[發明專利]用于無人飛行器的起飛控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201610817298.4
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN107807654A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 黃程
• 申請（專利權）人: 黃程
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京市君合律師事務所11517
• 代理人: 毛健,吳龍瑛

技術領域

本申請涉及無人飛行器技術，更具體地，涉及一種用于無人飛行器的起飛控制方法和裝置。

背景技術

無人飛行器是一種利用無線電遙控設備和機載控制設備操控的不載人飛行器。近年來，隨著技術的快速發展，無人飛行器的生產和應用得到了蓬勃發展，許多公司都推出了各自的無人飛行器產品。

在實際應用中，人們通常會利用與無人飛行器無線通信連接的外部控制終端來控制無人飛行器的起飛和空中飛行。例如，人們可以將無人飛行器放置在地面上，然后操作該外部控制終端向無人飛行器發送命令以使得其起飛。通常地，無人飛行器會先向上飛行到一預定高度，然后懸停在該預定高度。在懸停后，人們可以再操作無人飛行器向其他位置飛行。

可以看出，這種起飛控制方法相對復雜，人們往往需要經過長時間的培訓后才能夠掌握。因此，需要一種便于操作的用于無人飛行器的起飛控制方法和裝置。

發明內容

本申請的目的之一是提供一種便于操作的用于無人飛行器的起飛控制方法和裝置。

在本申請的一個方面，提供了一種用于無人飛行器的起飛控制方法，包括：接收第一觸發信號，所述第一觸發信號用于設置所述無人飛行器進入預起飛狀態；響應所述第一觸發信號，控制所述無人飛行器進入所述預起飛狀態；其中，當處于所述預起飛狀態時，所述無人飛行器機載的狀態檢測模塊被啟動以檢測所述無人飛行器的飛行狀態；當所述無人飛行器處于所述預起飛狀態時，接收第二觸發信號，所述第二觸發信號用于啟動所述無人飛行器的飛行動力系統；以及響應所述第二觸發信號，啟動所述無人飛行器的飛行動力系統從而使得所述無人飛行器進入懸停狀態；其中，當處于所述懸停狀態時，所述無人飛行器保持在所述飛行動力系統被啟動時所述無人飛行器所處的初始位置。

在本申請的另一方面，還提供了一種用于無人飛行器的起飛控制裝置，包括：第一控制開關，其用于接收第一觸發信號，所述第一觸發信號用于設置所述無人飛行器進入預起飛狀態；第二控制開關，其用于接收第二觸發信號，所述第二觸發信號用于啟動所述無人飛行器的飛行動力系統而使得所述無人飛行器進入懸停狀態；狀態檢測模塊，其用于檢測所述無人飛行器的飛行狀態；以及控制器，其用于響應所述第一觸發信號，控制所述無人飛行器進入所述預起飛狀態，其中當處于所述預起飛狀態時，所述狀態檢測模塊被啟動以檢測所述無人飛行器的飛行狀態；以及在所述無人飛行器處于所述預起飛狀態時，響應所述第二觸發信號，啟動所述無人飛行器的飛行動力系統從而使得所述無人飛行器進入懸停狀態，其中當處于所述懸停狀態時，所述無人飛行器保持在所述飛行動力系統被啟動時所述無人飛行器所處的初始位置。

以上為本申請的概述，可能有簡化、概括和省略細節的情況，因此本領域的技術人員應該認識到，該部分僅是示例說明性的，而不旨在以任何方式限定本申請范圍。本概述部分既非旨在確定所要求保護主題的關鍵特征或必要特征，也非旨在用作為確定所要求保護主題的范圍的輔助手段。

附圖說明

通過下面說明書和所附的權利要求書并與附圖結合，將會更加充分地清楚理解本申請內容的上述和其他特征。可以理解，這些附圖僅描繪了本申請內容的若干實施方式，因此不應認為是對本申請內容范圍的限定。通過采用附圖，本申請內容將會得到更加明確和詳細地說明。

圖1是根據本申請一個實施例的無人飛行器的示意圖；

圖2示出了圖1所示的無人飛行器的電子系統的框圖；

圖3示出了根據本申請一個實施例的用于無人飛行器的起飛控制方法300的流程圖；

圖4示出了根據本申請一個實施例的無人飛行器的飛行姿態調整的示意圖。

具體實施方式

在下面的詳細描述中，參考了構成其一部分的附圖。在附圖中，類似的符號通常表示類似的組成部分，除非上下文另有說明。詳細描述、附圖和權利要求書中描述的說明性實施方式并非旨在限定。在不偏離本申請的主題的精神或范圍的情況下，可以采用其他實施方式，并且可以做出其他變化。可以理解，可以對本申請中一般性描述的、在附圖中圖解說明的本申請內容的各個方面進行多種不同構成的配置、替換、組合，設計，而所有這些都明確地構成本申請內容的一部分。

圖1示出了根據本申請一個實施例的無人飛行器100的示意圖。本申請的起飛控制方法和裝置可以用于控制該無人飛行器100的起飛操作。在下文中，均以無人飛行器100為應用對象介紹本申請的起飛控制方法和裝置，但是本領域技術人員可以理解，這不應作為對本申請應用方式的限制。