[發(fā)明專利]一種小型一體化皮影自動(dòng)表演系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610810738.3
• 申請(qǐng)日: 2016-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106390489B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫其功;白義東;焦李成;李秀芳;張丹;馬文萍;馬晶晶;尚榮華;楊淑媛;侯彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A63J19/00
• 分類號(hào): A63J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了一種小型一體化皮影自動(dòng)表演系統(tǒng)，包括殼體、以及固定于殼體1內(nèi)的控制系統(tǒng)、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、幕布、燈源、喇叭、舵機(jī)、若干皮影人物、用于固定燈源的燈光布置板、用于固定舵機(jī)及喇叭的固定板、以及用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，幕布上依次繪制有若干皮影場(chǎng)景，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)皮影戲的自動(dòng)表演，體積小、成本低，并且能夠根據(jù)皮影劇情的改變更換場(chǎng)景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種小型一體化皮影自動(dòng)表演系統(tǒng)。

背景技術(shù)

皮影戲的傳統(tǒng)表演技藝是我國(guó)珍貴的文化遺產(chǎn)，然而皮影戲的傳統(tǒng)表演過(guò)程中，表演者須在同時(shí)控制多個(gè)皮影人物肢體動(dòng)作的同時(shí)，兼顧唱腔，旁白，以及與配樂(lè)的配合，表演技藝難度極大，學(xué)習(xí)周期很長(zhǎng)，且就業(yè)機(jī)會(huì)少之又少，愿意投身皮影技藝表演與傳承的人才數(shù)目極為有限。皮影戲的傳統(tǒng)表演技藝面臨著后繼無(wú)人的危機(jī)。

機(jī)電一體化的皮影表演設(shè)備可以作為一種皮影表演問(wèn)題的一種方案，一定程度上代替藝人進(jìn)行皮影戲的表演，一定程度上還原傳統(tǒng)皮影表演的獨(dú)到韻味，但是現(xiàn)有皮影表演系統(tǒng)或方法還存在有一些明顯缺陷：

例如中國(guó)專利發(fā)明201310416239.2。該方案是一種大型的一體化皮影戲表演設(shè)備，由可升降幕布，雙導(dǎo)軌，兩個(gè)皮影表演的機(jī)械臂組成，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)表演的皮影人物的左右互換，但是，一方面，這套系統(tǒng)的體積過(guò)于龐大，造價(jià)昂貴，系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，需具備一定的專業(yè)技術(shù)的人員才能夠進(jìn)行使用和維護(hù)，不便于一般用戶欣賞皮影表演，不利于個(gè)體用戶購(gòu)買和收藏皮影表演機(jī)器，不利于皮影表演藝術(shù)走進(jìn)公眾的日常生活，從而一定程度上限制了皮影表演的藝術(shù)魅力在公眾視野中的發(fā)展和傳承；另一方面，在表演過(guò)程中，幕布是不能夠改變的，場(chǎng)景圖案單調(diào)且不靈活，即，在表演開(kāi)始前，在幕布上布置和所表演的曲目相關(guān)的場(chǎng)景圖案，表演過(guò)程中，不能隨曲目劇情的改變而改變以配合劇情發(fā)展，也不能在所表演的曲目切換時(shí)自動(dòng)切換場(chǎng)景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種小型一體化皮影自動(dòng)表演系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)皮影戲的自動(dòng)表演，體積小、成本低，并且能夠根據(jù)皮影劇情的改變更換場(chǎng)景。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述的小型一體化皮影自動(dòng)表演系統(tǒng)包括殼體、以及固定于殼體內(nèi)的控制系統(tǒng)、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、幕布、燈源、喇叭、舵機(jī)、若干皮影人物、用于固定燈源的燈光布置板、用于固定舵機(jī)及喇叭的固定板、以及用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，幕布上依次繪制有若干皮影場(chǎng)景；

第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸豎直固定于殼體內(nèi)，幕布的一端固定于第一轉(zhuǎn)軸上，幕布的另一端固定于第二轉(zhuǎn)軸上，幕布的中部纏繞于第二轉(zhuǎn)軸上，燈光布置板固定于幕布的后方，皮影人物及固定板位于幕布的前方，舵機(jī)的輸出端通過(guò)連桿與皮影人物相連接，控制系統(tǒng)的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置的控制端、燈源的控制端、喇叭的控制端及舵機(jī)的控制端相連接。

控制系統(tǒng)包括主控單片機(jī)、舵機(jī)控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、LED驅(qū)動(dòng)電路及音頻控制模塊，主控單片機(jī)通過(guò)舵機(jī)控制模塊與舵機(jī)的控制端相連接；主控單片機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與驅(qū)動(dòng)裝置的控制端相連接；主控單片機(jī)通過(guò)LED驅(qū)動(dòng)電路與燈源的控制端相連接；主控單片機(jī)通過(guò)音頻控制模塊與喇叭的控制端相連接。

殼體的側(cè)面設(shè)有用于控制喇叭音量的音量控制按鍵、以及用于控制主控單片機(jī)的控制按鍵。

殼體內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸支架、第二轉(zhuǎn)軸支架及第三轉(zhuǎn)軸支架，其中，第一轉(zhuǎn)軸支架及第二轉(zhuǎn)軸支架均固定于殼體的底部，第三轉(zhuǎn)軸支架的側(cè)面固定于殼體的頂部，其中，第一轉(zhuǎn)軸的下端通過(guò)第一軸承與第一轉(zhuǎn)軸支架相連接，第一轉(zhuǎn)軸的上端通過(guò)第二軸承與第三轉(zhuǎn)軸支架的一端相連接，第二轉(zhuǎn)軸的下端通過(guò)第三軸承與第二轉(zhuǎn)軸支架相連接，第二轉(zhuǎn)軸的上端通過(guò)第四軸承與第三轉(zhuǎn)軸支架的另一端相連接。

所述第一轉(zhuǎn)軸支架及第二轉(zhuǎn)軸支架為矩形框架，其中，驅(qū)動(dòng)裝置位于第一轉(zhuǎn)軸支架內(nèi)。