[發明專利]基于局域網UDP協議的汽車系統支持即插即用設備的方法

有效

• 申請號: 201610812662.8
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN107809359B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 梁有進;高益財;陳小建
• 申請（專利權）人: 深圳華一汽車科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/28;H04L29/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于局域網UDP協議的汽車系統支持即插即用設備的方法，汽車系統主要包括車內中央控制模塊、車內總線網絡、顯示屏、通信總線、一個以上的ADAS傳感器、一個以上的ADAS設備以及輔助模塊，各個ADAS傳感器和各個ADAS設備分別連接在通信總線上，車內中央控制模塊連接在通信總線上，顯示屏連接在車內中央控制模塊上，車內總線網絡連接在車內中央控制模塊上，其特征是：所述的方法為所有的傳感器、ADAS設備等都當作是網絡上的一個節點，利用通信總線在車內構建一個高速的局域通信網絡，所有節點均接入此網絡中，數據均使用UDP網絡協議進行傳輸，車內中央控制模塊內設有UDP偵聽服務程序，當ADAS傳感器、ADAS設備或輔助模塊連接到通信總線上后，車內中央控制模塊內通過UDP偵聽服務程序，與對應的模塊進行通訊，當車內中央控制模塊中的UDP偵聽服務程序收到新接入數據后，開始核對是否對新接入設備支持，如果是就解析出其中的有效數據，并根據數據做出正確反映，如果不是自己需要數據在直接丟棄即可，所述的ADAS傳感器的數據、ADAS設備的數據和車內網絡總線數據都是通過統一的UDP網絡通訊傳輸協議，UDP網絡通訊傳輸協議中至少包括：(1)包頭，表示一包數據的開始；(2)設備ID，表示設備的類型；(3)廠商ID，表示設備的生產廠家；(4)功能ID，表示數據的功能；(5)包序號，對較長數據進行分包，表示本包數據在分包中的序號；(6)數據長度，有效數據的字節數；(7)有效數據；(8)校驗，對數據的完整性進行校驗，所述的車內中央控制模塊中的UDP偵聽服務程序收到新接入數據后，開始核對廠商ID和設備ID確定是否為自己所支持的設備類型，然后根據功能ID確定所接收數據的類型，如果所接收數據是自己需要的，就解析出其中的有效數據，并根據數據做出正確反映，如果不是自己需要數據在直接丟棄即可。

2.根據權利要求1所述的基于局域網UDP協議的汽車系統支持即插即用設備的方法，其特征是：所述的車內總線網絡包括：車速、油量、水溫、手剎以及氣囊檢測數據網絡。

3.根據權利要求1所述的基于局域網UDP協議的汽車系統支持即插即用設備的方法，其特征是：所述的ADAS傳感器包括前置攝像頭、后視攝像頭、側視攝像頭、底部攝像頭、雷達和紅外傳感器中的一種或多種。

4.根據權利要求1所述的基于局域網UDP協議的汽車系統支持即插即用設備的方法，其特征是：所述的ADAS設備為采用360°全景泊車系統、盲區監測系統、倒車影像系統、行車記錄儀、車道偏離輔助監測系統、前車防撞系統等中的一種或多種。

5.根據權利要求1所述的基于局域網UDP協議的汽車系統支持即插即用設備的方法，其特征是：所述的輔助模塊采用藍牙模塊、RF模塊、3G模塊、4G模塊以及WiFi模塊中的一種或多種。

6.根據權利要求1所述的基于局域網UDP協議的汽車系統支持即插即用設備的方法，其特征是：所述的通信總線采用以太網總線。