[發(fā)明專利]一種列車頭尾定位冗余系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610811682.3
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106394617B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余蛟龍;杜恒;楊旭文
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L15/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種列車頭尾定位冗余系統(tǒng)，其特征在于，包括：車頭定位子系統(tǒng)、車尾定位子系統(tǒng)、第一應(yīng)答器和第二應(yīng)答器；

所述車頭定位子系統(tǒng)用于接收所述第一應(yīng)答器發(fā)送的第一應(yīng)答信息，并將所述第一應(yīng)答信息發(fā)送至所述車尾定位子系統(tǒng)，接收所述車尾定位子系統(tǒng)發(fā)送的第二應(yīng)答信息，并根據(jù)所述第一應(yīng)答器和所述第二應(yīng)答器的位置順序、所述第一應(yīng)答信息和所述第二應(yīng)答信息，處理得到列車的第一位置信息；

所述車尾定位子系統(tǒng)用于接收所述第二應(yīng)答器發(fā)送的第二應(yīng)答信息，并將所述第二應(yīng)答信息發(fā)送至所述車頭定位子系統(tǒng)，接收所述車頭定位子系統(tǒng)發(fā)送的第一應(yīng)答信息，并根據(jù)所述第一應(yīng)答器和所述第二應(yīng)答器的位置順序、所述第一應(yīng)答信息和所述第二應(yīng)答信息，處理得到列車的第二位置信息；

所述車頭定位子系統(tǒng)若根據(jù)進路信息判斷獲知所述進路信息中包含道岔信息，則根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息判斷列車位置；若所述列車位置為車頭已經(jīng)過道岔且車尾未經(jīng)過道岔，則計算虛擬測距誤差，并將所述虛擬測距誤差發(fā)送至地面信號系統(tǒng)；

所述第一應(yīng)答器用于當車頭經(jīng)過時將所述第一應(yīng)答信息發(fā)送至所述車頭定位子系統(tǒng)；

所述第二應(yīng)答器用于當車尾經(jīng)過時將所述第二應(yīng)答信息發(fā)送至所述車尾定位子系統(tǒng)；

其中，所述位置順序根據(jù)所述第一應(yīng)答信息和所述第二應(yīng)答信息處理得到；

所述虛擬測距誤差根據(jù)頭尾通信線纜傳輸?shù)淖畲笱舆t時間和列車的最大減速度確定；所述頭尾通信線纜為連接所述車頭定位子系統(tǒng)和所述車尾定位子系統(tǒng)的線纜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車頭定位子系統(tǒng)包括：車頭應(yīng)答器傳輸單元和車頭信號子系統(tǒng)；

所述車頭應(yīng)答器傳輸單元設(shè)于列車頭部，用于接收所述第一應(yīng)答器發(fā)送的第一應(yīng)答信息，并將所述第一應(yīng)答信息發(fā)送至所述車頭信號子系統(tǒng)；

所述車頭信號子系統(tǒng)用于將所述第一應(yīng)答信息發(fā)送給所述車尾定位子系統(tǒng)，接收所述車尾定位子系統(tǒng)發(fā)送的所述第二應(yīng)答信息，并根據(jù)所述第一應(yīng)答器和所述第二應(yīng)答器的位置順序、所述第一應(yīng)答信息和所述第二應(yīng)答信息，處理得到列車的第一位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車尾定位子系統(tǒng)包括：車尾應(yīng)答器傳輸單元和車尾信號子系統(tǒng)；

所述車尾應(yīng)答器傳輸單元設(shè)于列車尾部，用于接收所述第二應(yīng)答器發(fā)送的所述第二應(yīng)答信息，并將所述第二應(yīng)答信息發(fā)送至所述車尾信號子系統(tǒng)；

所述車尾信號子系統(tǒng)用于將所述第二應(yīng)答信息發(fā)送給所述車頭信號子系統(tǒng)，接收所述車頭信號子系統(tǒng)發(fā)送的所述第一應(yīng)答信息，并根據(jù)所述第一應(yīng)答器和所述第二應(yīng)答器的位置順序、所述第一應(yīng)答信息和所述第二應(yīng)答信息，處理得到列車的第二位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：頭尾通信線纜；

所述頭尾通信線纜用于連接所述車頭信號子系統(tǒng)和所述車尾信號子系統(tǒng)，并將所述第一應(yīng)答信息從所述車頭信號子系統(tǒng)傳輸至所述車尾信號子系統(tǒng)，將所述第二應(yīng)答信息從所述車尾信號子系統(tǒng)傳輸至所述車頭信號子系統(tǒng)。

5.一種列車頭尾定位冗余的方法，其特征在于，包括：

當車頭經(jīng)過第一應(yīng)答器時，車頭定位子系統(tǒng)接收所述第一應(yīng)答器發(fā)送的第一應(yīng)答信息，并將所述第一應(yīng)答信息發(fā)送至車尾定位子系統(tǒng)；

所述車尾定位子系統(tǒng)接收所述第一應(yīng)答信息，當車尾經(jīng)過第二應(yīng)答器時接收所述第二應(yīng)答器發(fā)送的第二應(yīng)答信息，根據(jù)所述第一應(yīng)答器和所述第二應(yīng)答器的位置順序、所述第一應(yīng)答信息和所述第二應(yīng)答信息，處理得到列車的第二位置信息，并將所述第二應(yīng)答信息發(fā)送至所述車頭定位子系統(tǒng)；

所述車頭定位子系統(tǒng)接收所述第二應(yīng)答信息，并根據(jù)所述位置順序、所述第一應(yīng)答信息和所述第二應(yīng)答信息，處理得到列車的第一位置信息；

所述車頭定位子系統(tǒng)若根據(jù)進路信息判斷獲知所述進路信息中包含道岔信息，則根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息判斷列車位置；若所述列車位置為車頭已經(jīng)過道岔且車尾未經(jīng)過道岔，則計算虛擬測距誤差，并將所述虛擬測距誤差發(fā)送至地面信號系統(tǒng)；

其中，所述位置順序根據(jù)所述第一應(yīng)答信息和所述第二應(yīng)答信息處理得到；

所述虛擬測距誤差根據(jù)頭尾通信線纜傳輸?shù)淖畲笱舆t時間和列車的最大減速度確定；所述頭尾通信線纜為連接所述車頭定位子系統(tǒng)和所述車尾定位子系統(tǒng)的線纜。