[發明專利]一種列車頭尾定位冗余系統及方法

有效

• 申請號: 201610811682.3
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106394617B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 余蛟龍;杜恒;楊旭文
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L15/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發明實施例涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種列車頭尾定位冗余系統及方法。

背景技術

隨著軌道交通的迅捷發展，軌道交通系統經歷了從人工駕駛到半自動駕駛再到全自動駕駛的轉變，軌道交通系統的安全性和自動化程度也得到了不斷提高。

伴隨著全自動駕駛系統的不斷推廣應用，具有全自動駕駛系統功能的列車將會逐漸成為軌道交通行業的主流。具有全自動駕駛的信號系統，應當具備高度的自動化，集成化，效率化。目前傳統的列車定位系統依賴于車頭接收應答器信息來完成定位，并在運行過程中通過不斷的接收新的應答器信息來完成位置更新和校正。但是，在全自動駕駛系統中，傳統的列車定位功能已經無法滿足新的需求。

在實現本發明實施例的過程中，發明人發現現有的全自動駕駛系統中列車定位依賴于車頭接收應答器信息來完成定位，無法滿足自動駕駛系統自動、高效、穩定的運行要求。

發明內容

由于現有的全自動駕駛系統中列車定位依賴于車頭接收應答器信息來完成定位，無法滿足自動駕駛系統自動、高效、穩定的運行要求的問題，本發明實施例提出一種列車頭尾定位冗余系統及方法。

第一方面，本發明實施例提出一種列車頭尾定位冗余系統，包括：車頭定位子系統、車尾定位子系統、第一應答器和第二應答器；

所述車頭定位子系統用于接收所述第一應答器發送的第一應答信息，并將所述第一應答信息發送至所述車尾定位子系統，接收所述車尾定位子系統發送的第二應答信息，并根據所述第一應答器和所述第二應答器的位置順序、所述第一應答信息和所述第二應答信息，處理得到列車的第一位置信息；

所述車尾定位子系統用于接收所述第二應答器發送的第二應答信息，并將所述第二應答信息發送至所述車頭定位子系統，接收所述車頭定位子系統發送的第一應答信息，并根據所述第一應答器和所述第二應答器的位置順序、所述第一應答信息和所述第二應答信息，處理得到列車的第二位置信息；

所述第一應答器用于當車頭經過時將所述第一應答信息發送至所述車頭定位子系統；

所述第二應答器用于當車尾經過時將所述第二應答信息發送至所述車尾定位子系統；

其中，所述位置順序根據所述第一應答信息和所述第二應答信息處理得到。

優選地，所述車頭定位子系統包括：車頭應答器傳輸單元和車頭信號子系統；

所述車頭應答器傳輸單元設于列車頭部，用于接收所述第一應答器發送的第一應答信息，并將所述第一應答信息發送至所述車頭信號子系統；

所述車頭信號子系統用于將所述第一應答信息發送給所述車尾定位子系統，接收所述車尾定位子系統發送的所述第二應答信息，并根據所述第一應答器和所述第二應答器的位置順序、所述第一應答信息和所述第二應答信息，處理得到列車的第一位置信息。

優選地，所述車尾定位子系統包括：車尾應答器傳輸單元和車尾信號子系統；

所述車尾應答器傳輸單元設于列車尾部，用于接收所述第二應答器發送的所述第二應答信息，并將所述第二應答信息發送至所述車尾信號子系統；

所述車尾信號子系統用于將所述第二應答信息發送給所述車頭信號子系統，接收所述車頭信號子系統發送的所述第一應答信息，并根據所述第一應答器和所述第二應答器的位置順序、所述第一應答信息和所述第二應答信息，處理得到列車的第二位置信息。

優選地，所述系統還包括：頭尾通信線纜；

所述頭尾通信線纜用于連接所述車頭信號子系統和所述車尾信號子系統，并將所述第一應答信息從所述車頭信號子系統傳輸至所述車尾信號子系統，將所述第二應答信息從所述車尾信號子系統傳輸至所述車頭信號子系統。

第二方面，本發明實施例還提出一種列車頭尾定位冗余方法，包括：

當車頭經過第一應答器時，車頭定位子系統接收所述第一應答器發送的第一應答信息，并將所述第一應答信息發送至車尾定位子系統；

所述車尾定位子系統接收所述第一應答信息，當車尾經過第二應答器時接收所述第二應答器發送的第二應答信息，根據所述第一應答器和所述第二應答器的位置順序、所述第一應答信息和所述第二應答信息，處理得到列車的第二位置信息，并將所述第二應答信息發送至所述車頭定位子系統；

所述車頭定位子系統接收所述第二應答信息，并根據所述位置順序、所述第一應答信息和所述第二應答信息，處理得到列車的第一位置信息；

其中，所述位置順序根據所述第一應答信息和所述第二應答信息處理得到。

優選地，所述方法還包括：