[發(fā)明專利]一種飼養(yǎng)黑水虻的自動(dòng)布蟲(chóng)裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610814585.X
• 申請(qǐng)日: 2016-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107801693B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉波;馬晉;曾興敬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市偉創(chuàng)力拓實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A01K67/033
• 分類號(hào): A01K67/033
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

1.一種飼養(yǎng)黑水虻的自動(dòng)布蟲(chóng)裝置，其特征在于，包括：

投蟲(chóng)機(jī)構(gòu)，所述投蟲(chóng)機(jī)構(gòu)包括盛料盤(pán)、第一光電開(kāi)關(guān)、擋板和第一伺服電機(jī)，所述盛料盤(pán)用于盛放黑水虻，所述盛料盤(pán)具有出料口，第一光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述出料口上，所述第一伺服電機(jī)與擋板固定，所述擋板用于打開(kāi)或關(guān)閉所述出料口且所述擋板相對(duì)于所述出料口可轉(zhuǎn)動(dòng)，第一伺服電機(jī)打開(kāi)所述擋板露出所述出料口時(shí)，稱重機(jī)構(gòu)上的第二光電開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，黑水虻從出料口掉落到稱重機(jī)構(gòu)；

所述盛料盤(pán)包括向下傾斜的盛料底板，所述投蟲(chóng)機(jī)構(gòu)還包括：

第一振動(dòng)電機(jī)，所述第一振動(dòng)電機(jī)固定在所述盛料盤(pán)底部，所述第一振動(dòng)電機(jī)輸出預(yù)設(shè)振動(dòng)力振動(dòng)所述盛料盤(pán)，以使所述盛料盤(pán)盛放的黑水虻抖落出打開(kāi)的出料口；

所述投蟲(chóng)機(jī)構(gòu)還包括：

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括連接組件和升降組件，所述連接組件與升降組件固定，所述連接組件固定在所述盛料盤(pán)遠(yuǎn)離出料口的一端，所述升降組件可帶動(dòng)所述連接組件上下移動(dòng)；

所述稱重機(jī)構(gòu)包括稱重框、第二光電開(kāi)關(guān)、稱重傳感器和第二伺服電機(jī)，所述第二光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在稱重框上邊緣，所述稱重傳感器固定在所述稱重框底部，所述第二伺服電機(jī)可翻轉(zhuǎn)所述稱重框，所述稱重框接收所述出料口掉落的黑水虻，所述第二光電開(kāi)關(guān)被觸發(fā)啟動(dòng)稱重傳感器采集稱重框內(nèi)黑水虻的重量，當(dāng)黑水虻的重量達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，所述擋板關(guān)閉所述出料口并觸發(fā)第一光電開(kāi)關(guān)，所述第一光電開(kāi)關(guān)被觸發(fā)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)傾倒所述稱重框；

傾倒所述稱重框達(dá)到預(yù)設(shè)傾倒時(shí)間時(shí)，所述稱重機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)所述稱重框回到原點(diǎn)；

振落機(jī)構(gòu)，所述振落機(jī)構(gòu)包括輸料盤(pán)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述輸料盤(pán)底部，所述輸料盤(pán)接收所述稱重框傾倒的黑水虻，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)將輸料盤(pán)內(nèi)的黑水虻振落；

所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)振動(dòng)幅度振動(dòng)輸料盤(pán)內(nèi)的黑水虻以使黑水虻布置均勻后再被振落；

所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)電機(jī)，所述輸料盤(pán)具有振落缺口，且所述輸料盤(pán)的底板向下傾斜；

所述振落機(jī)構(gòu)還包括：

立板；

縱向?qū)蜉S，所述縱向?qū)蜉S固定在立板上，所述縱向?qū)蜉S的數(shù)量為至少兩個(gè)；

橫向?qū)蜉S，所述橫向?qū)蜉S的兩端套設(shè)在所述縱向?qū)蜉S上并可沿所述縱向?qū)蜉S上下運(yùn)動(dòng)；

承載組件，所述承載組件套設(shè)在橫向?qū)蜉S上，所述承載組件固定在所述輸料盤(pán)底部。

2.一種飼養(yǎng)黑水虻的自動(dòng)布蟲(chóng)系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的飼養(yǎng)黑水虻的自動(dòng)布蟲(chóng)裝置，所述系統(tǒng)還包括：

傳送裝置，所述傳送裝置包括傳送機(jī)構(gòu)和托盤(pán)，所述托盤(pán)放置在所述傳送機(jī)構(gòu)上，所述托盤(pán)接收所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)振落的黑水虻，所述傳送機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)傳送所述托盤(pán)。

3.如權(quán)利要求2所述的飼養(yǎng)黑水虻的自動(dòng)布蟲(chóng)系統(tǒng)，其特征在于，所述振落機(jī)構(gòu)還包括：

第三光電開(kāi)關(guān)，所述第三光電開(kāi)關(guān)固定在所述輸料盤(pán)的外側(cè)，當(dāng)所述托盤(pán)位于所述輸料盤(pán)下方時(shí)觸發(fā)第三光電開(kāi)關(guān)，第三光電開(kāi)關(guān)被觸發(fā)啟動(dòng)所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求2所述的飼養(yǎng)黑水虻的自動(dòng)布蟲(chóng)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置還包括：

第四光電開(kāi)關(guān)，所述第四光電開(kāi)關(guān)安裝在所述托盤(pán)上，當(dāng)托盤(pán)運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置時(shí)觸發(fā)第四光電開(kāi)關(guān)，所述第四光電開(kāi)關(guān)被觸發(fā)啟動(dòng)第一伺服電機(jī)打開(kāi)所述擋板。