[發(fā)明專利]自動充磁設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610811453.1
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106158238B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔凱翔
• 申請（專利權(quán)）人: 北京領(lǐng)邦智能裝備股份公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體而言涉及磁材工件自動充磁領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于對磁材工件進行自動快速流水化作業(yè)充磁的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)

充磁技術(shù)是磁材工件制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。安全、可靠、高效、節(jié)能是對新式充磁設(shè)備的要求。

傳統(tǒng)充磁設(shè)備基于電磁磁場進行充磁，多為手動設(shè)備，少有自動設(shè)備。傳統(tǒng)充磁設(shè)備存在如下缺點：

1、充磁過程中的高電流會導(dǎo)致高熱高能耗，不宜長時間頻繁使用。

2、充磁過程中的高電流和高輻射磁場是安全隱患。

3、使用手動設(shè)備對批量磁材工件整體充磁時，受磁力影響磁材工件之間容易擠壓碰撞破損，同時部分工件由于姿態(tài)原因不能飽和充磁，最終導(dǎo)致充磁質(zhì)量不高。

4、使用自動化設(shè)備對磁材工件進行逐個充磁時，一般需要壓緊限位裝置防止充磁過程中的工件飛射，結(jié)構(gòu)復(fù)雜容易卡料，作業(yè)效率僅能實現(xiàn)最高30片/分鐘。

基于永磁充磁的高速作業(yè)自動化設(shè)備是業(yè)界亟需解決的難題，特別是如何實現(xiàn)每分鐘200片甚至600片的作業(yè)效率尤為難以解決。充磁磁場會施加于磁材工件很大的磁力，為克服該磁力，往往需要將磁材工件固定壓緊后再進出磁場，此舉會大幅拖累物流效率。為實現(xiàn)連續(xù)式流水化作業(yè)，取消固定壓緊環(huán)節(jié)是關(guān)鍵，然而如何令磁材工件在非壓緊狀態(tài)下受控出入磁場是一直以來難以解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種簡單高效，且能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作、安全性高和保證充磁質(zhì)量的自動充磁設(shè)備和方法。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種自動充磁設(shè)備，包括有第一永磁部件、第一導(dǎo)磁件、第二導(dǎo)磁件和移動裝置，所述第一永磁部件形成第一磁場，以對磁材工件進行充磁，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件相對設(shè)置，且均安裝于所述移動裝置上，并能夠隨所述移動裝置運動，從而在第一位置和第二位置之間循環(huán)往復(fù)，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件進入所述第一磁場后，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件之間形成子磁場，所述磁材工件在所述子磁場作用下隨所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件離開所述第一磁場，且所述磁材工件離開所述第一磁場后磁性吸附于所述第一導(dǎo)磁件或所述第二導(dǎo)磁件；所述第一位置時，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件位于所述第一磁場內(nèi)，所述第二位置時，所述第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件離開所述第一磁場。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述自動充磁設(shè)備還包括有自動上料裝置，所述磁材工件通過所述自動上料裝置直接或間接進入所述第一磁場。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述自動上料裝置為振動上料器。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述振動上料器的出口靠近或進入所述第一磁場內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述自動充磁設(shè)備還包括有第二永磁部件，所述第二永磁部件形成第二磁場，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件位于所述第二磁場內(nèi)時為第三位置，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件在所述移動裝置作用下，依次經(jīng)過所述第一位置、所述第三位置和所述第二位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述自動充磁設(shè)備還包括檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置于所述磁材工件完成充磁后行經(jīng)的路線上，檢測所述磁材工件的剩磁大小。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述檢測裝置包括有線圈和導(dǎo)磁材料，所述線圈繞設(shè)于所述導(dǎo)磁材料上。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述檢測裝置包括有傳感器和導(dǎo)磁材料，所述傳感器嵌設(shè)于所述導(dǎo)磁材料上，所述傳感器為霍爾傳感器或磁阻傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述導(dǎo)磁材料呈C型結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件的數(shù)量為兩組以上，且兩組以上的所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件呈點陣分布，所述點陣為環(huán)形或直線形。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述移動裝置包括有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件安裝于所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的周向上設(shè)置有凹槽，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件分別對應(yīng)設(shè)置于所述凹槽的兩側(cè)壁上。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)為環(huán)形滑軌，所述環(huán)形滑軌上安裝有能夠沿所述環(huán)形滑軌移動的滑塊，所述滑塊設(shè)置有凹槽，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件分別對應(yīng)設(shè)置于所述凹槽的兩側(cè)壁上。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述移動裝置包括有伸縮結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件安裝于所述伸縮結(jié)構(gòu)上。