[發明專利]太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測設備及檢測方法

有效

• 申請號: 201610817791.6
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN106272426B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李力;李志鵬;楊忠熙;彭博;黃坤山
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院;廣東騰山機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/02
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙) 11470
• 代理人: 劉曄

1.一種太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測設備，其特征在于包括：

支撐架；

固定在支撐架頂端的Y軸滑軌；

安裝Y軸滑軌末端的Y軸驅動電機；

安裝Y軸滑軌上且可沿Y軸滑軌方向移動的X軸滑軌；

安裝在X軸滑軌末端的X軸驅動電機；

安裝在X軸滑軌上且可沿X軸滑軌方向移動的機械手；

安裝在支撐架前側且位于Y軸滑軌下方的支架臺板，所述支架臺板的表面設置有通孔；

安裝在支架臺板通孔內的成像機構，所述成像機構包括相機、光源和水平調準支架，相機與光源連接在一起并透過支架臺板上的通孔向上拍攝，通孔上方設置有固定相機和光源的透明防護罩，水平調準支架的一端與相機固定連接，另一端與支架臺板固定連接；

安裝在成像機構右側的電池片矯正機構，所述電池片矯正機構包括X向位置矯正軸、Y向位置矯正軸、U向角度矯正軸和電池片放置板，U向角度矯正軸安裝在支架臺板下表面且貫穿支架臺板，Y向位置矯正軸固定在U向角度矯正軸頂部，X向位置矯正軸安裝在Y向位置矯正軸上，電池片放置板安裝在X向位置矯正軸上；以及

安裝在電池片矯正機構右側的上料盤。

2.如權利要求1所述的太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測設備，其特征在于：所述X向位置矯正軸包括第一底板、第一驅動電機、第一傳動絲桿和第一滑臺，所述第一傳動絲桿與第一驅動電機的輸出軸連接，第一滑臺安裝在第一傳動絲桿上，所述第一驅動電機和第一傳動絲桿均安裝在第一底板上。

3.如權利要求2所述的太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測設備，其特征在于：所述Y向位置矯正軸包括第二底板、第二驅動電機、第二傳動絲桿和第二滑臺，所述第二傳動絲桿與第二驅動電機的輸出軸連接，第二滑臺安裝在第二傳動絲桿上，所述第二驅動電機和第二傳動絲桿均安裝在第二底板上。

4.如權利要求3所述的太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測設備，其特征在于：所述U向角度矯正軸包括第三驅動電機和十字滑臺，所述十字滑臺由正交安裝的X向位置矯正軸和Y向位置矯正軸組成，所述第三驅動電機的輸出軸與十字滑臺的底部中心連接。

5.如權利要求4所述的太陽能電池片串焊前視覺定位及角度檢測設備，其特征在于：所述Y向位置矯正軸的第二底板安裝在U向角度矯正軸第三驅動電機的輸出軸上，第二電機與第二絲桿固定于Y向位置矯正軸的第二底板上，X向位置矯正軸上的第一底板固定在第二滑臺上；第一電機與第一絲桿固定于X向位置矯正軸的第一底板上，電池片放置板固定于第一滑臺上。