[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201610815720.2
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN107031633B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 森本一廣;松岡克宏
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;G08G1/09;G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

本發明涉及車輛控制裝置，通過無線通信從車輛的外部取得道路狀況信息，基于該道路狀況信息，判定是否產生了應該喚起駕駛員注意的車輛行駛上的特定狀況，在判定為產生了特定狀況的情況下進行用于喚起駕駛員注意的報告。另外，本車輛控制裝置執行不需要加速器操作以及制動器操作地使車輛自動行駛的巡航控制。本車輛控制裝置在要求特定狀況的報告的報告條件和要求巡航控制的執行的巡航條件雙方同時成立的情況下，當車輛通過巡航控制而被加速或者減速時不進行特定狀況的報告而允許巡航控制。與此相對，當車輛未通過巡航控制而被加速或者減速時進行特定狀況的報告且進行巡航控制。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置，該車輛控制裝置具備不需要車輛的加速器操作件以及制動器操作件的操作地使車輛自動行駛的巡航控制功能，并且具備基于通過無線通信從車輛的外部取得的道路狀況信息來進行用于喚起駕駛員注意的報告的駕駛輔助報告功能。

背景技術

以往，公知有一種在車輛的導航裝置的畫面中顯示“該車輛的周邊的信號燈的點亮顏色(當前正點亮的信號燈的燈光的顏色)”以及“到當前的點亮顏色變為下一個點亮顏色的時間”的裝置(例如，參照專利文獻1。)。

專利文獻1：日本特開2004－171459號公報

然而，若在導航裝置等的畫面總是顯示信號燈的點亮顏色，則駕駛員會感覺煩躁。鑒于此，發明人研究了在車輛的行駛上發生了應該提醒駕駛員注意的特定狀況的情況下對于駕駛員進行與該特定狀況對應的報告的報告裝置。例如，該報告裝置可被構成為在正朝向點亮紅燈的信號燈行駛的車輛向該信號燈接近至規定距離的情況下判定為產生了特定狀況，對駕駛員報告車輛接近的信號燈正點亮紅燈。

另一方面，有時對車輛附加即使駕駛員不進行加速器操作也使車輛以一定速度自動行駛或者在將與前行車的車間距離維持為規定的距離的同時使車輛自動行駛的功能。這樣的自動行駛控制一般也被稱為巡航控制。

然而，當在這樣的巡航控制的執行中向駕駛員報告產生了上述特定狀況時，若車輛通過巡航控制而自動地被加速或者減速，則盡管駕駛員沒有親自進行加速器操作或者制動器操作，也存在誤解為正進行與特定狀況對應的巡航控制的可能性。

發明內容

本發明是為了應對上述的課題而完成的。即，本發明的目的之一在于，提供一種不使駕駛員誤解為正進行與特定狀況對應的巡航控制而能夠適當地向駕駛員通知特定狀況的車輛控制裝置(以下，稱作“本發明裝置”。)。

本發明裝置具備：

道路狀況信息取得裝置(70、80、81、90、91)，通過無線通信從車輛(10)的外部取得與道路狀況相關的道路狀況信息；

判定單元(20、圖4的步驟405以及步驟455)，基于上述道路狀況信息，來判定在產生了應該喚起上述車輛的駕駛員注意的車輛行駛上的特定狀況的情況下成立的報告條件是否成立；

報告單元(20、25、26、步驟435)，在判定為上述報告條件成立的情況下，執行用于喚起上述駕駛員注意的報告動作；

巡航單元(20、30、32、40、43、步驟425以及步驟450)，在預定的巡航條件成立的情況下，執行不需要上述車輛的加速器操作件(33)以及制動器操作件(44)的操作地使上述車輛自動行駛的巡航控制；以及