[發(fā)明專利]一種光纖收發(fā)模塊封帽方法及封帽設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610810960.3
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106392268B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴克明;曾林波;王敏;肖華平;鄭亦丹
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東瑞谷光網(wǎng)通信股份有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32;B23K101/36
• 代理公司: 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 董博

1.一種光纖收發(fā)模塊封帽方法，其特征在于，其包括以下步驟：

(1)設(shè)置上料裝置和下料裝置；

(2)設(shè)置取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)包括機械手，于機械手前端設(shè)有一旋轉(zhuǎn)取料吸嘴；該旋轉(zhuǎn)取料吸嘴包括多個真空取料吸頭，所述真空取料吸頭均勻設(shè)于環(huán)形固定座上，且每個真空取料吸頭獨立工作；所述機械手中部還設(shè)有R軸伺服電機，該R軸伺服電機通過同步輪與所述旋轉(zhuǎn)取料吸嘴相連接，所述真空取料吸頭包括管帽取料吸頭、管架取料吸頭和成品取料吸頭，其中，管架取料吸頭和管帽取料吸頭上下對應(yīng)設(shè)置，成品取料吸頭設(shè)于環(huán)形固定座一側(cè)；

(3)設(shè)置電流焊接機構(gòu)及氮氣密封裝置；

(4)設(shè)置基于PLC的智能控制系統(tǒng)；

(5)工作時，將管帽料盒和管架料盒置于上料裝置上，然后通過機械手上的旋轉(zhuǎn)取料吸嘴，將管帽和管架吸附于旋轉(zhuǎn)取料吸嘴上，然后機械手移動至電流焊接機構(gòu)處，將管帽和管架分別固定于焊接底座上進行焊接，焊接過程中，機械手進行下一輪的取料動作，然后回到電流焊接機構(gòu)處，將焊接好的成品吸出，放置取回的管帽和管架后，將成品放置下料裝置處，完成光纖收發(fā)模塊的封帽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖收發(fā)模塊封帽方法，其特征在于，所述取料機構(gòu)還包括設(shè)于機械手后端的真空負壓檢測裝置，及設(shè)于旋轉(zhuǎn)取料吸嘴處的取料/放料定位裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖收發(fā)模塊封帽方法，其特征在于，所述步驟(5)具體包括：

(5.1)機械手移動至管架料盒上方，旋轉(zhuǎn)取料吸嘴旋轉(zhuǎn)，管架取料吸頭向下，機械手下降，管架取料吸頭吸取管架；

(5.2)真空負壓檢測裝置檢測到管架取料吸頭有管架時，旋轉(zhuǎn)取料吸嘴旋轉(zhuǎn)180°，管帽取料吸頭向下，吸取管帽；

(5.3)真空負壓檢測裝置檢測到管帽取料吸頭有管帽時，旋轉(zhuǎn)取料吸嘴反轉(zhuǎn)180°，使管架取料吸頭向下，然后機械手移動至焊接電流焊接機構(gòu)，分別將管架和管帽放置于電流焊接機構(gòu)的焊接位；

(5.4)焊接完畢后，旋轉(zhuǎn)取料吸嘴旋轉(zhuǎn)90°，成品取料吸頭向下，吸取成品，然后機械手移動至下料裝置處，將成品放下，完成光纖收發(fā)模塊的封帽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光纖收發(fā)模塊封帽方法，其特征在于，所述取料/放料定位裝置為光纖定位裝置，其設(shè)于每個真空取料吸頭內(nèi)；所述光纖定位裝置包括呈陣列排列的多根光纖，其位于真空取料吸頭內(nèi)部中心，與光纖配合的光感器，該光感器通過接收被取物料反射的光纖光點的位置及光點亮度，實現(xiàn)定位。

5.一種實施權(quán)利要求1～4之一所述方法的封帽設(shè)備，其特征在于，其包括機架，于機架左右兩側(cè)分別設(shè)有上料裝置和下料裝置；于機架上部設(shè)有工作臺，工作臺左側(cè)設(shè)有取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)包括機械手，于機械手前端設(shè)有一旋轉(zhuǎn)取料吸嘴；該旋轉(zhuǎn)取料吸嘴包括多個真空取料吸頭，所述真空取料吸頭均勻設(shè)于環(huán)形固定座上，且每個真空取料吸頭獨立工作；于工作臺右側(cè)設(shè)有電流焊接機構(gòu)，且所述工作臺通過氮氣密封裝置密封；于氮氣密封裝置上部設(shè)有基于PLC的智能控制系統(tǒng)；所述機械手中部還設(shè)有R軸伺服電機，該R軸伺服電機通過同步輪與所述旋轉(zhuǎn)取料吸嘴相連接，所述真空取料吸頭包括管帽取料吸頭、管架取料吸頭和成品取料吸頭，其中，管架取料吸頭和管帽取料吸頭上下對應(yīng)設(shè)置，成品取料吸頭設(shè)于環(huán)形固定座一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封帽設(shè)備，其特征在于，所述取料機構(gòu)還包括設(shè)于機械手后端的真空負壓檢測裝置，及設(shè)于旋轉(zhuǎn)取料吸嘴處的取料/放料定位裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的封帽設(shè)備，其特征在于，所述取料/放料定位裝置為光纖定位裝置，其設(shè)于每個真空取料吸頭內(nèi)；所述光纖定位裝置包括呈陣列排列的多根光纖，其位于真空取料吸頭內(nèi)部中心，與光纖配合的光感器，該光感器通過接收被取物料反射的光纖光點的位置及光點亮度，實現(xiàn)定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封帽設(shè)備，其特征在于，所述氮氣密封裝置中部還設(shè)有內(nèi)部手動操作門。