增大了工件的損壞幾率；

3.對于偏差較大的工件，機械校正工位可能會將工件擠碎

4.無法適應實際生產線中工件尺寸常常會變化的情況。

為了克服以上不足和缺陷，加大生產效率和生產線柔性，減少廢品率，很多廠商都在尋求一種自適應視覺定位及旋轉角度校正系統來代替機械校正工位。而目前存在的視覺解決方案多采用一個專門的視覺定位工位，需要將電池片放置在專門的定位工位進行停機離線定位，同樣無法解決矯正耗時和工件損壞的問題。

為了解決上述問題，國內外一些太陽能電池生產廠家也進行過大量的研究，例如：申請?zhí)枮镃N201210115797.0的中國專利公開了“一種太陽能電池片全自動串焊生產線”，通過在串焊前設置破損和柵線位置檢測校正裝置對串焊的電池片進行校正，但該破損和柵線位置檢測校正裝置只能通過微型計算機對合格與不合格電池片進行分析和記憶，而且該專利沒有公開破損和柵線位置檢測校正裝置的具體結構及工作方法；又如申請?zhí)枮镃N201210144462.1的中國專利公開了“一種太陽能電池片柵線位置校正裝置及太陽能電池片串焊設備”，該太陽能電池片柵線位置校正裝置通過檢測太陽能電池片主柵線上邊沿的反光來判斷電池片的位置，亦即，利用設置在固定部上的光源照射單元產生照射放置在機臺上的電池片主柵線邊沿的光束，利用設置在固定部上的光電信號轉換單元接收從主柵線邊沿反射的光信號，并產生對應的電信號，且光電信號轉換單元所指方向與光源照射單元產生的照射電池片主柵線邊沿的光束照射方向所成的角的范圍為35°～45°，數據處理設備根據采集的光電信號轉換單元產生的電信號控制電池片調整部件調整電池片的位置，如此實現對不同規(guī)格的電池片定位及調整。但是該檢測方法中的反射光線極易受到環(huán)境中其它光線的干擾，準確性不高，且設備復雜，不易掌控。

發(fā)明內容

為解決現有技術中存在的不足，本發(fā)明提供了一種太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測設備，可以自動實現電池片工件運動過程中的位置和角度矯正，加大了生產效率和生產線柔性，減少廢品率，同時本發(fā)明還提供了一種太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測方法，通過視覺矯正的方法使得電池片工件的矯正過程快速、精確的進行，大大增加了電池片串焊的效率和精度。