[發明專利]一種小型一體化皮影自動表演系統

有效

• 申請號: 201610810738.3
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106390489B
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 孫其功;白義東;焦李成;李秀芳;張丹;馬文萍;馬晶晶;尚榮華;楊淑媛;侯彪
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: A63J19/00
• 分類號: A63J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種小型一體化皮影自動表演系統，其特征在于，包括殼體(1)、以及固定于殼體(1)內的控制系統(9)、第一轉軸(31)、第二轉軸(32)、幕布(4)、燈源、喇叭、舵機、若干皮影人物、用于固定燈源的燈光布置板(8)、用于固定舵機及喇叭的固定板(6)、以及用于驅動第一轉軸(31)轉動的驅動裝置，幕布(4)上依次繪制有若干皮影場景；

第一轉軸(31)及第二轉軸(32)豎直固定于殼體(1)內，幕布(4)的一端固定于第一轉軸(31)上，幕布(4)的另一端固定于第二轉軸(32)上，幕布(4)的中部纏繞于第二轉軸(32)上，燈光布置板(8)固定于幕布(4)的后方，皮影人物及固定板(6)位于幕布(4)的前方，舵機的輸出端通過連桿(7)與皮影人物相連接，控制系統(9)的輸出端與驅動裝置的控制端、燈源的控制端、喇叭的控制端及舵機的控制端相連接。

2.根據權利要求1所述的小型一體化皮影自動表演系統，其特征在于，控制系統(9)包括主控單片機、舵機控制模塊、電機驅動模塊、LED驅動電路及音頻控制模塊，主控單片機通過舵機控制模塊與舵機的控制端相連接；主控單片機通過電機驅動模塊與驅動裝置的控制端相連接；主控單片機通過LED驅動電路與燈源的控制端相連接；主控單片機通過音頻控制模塊與喇叭的控制端相連接。

3.根據權利要求2所述的小型一體化皮影自動表演系統，其特征在于，殼體(1)的側面設有用于控制喇叭音量的音量控制按鍵、以及用于控制主控單片機的控制按鍵(2)。

4.根據權利要求1所述的小型一體化皮影自動表演系統，其特征在于，殼體(1)內設有第一轉軸支架(51)、第二轉軸支架(52)及第三轉軸支架(53)，其中，第一轉軸支架(51)及第二轉軸支架(52)均固定于殼體(1)的底部，第三轉軸支架(53)的側面固定于殼體(1)的頂部，其中，第一轉軸(31)的下端通過第一軸承與第一轉軸支架(51)相連接，第一轉軸(31)的上端通過第二軸承與第三轉軸支架(53)的一端相連接，第二轉軸(32)的下端通過第三軸承與第二轉軸支架(52)相連接，第二轉軸(32)的上端通過第四軸承與第三轉軸支架(53)的另一端相連接。

5.根據權利要求4所述的小型一體化皮影自動表演系統，其特征在于，所述第一轉軸支架(51)及第二轉軸支架(52)為矩形框架，其中，驅動裝置位于第一轉軸支架(51)內。

6.根據權利要求4所述的小型一體化皮影自動表演系統，其特征在于，燈光布置板(8)的上端與第三轉軸支架(53)的側面相連接，燈光布置板(8)的下端固定于殼體(1)的底部，且燈光布置板(8)的下端位于第一轉軸支架(51)與第二轉軸支架(52)之間。

7.根據權利要求1所述的小型一體化皮影自動表演系統，其特征在于，驅動裝置為減速電機，其中，減速電機的輸出軸與第一轉軸(31)相連接。

8.根據權利要求1所述的小型一體化皮影自動表演系統，其特征在于，燈源為LED燈組。

9.根據權利要求1所述的小型一體化皮影自動表演系統，其特征在于，驅動裝置通過聯軸器與第一轉軸(31)相連接。