[發明專利]一種飼養黑水虻的自動布蟲裝置和系統

有效

• 申請號: 201610814585.X
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN107801693B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 李偉波;馬晉;曾興敬
• 申請（專利權）人: 深圳市偉創力拓實業發展有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

本發明涉及工控技術領域，尤其涉及一種飼養黑水虻的自動布蟲裝置和系統。飼養黑水虻的自動布蟲裝置包括投蟲機構、稱重機構和振落機構。第一伺服電機打開擋板露出出料口時，第二光電開關被觸發啟動稱重傳感器采集稱重框內由出料口掉落的黑水虻的重量，當黑水虻的重量達到預設重量時，擋板關閉出料口并觸發第一光電開關啟動第二伺服電機傾倒稱重框內的黑水虻到輸料盤，振動機構將輸料盤內的黑水虻振落，達到自動投放黑水虻的目的，使飼養黑水虻的自動化程度提高，節省人力，而且添加黑水虻的重量定量準確。

【技術領域】

本發明涉及工控技術領域，尤其涉及一種飼養黑水虻的自動布蟲裝置和系統。

【背景技術】

目前，飼養黑水虻時，一般用一個容器由人工手動添加黑水虻到布滿餐廚垃圾的托盤里。人工添加黑水虻到托盤的方式需要人工把黑水虻放在每個放好餐廚垃圾的托盤里，耗費人力，而且由于餐廚垃圾的特殊性，容易發臭，導致沒有什么飼養人愿意去添加黑水虻。

【發明內容】

本發明針對現有技術人工添加黑水虻到托盤里耗費人力以及飼養人由于餐廚垃圾發臭不情愿去添加黑水虻的技術問題，提供一種飼養黑水虻的自動布蟲方法及其裝置和系統，技術方案如下：

本發明提供一種飼養黑水虻的自動布蟲裝置，包括：

投蟲機構，投蟲機構包括盛料盤、第一光電開關、擋板和第一伺服電機，盛料盤用于盛放黑水虻，盛料盤具有出料口，第一光電開關設置在出料口上，第一伺服電機與擋板固定，擋板用于打開或關閉出料口且擋板相對于出料口可轉動，第一伺服電機打開擋板露出出料口時，稱重機構上的第二光電開關被觸發，黑水虻從出料口掉落到稱重機構；

稱重機構包括稱重框、第二光電開關、稱重傳感器和第二伺服電機，第二光電開關設置在稱重框上邊緣，稱重傳感器固定在稱重框底部，第二伺服電機可翻轉稱重框，稱重框接收出料口掉落的黑水虻，第二光電開關被觸發啟動稱重傳感器采集稱重框內黑水虻的重量，當黑水虻的重量達到預設重量時，擋板關閉出料口并觸發第一光電開關，第一光電開關被觸發啟動第二伺服電機傾倒稱重框；

振落機構，振落機構包括輸料盤和振動機構，振動機構固定在所述輸料盤底部，輸料盤接收稱重框傾倒的黑水虻，振動機構將輸料盤內的黑水虻振落。

其中，傾倒稱重框達到預設傾倒時間時，稱重機構翻轉稱重框回到原點。

其中，振動機構按照預設振動幅度振動輸料盤內的黑水虻以使黑水虻布置均勻。

其中，盛料盤包括向下傾斜的盛料底板，投蟲機構還包括：

第一振動電機，第一振動電機固定在盛料盤底部，第一振動電機輸出預設振動力振動盛料盤，以使盛料盤盛放的黑水虻抖落出打開的出料口。

其中，投蟲機構還包括：

升降機構，升降機構包括連接組件和升降組件，連接組件與升降組件固定，連接組件固定在盛料盤遠離出料口的一端，升降組件可帶動連接組件上下移動。

其中，振動機構包括第二振動電機，輸料盤具有缺口，且輸料盤的底板向下傾斜。

其中，振落機構還包括：

立板；

縱向導向軸，縱向導向軸固定在立板上，縱向導向軸的數量為至少兩個；

橫向導向軸，橫向導向軸的兩端套設在縱向導向軸上并可沿所述縱向導向軸上下運動；

承載組件，承載組件套設在橫向導向軸上，承載組件固定在輸料盤底部。

本發明還提供一種飼養黑水虻的自動布蟲系統，包括上述的飼養黑水虻的自動布蟲裝置，系統還包括：

傳送裝置，傳送裝置包括傳送機構和托盤，托盤放置在傳送機構上，托盤接收振動機構振落的黑水虻，傳送機構用于自動傳送托盤。