[發明專利]基于局域網UDP協議的汽車系統支持即插即用設備的方法

有效

• 申請號: 201610812662.8
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN107809359B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 梁有進;高益財;陳小建
• 申請（專利權）人: 深圳華一汽車科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/28;H04L29/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種基于局域網UDP協議的汽車系統支持即插即用設備的方法，其采用通信總線在車內構建一個高速的局域通信網絡，所有節點均接入此網絡中，數據均使用UDP網絡協議進行傳輸，本發明結構簡單、布線少、方便布線，可擴展性強，總線上可以連接多個功能模塊。本發明通過以太網通用接口，接口統一，連接方便，本發明可以使用UDP協議進行通訊，進而實現功能模塊的即插即用。

技術領域

本發明公開一種汽車外設擴展方法，特別是一種基于局域網UDP協議的汽車系統支持即插即用設備的方法，屬于汽車電子技術領域。

背景技術

傳統的汽車系統由于總線系統的封閉性與外部功能模塊接口的多樣性與復雜性，不能實現外部功能模塊的即插即用功能，每添加一個功能模塊都需要修改電路板、通訊協議、底層軟件適配等復雜的工序。

隨著汽車系統的智能化發展，越來越多功能模塊需要鏈接到汽車系統上，傳統添加功能模塊的方式由于復雜的工序，越來越不能滿足汽車系統的發展，有適配難、工序多、成本高、可擴展性差等缺點。

以太網（Ethernet）有結構簡單、成本低、速度高、可擴展性兼容性高、性能穩定等優點，正被越來越多的汽車系統所采用。UDP協議具有簡單、速度快，支持數據包單播、組播、廣播，很適合使用在汽車系統中支持即插即用設備。

發明內容

針對上述提到的現有技術中的汽車添加外部功能模塊工序復雜的缺點，本發明提供一種基于局域網UDP協議的汽車系統支持即插即用設備的方法，其采用通信總線在車內構建一個高速的局域通信網絡，所有節點均接入此網絡中，數據均使用UDP網絡協議進行傳輸，可解決上述問題。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：一種基于局域網UDP協議的汽車系統支持即插即用設備的方法，汽車系統主要包括車內中央控制模塊、車內總線網絡、顯示屏、通信總線、一個以上的ADAS傳感器、一個以上的ADAS設備以及輔助模塊，各個ADAS傳感器和各個ADAS設備分別連接在通信總線上，車內中央控制模塊連接在通信總線上，顯示屏連接在車內中央控制模塊上，車內總線網絡連接在車內中央控制模塊上，該方法為所有的傳感器、ADAS設備等都當作是網絡上的一個節點，利用通信總線在車內構建一個高速的局域通信網絡，所有節點均接入此網絡中，數據均使用UDP網絡協議進行傳輸，車內中央控制模塊內設有UDP偵聽服務程序，當ADAS傳感器、ADAS設備或輔助模塊連接到通信總線上后，車內中央控制模塊內通過UDP偵聽服務程序，與對應的模塊進行通訊，當車內中央控制模塊中的UDP偵聽服務程序收到新接入數據后，開始核對是否對新接入設備支持，如果是就解析出其中的有效數據，并根據數據做出正確反映，如果不是自己需要數據在直接丟棄即可。

本發明解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括：

所述的車內總線網絡包括：車速、油量、水溫、手剎以及氣囊檢測數據網絡。

所述的ADAS傳感器包括前置攝像頭、后視攝像頭、側視攝像頭、底部攝像頭、雷達和紅外傳感器中的一種或多種。

所述的ADAS設備為采用360°全景泊車系統、盲區監測系統、倒車影像系統、行車記錄儀、車道偏離輔助監測系統、前車防撞系統等中的一種或多種。

所述的輔助模塊采用藍牙模塊、RF模塊、3G模塊、4G模塊以及WiFi模塊中的一種或多種。

所述的通信總線采用以太網總線。

所述的ADAS傳感器的數據、ADAS設備的數據和車內網絡總線數據都是通過統一的UDP網絡通訊傳輸協議，UDP網絡通訊傳輸協議中至少包括：（1）包頭，表示一包數據的開始；（2）設備ID，表示設備的類型；（3）廠商ID，表示設備的生產廠家；（4）功能ID，表示數據的功能；（5）包序號，對較長數據進行分包，表示本包數據在分包中的序號；（6）數據長度，有效數據的字節數；（7）有效數據；（8）校驗，對數據的完整性進行校驗。