[發明專利]餐廳收餐盤機器人

有效

• 申請號: 201610811225.4
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN106272464B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 蔚國飛;龔川川;辛紹杰;汪洋;汪孔祥;孫懿楠
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

本發明提出一種餐廳收餐盤機器人，包括頭部檢測裝置，頭部檢測裝置固定于可轉動腔體上，可轉動腔體上具有左手臂支撐柱與右手臂支撐柱，左手臂支撐柱與右手臂支撐柱嵌于可轉動腔體內部，左手臂支撐柱與右手臂支撐柱的前端分別具有左抓手與右抓手，左抓手與右抓手的前端分別嵌入左手臂支撐柱與右手臂支撐柱的末端內，可轉動腔體底部具有控制旋轉電機，通過傳動桿將可旋轉腔體與控制旋轉電機相連，可轉動腔體下部具有底板，底板的一端具有儲盤腔體，儲盤腔體的底部與底板面端固定連接，其另一端具有箱體，箱體底部與底板面端固定連接，收餐盤機器人，改變傳統的餐盤處理方式，改為自動收集、整理、運輸的方式，極大的節約人力成本，釋放勞動力。

技術領域

本發明涉及一種智能服務裝置設備，尤其涉及一種餐廳收餐盤機器人。

背景技術

面對所有的餐廳、餐館，對于就餐后收餐盤這個問題，小型餐館勉強自己解決，大型餐廳是使用大量人力，如收餐盤過程中不規范，不慎掉落、破損，就會在經濟上增加不必要的負擔，且處理不當帶來不衛生的方式行為同樣影響消費者的就餐感受，所以，在目前的餐飲行業中，收餐盤問題始終給店家和消費者帶來了巨大的麻煩，使店家花費了巨大的成本，傳統收餐盤的處理方式不能夠實現自動收整餐盤的目的，因此，有必要對收餐盤的處理方式進行改進，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的是提供一種餐廳收餐盤機器人，改變傳統的餐盤處理方式，改為自動收集、整理、運輸的方式，極大的節約人力成本，釋放勞動力，形成一個干凈衛生的充滿新科技就餐環境。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是，

餐廳收餐盤機器人，包括頭部檢測裝置，頭部檢測裝置固定于可轉動腔體上，可轉動腔體上具有左手臂支撐柱與右手臂支撐柱，左手臂支撐柱與右手臂支撐柱嵌于可轉動腔體內部，左手臂支撐柱與右手臂支撐柱的前端分別具有左抓手與右抓手，左抓手與右抓手的后端分別嵌入左手臂支撐柱與右手臂支撐柱的前端內，可轉動腔體底部具有控制旋轉電機，通過傳動桿將可轉動腔體與控制旋轉電機相連，可轉動腔體下部具有底板，底板的一端具有儲盤腔體，儲盤腔體的底部與底板面端固定連接，其另一端具有箱體，箱體內具有單片機及電機，箱體底部與底板面端固定連接。

在本發明的一個實施例中，儲盤腔體內具有上固定軸與下固定軸，上固定軸與下固定軸的兩端與儲盤腔體的兩內側邊固定連接，上固定軸與下固定軸之間為平行，上固定軸與下固定軸上具有傳動鏈，傳動鏈圍繞上固定軸與下固定軸轉動，傳動鏈上具有卡槽，卡槽內裝置有儲物平臺，儲物平臺嵌卡于卡槽內。

進一步，底板的底部具有一組導向輪，底板前端兩側具有左側輪與右側輪，通過單片機控制電機對左側輪與右側輪進行不同速度調整，導向輪與左側輪與右側輪固定于底板底部。

進一步，頭部檢測裝置具有信號接收器與紅外感應器，單片機上具有灰度傳感器，通過桌子上的收餐盤的指示按鈕發出信號傳遞給信號接收器，由灰度傳感器判斷行駛的路線與控制輪子差速運動進行轉向，到達預定位置。

最后，左手臂支撐柱、右手臂支撐柱與左抓手、右抓手之間具有電動推桿，手臂支撐柱與抓手之間可進行自由旋轉，伸縮，儲盤腔體內傳動鏈側面的空間拓展直接清洗餐盤的清洗裝置。

本發明的優點在于，該餐廳收餐盤機器人的頭部檢測裝置中的信號接收器，當在桌子上的收餐盤的指示按鈕發出信號，機器人頭部檢測裝置接收信號，會沿著預先地面上設定的黑色行駛路線出發，單片機上的灰度傳感器判斷行駛的路線與控制輪子差速運動進行轉向，到達預定位置，頭部檢測裝置中的紅外感應器，在行走路線上遇到行人距離過近時發出語音提醒，可轉動腔體上的左、右手臂支撐柱與左、右抓手，由電動推桿對左右手臂支撐柱與左右抓手的寬度進行控制，將餐盤夾住，整個裝置整體簡單，方便自動化，節約了人工成本，符合未來社會智能化發展要求，收集到的餐盤容易回收，可以直接對接清洗裝置，只需要一次購買解決了餐廳收餐盤的干凈衛生問題，全程收餐盤機器人自動識別處理。

附圖說明