[發(fā)明專利]垃圾轉運的拉鉤控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610816808.6 | 申請日： | 2016-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN106395212B | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 萬勇;吳俊宏;方帥;鄧吉粒;羅玉琳 | 申請（專利權）人： | 重慶耐德新明和工業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B65F9/00 | 分類號： | B65F9/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 張吉 |
| 地址： | 401346 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 拉鉤 集裝箱位置 檢測裝置 驅動裝置 集裝箱 出料口 控制系統(tǒng) 垃圾轉運 位置信號 裝載設備 控制器 鉤合 脫鉤 控制器信號 垃圾中轉 碰撞現象 往復平移 掛環(huán) 錯位 驅動 配合 | ||
1.垃圾轉運的拉鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，其組成包括：
控制器，接收集裝箱位置檢測裝置的位置信號，控制拉鉤驅動裝置動作，實現拉鉤前移、后拉、鉤合、脫鉤動作；
集裝箱位置檢測裝置，集裝箱到達設定位置，發(fā)送位置信號給控制器；所述設定位置包括拉鉤動作前的集裝箱的初始位置，和拉鉤拉回后集裝箱與裝載設備貼合的位置；
拉鉤，與集裝箱的掛環(huán)配合實現鉤合或脫鉤；
拉鉤驅動裝置，驅動拉鉤往復平移、鉤合和脫鉤動作；
集裝箱位置檢測裝置與拉鉤驅動裝置均與控制器信號連接。
2.根據權利要求1所述的垃圾轉運的拉鉤控制系統(tǒng)，其特征在于：
集裝箱位置檢測裝置設置在集裝箱或裝載設備上，用于檢測集裝箱與裝載設備之間的距離，實現集裝箱移向垃圾裝載設備的設定位置處停止。
3.根據權利要求1所述的垃圾轉運的拉鉤控制系統(tǒng)，其特征在于：
拉鉤驅動裝置設置在裝載設備上，拉鉤驅動裝置驅動拉鉤將集裝箱上的掛環(huán)勾住，將集裝箱拉至裝載設備的出料口。
4.根據權利要求1所述的垃圾轉運的拉鉤控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的集裝箱位置檢測裝置為位移傳感器。
5.根據權利要求1所述的垃圾轉運的拉鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括拉鉤檢測裝置，用于檢測拉鉤是否伸入集裝箱的掛環(huán)位置，是，拉鉤驅動裝置驅動拉鉤勾住集裝箱體上的掛環(huán)；否，拉鉤驅動裝置調整拉鉤位置，直至拉鉤伸入集裝箱的掛環(huán)位置。
6.根據權利要求5所述的垃圾轉運的拉鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的拉鉤檢測裝置包括紅外線檢測儀，所述的紅外線檢測儀設置在拉鉤或/和集裝箱的掛環(huán)上。
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