[發明專利]一種光纖收發模塊封帽方法及封帽設備

有效

• 申請號: 201610810960.3
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106392268B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 戴克明;曾林波;王敏;肖華平;鄭亦丹
• 申請（專利權）人: 廣東瑞谷光網通信股份有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32;B23K101/36
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 董博

本發明公開了一種光纖收發模塊封帽方法，將管帽料盒和管架料盒置于上料裝置上，然后通過機械手上的旋轉取料吸嘴，將管帽和管架吸附于旋轉取料吸嘴上，然后機械手移動至電流焊接機構處，將管帽和管架分別固定于焊接底座上進行焊接，焊接過程中，機械手進行下一輪的取料動作，然后回到電流焊接機構處，將焊接好的成品吸出，放置取回的管帽和管架后，將成品放置下料裝置處，完成光纖收發模塊的封帽。本發明還公開了實施該方法的封帽設備。

技術領域

本發明涉及光通訊器件制造領域，具體涉及一種光纖收發模塊封帽方法，以及實施該方法的封帽設備。

背景技術

光通訊行業的自動封帽制程工序一取放零件和成品，目前多數是手動操作，人手工先將金屬材質管帽和底座從料盒中取放到固定的夾具上，然后啟動電流焊接，最后人工將焊接的成品取回放到料盒中；或者是一種傳統的效率低下的獨立吸嘴取放和搬運機構，即一個管架吸嘴對應一套獨立的取放搬運機構，一個管帽吸嘴對應一套獨立的搬運機構，一個成品吸嘴對應一套獨立的搬運機構，一共有三種獨立的吸取搬運機構分開配合運行實現管架，管帽和成平零件的搬運取放。

現在的手動封帽機有下述缺點：人工封帽焊接一個產品，速度慢，效率低，時間差不多需要24秒；人工通過鑷子取放產品，容易擦傷產品外觀；人工取放產品零件的位置一致性差，大于1mm以上；人工操作，純手工作業，勞動強度大，產值低；人工治具操作，氮氣密封性差，峰值為98％；這種傳統的封帽方式，工作效率低，封帽精度低，成品率低，已經不能滿足高速高質的光網絡的需要。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種光纖收發模塊封帽方法，以及實施該方法的封帽設備，解決現有封帽設備靠人工擺放物料，生產效率低，封帽精度低的問題。

本發明為實施上述目的所采用的技術方案是：

一種光纖收發模塊封帽方法，其包括以下步驟：

(1)設置上料裝置和下料裝置；

(2)設置取料機構，該取料機構包括機械手，于機械手前端設有一旋轉取料吸嘴；該旋轉取料吸嘴包括多個真空取料吸頭，所述真空取料吸頭均勻設于環形固定座上，且每個真空取料吸頭獨立工作；

(3)設置電流焊接機構及氮氣密封裝置；

(4)設置基于PLC的智能控制系統；

(5)工作時，將管帽料盒和管架料盒置于上料裝置上，然后通過機械手上的旋轉取料吸嘴，將管帽和管架吸附于旋轉取料吸嘴上，然后機械手移動至電流焊接機構處，將管帽和管架分別固定于焊接底座上進行焊接，焊接過程中，機械手進行下一輪的取料動作，然后回到電流焊接機構處，將焊接好的成品吸出，放置取回的管帽和管架后，將成品放置下料裝置處，完成光纖收發模塊的封帽。

所述取料機構還包括設于機械手后端的真空負壓檢測裝置，及設于旋轉取料吸嘴處的取料/放料定位裝置。

所述機械手中部還設有R軸伺服電機，該R軸伺服電機通過同步輪與所述旋轉取料吸嘴相連接：所述真空取料吸頭包括管帽取料吸頭，管架取料吸頭和成品取料吸頭，其中，管架取料吸頭和管帽取料吸頭上下對應設置，成品取料吸頭設于環形固定座一側。

所述步驟(5)具體包括：

(5.1)機械手移動至管架料盒上方，旋轉取料吸嘴旋轉，管架取料吸頭向下，機械手下降，管架取料吸頭吸取管架；

(5.2)真空負壓檢測裝置檢測到管架取料吸頭有管架時，旋轉取料吸嘴旋轉180°，管帽取料吸頭向下，吸取管帽；

(5.3)真空負壓檢測裝置檢測到管帽取料吸頭有管帽時，旋轉取料吸嘴反轉180°，使管架取料吸頭向下，然后機械手移動至焊接電流焊接機構，分別將管架和管帽放置于電流焊接機構的焊接位；