[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201610815720.2
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN107031633B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 森本一廣;松岡克宏
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;G08G1/09;G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種車輛控制裝置，其中，具備：

道路狀況信息取得裝置，通過無線通信從車輛的外部取得與道路狀況相關的道路狀況信息；

判定單元，基于上述道路狀況信息，來判定在產生了應該喚起上述車輛的駕駛員注意的車輛行駛上的特定狀況的情況下成立的報告條件是否成立；

報告單元，在判定為上述報告條件成立的情況下，執行用于喚起上述駕駛員注意的報告動作；

巡航單元，在預定的巡航條件成立的情況下，執行不需要上述車輛的加速器操作件以及制動器操作件的操作地使上述車輛自動行駛的巡航控制；以及

調停單元，在上述報告條件和上述巡航條件雙方同時成立的情況下，上述調停單元進行第一調停處理，在該第一調停處理中，當上述車輛通過上述巡航控制而被加速或者減速時，禁止上述報告單元的上述報告動作的執行，并且允許上述巡航單元的上述巡航控制的執行，當上述車輛未通過上述巡航控制而被加速或者減速時，允許上述報告單元的上述報告動作的執行和上述巡航單元的上述巡航控制的執行。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

上述調停單元構成為：

在因上述巡航條件比上述報告條件先成立而在正執行上述巡航控制的狀態下上述報告條件成立的情況下，上述調停單元進行上述第一調停處理，

在因上述報告條件比上述巡航條件先成立而在正執行上述報告動作的狀態下上述巡航條件成立的情況下，上述調停單元進行第二調停處理，該第二調停處理允許上述報告單元的上述報告動作的執行，并且禁止上述巡航單元的上述巡航控制的執行。

3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

上述調停單元構成為：

在上述報告條件和上述巡航條件雙方同時成立且上述車輛通過上述巡航控制而被加速或者減速的情況下，

當針對因上述報告條件的成立而應該報告的上述特定狀況預先決定的報告要求程度是低程度時，上述調停單元進行上述第一調停處理，

當針對因上述報告條件的成立而應該報告的上述特定狀況預先決定的報告要求程度是高程度時，上述調停單元進行第三調停處理，該第三調停處理允許上述報告單元的上述報告動作的執行，并且禁止上述巡航單元的上述巡航控制的執行。