[發(fā)明專利]基于局域網(wǎng)UDP協(xié)議的汽車系統(tǒng)支持即插即用設(shè)備的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610812662.8
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN107809359B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁有進(jìn);高益財(cái);陳小建
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華一汽車科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/28;H04L29/06
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1.一種基于局域網(wǎng)UDP協(xié)議的汽車系統(tǒng)支持即插即用設(shè)備的方法，汽車系統(tǒng)主要包括車內(nèi)中央控制模塊、車內(nèi)總線網(wǎng)絡(luò)、顯示屏、通信總線、一個(gè)以上的ADAS傳感器、一個(gè)以上的ADAS設(shè)備以及輔助模塊，各個(gè)ADAS傳感器和各個(gè)ADAS設(shè)備分別連接在通信總線上，車內(nèi)中央控制模塊連接在通信總線上，顯示屏連接在車內(nèi)中央控制模塊上，車內(nèi)總線網(wǎng)絡(luò)連接在車內(nèi)中央控制模塊上，其特征是：所述的方法為所有的傳感器、ADAS設(shè)備等都當(dāng)作是網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，利用通信總線在車內(nèi)構(gòu)建一個(gè)高速的局域通信網(wǎng)絡(luò)，所有節(jié)點(diǎn)均接入此網(wǎng)絡(luò)中，數(shù)據(jù)均使用UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行傳輸，車內(nèi)中央控制模塊內(nèi)設(shè)有UDP偵聽服務(wù)程序，當(dāng)ADAS傳感器、ADAS設(shè)備或輔助模塊連接到通信總線上后，車內(nèi)中央控制模塊內(nèi)通過UDP偵聽服務(wù)程序，與對應(yīng)的模塊進(jìn)行通訊，當(dāng)車內(nèi)中央控制模塊中的UDP偵聽服務(wù)程序收到新接入數(shù)據(jù)后，開始核對是否對新接入設(shè)備支持，如果是就解析出其中的有效數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)做出正確反映，如果不是自己需要數(shù)據(jù)在直接丟棄即可，所述的ADAS傳感器的數(shù)據(jù)、ADAS設(shè)備的數(shù)據(jù)和車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)總線數(shù)據(jù)都是通過統(tǒng)一的UDP網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸協(xié)議，UDP網(wǎng)絡(luò)通訊傳輸協(xié)議中至少包括：(1)包頭，表示一包數(shù)據(jù)的開始；(2)設(shè)備ID，表示設(shè)備的類型；(3)廠商ID，表示設(shè)備的生產(chǎn)廠家；(4)功能ID，表示數(shù)據(jù)的功能；(5)包序號，對較長數(shù)據(jù)進(jìn)行分包，表示本包數(shù)據(jù)在分包中的序號；(6)數(shù)據(jù)長度，有效數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)；(7)有效數(shù)據(jù)；(8)校驗(yàn)，對數(shù)據(jù)的完整性進(jìn)行校驗(yàn)，所述的車內(nèi)中央控制模塊中的UDP偵聽服務(wù)程序收到新接入數(shù)據(jù)后，開始核對廠商ID和設(shè)備ID確定是否為自己所支持的設(shè)備類型，然后根據(jù)功能ID確定所接收數(shù)據(jù)的類型，如果所接收數(shù)據(jù)是自己需要的，就解析出其中的有效數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)做出正確反映，如果不是自己需要數(shù)據(jù)在直接丟棄即可。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于局域網(wǎng)UDP協(xié)議的汽車系統(tǒng)支持即插即用設(shè)備的方法，其特征是：所述的車內(nèi)總線網(wǎng)絡(luò)包括：車速、油量、水溫、手剎以及氣囊檢測數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于局域網(wǎng)UDP協(xié)議的汽車系統(tǒng)支持即插即用設(shè)備的方法，其特征是：所述的ADAS傳感器包括前置攝像頭、后視攝像頭、側(cè)視攝像頭、底部攝像頭、雷達(dá)和紅外傳感器中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于局域網(wǎng)UDP協(xié)議的汽車系統(tǒng)支持即插即用設(shè)備的方法，其特征是：所述的ADAS設(shè)備為采用360°全景泊車系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、倒車影像系統(tǒng)、行車記錄儀、車道偏離輔助監(jiān)測系統(tǒng)、前車防撞系統(tǒng)等中的一種或多種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于局域網(wǎng)UDP協(xié)議的汽車系統(tǒng)支持即插即用設(shè)備的方法，其特征是：所述的輔助模塊采用藍(lán)牙模塊、RF模塊、3G模塊、4G模塊以及WiFi模塊中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于局域網(wǎng)UDP協(xié)議的汽車系統(tǒng)支持即插即用設(shè)備的方法，其特征是：所述的通信總線采用以太網(wǎng)總線。