[發明專利]自動充磁設備和方法

有效

• 申請號: 201610811453.1
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106158238B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 崔凱翔
• 申請（專利權）人: 北京領邦智能裝備股份公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種自動充磁設備，其特征在于，包括有第一永磁部件、第一導磁件、第二導磁件和移動裝置，所述第一永磁部件形成第一磁場，以對磁材工件進行充磁，所述第一導磁件和所述第二導磁件相對設置，且均安裝于所述移動裝置上，并能夠隨所述移動裝置運動，從而在第一位置和第二位置之間循環往復，所述第一導磁件和所述第二導磁件進入所述第一磁場后，所述第一導磁件和所述第二導磁件之間形成子磁場，所述磁材工件在所述子磁場作用下隨所述第一導磁件和所述第二導磁件離開所述第一磁場，且所述磁材工件離開所述第一磁場后磁性吸附于所述第一導磁件或所述第二導磁件；所述第一導磁件和所述第二導磁件位于所述第一位置時，所述第一導磁件和所述第二導磁件位于所述第一磁場內，所述第一導磁件和所述第二導磁件位于所述第二位置時，所述第一導磁件和第二導磁件離開所述第一磁場。

2.如權利要求1所述的自動充磁設備，其特征在于，所述自動充磁設備還包括有自動上料裝置，所述磁材工件通過所述自動上料裝置直接或間接進入所述第一磁場。

3.如權利要求2所述的自動充磁設備，其特征在于，所述自動上料裝置為振動上料器。

4.如權利要求3所述的自動充磁設備，其特征在于，所述振動上料器的出口靠近或進入所述第一磁場內。

5.如權利要求1所述的自動充磁設備，其特征在于，所述自動充磁設備還包括有第二永磁部件，所述第二永磁部件形成第二磁場，所述第一導磁件和所述第二導磁件位于所述第二磁場內時為第三位置，所述第一導磁件和所述第二導磁件在所述移動裝置作用下，依次經過所述第一位置、所述第三位置和所述第二位置。

6.如權利要求1或5所述的自動充磁設備，其特征在于，所述自動充磁設備還包括檢測裝置，所述檢測裝置設置于所述磁材工件完成充磁后行經的路線上，檢測所述磁材工件的剩磁大小。

7.如權利要求6所述的自動充磁設備，其特征在于，所述檢測裝置包括有線圈和導磁材料，所述線圈繞在所述導磁材料上。

8.如權利要求6所述的自動充磁設備，其特征在于，所述檢測裝置包括有傳感器和導磁材料，所述傳感器嵌在所述導磁材料之間，所述傳感器為霍爾傳感器或磁阻傳感器。

9.如權利要求7或8所述的自動充磁設備，其特征在于，所述導磁材料呈C型結構。

10.如權利要求1所述的自動充磁設備，其特征在于，所述第一導磁件和所述第二導磁件的數量為兩組以上，且兩組以上的所述第一導磁件和所述第二導磁件呈點陣分布，所述點陣為環形或直線形。

11.如權利要求1或10所述的自動充磁設備，其特征在于，所述移動裝置包括有轉動結構，所述第一導磁件和所述第二導磁件安裝于所述轉動結構上。

12.如權利要求11所述的自動充磁設備，其特征在于，所述轉動結構為轉盤，所述轉盤的周向上設置有凹槽，所述第一導磁件和所述第二導磁件分別對應設置于所述凹槽的兩側壁上。

13.如權利要求11所述的自動充磁設備，其特征在于，所述轉動結構為環形滑軌，所述環形滑軌上安裝有能夠沿所述環形滑軌移動的滑塊，所述滑塊設置有凹槽，所述第一導磁件和所述第二導磁件分別對應設置于所述凹槽的兩側壁上。

14.如權利要求1或10所述的自動充磁設備，其特征在于，所述移動裝置包括有伸縮結構，所述第一導磁件和所述第二導磁件安裝于所述伸縮結構上。

15.如權利要求14所述的自動充磁設備，其特征在于，所述伸縮結構包括有滾珠絲杠結構和支撐架，所述支撐架設置在所述滾珠絲杠結構的伸出端，所述第一導磁件和所述第二導磁件設置于所述支撐架。

16.一種自動充磁方法，其特征在于，包括以下步驟：

磁材工件進入永磁場中進行充磁；

相對設置的第一導磁件和第二導磁件進入所述永磁場后，在所述第一導磁件和所述第二導磁件之間形成子磁場；

所述磁材工件在所述子磁場作用下，隨所述第一導磁件和所述第二導磁件離開所述永磁場；

所述磁材工件離開所述永磁場后磁性吸附于所述第一導磁件或所述第二導磁件，并一同移動；

取出所述磁材工件。

17.如權利要求16所述的自動充磁方法，其特征在于，所述永磁場為兩個以上，所述第一導磁件和所述第二導磁件共同作用帶動所述磁材工件依次經過該兩個以上永磁場，然后取出所述磁材工件。