[發明專利]電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 201610809784.1
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN107786128B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 朱健綸;賴璟鋒
• 申請（專利權）人: 茂達電子股份有限公司
• 主分類號: H02P3/08
• 分類號: H02P3/08;H02P6/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;陳鵬

本發明公開了一種電動機驅動裝置，用以于一正常運轉狀態與一啟動狀態停止運轉一電動機。電動機驅動裝置通過一脈寬調制表調整相對應的開關，以逐漸增加開啟相對應的開關的占空比。脈寬調制表為一參數與占空比的關系，且占空比隨著參數的單調制化而增加。據此，電動機驅動裝置可快速地停止電動機運轉，并防止電動機驅動裝置毀損或電動機產生噪音。

技術領域

本發明關于一種電動機驅動裝置，且特別是一種于正常運轉狀態與啟動狀態下可快速停止電動機運轉的電動機驅動裝置。

背景技術

電動機為工業社會及信息時代不可或缺的動力轉換裝置，其可將電能轉換為動能。常用的電動機有直流電動機、交流電動機、步進電動機等。而電動機通常被用來帶動電子裝置中的某一組件進行作動，例如風扇裝置中葉片的轉動便可利用電動機來達成。因此，近年來如何設計效能佳的電動機，已經成為業界所努力的目標之一。電動機驅動電路系藉由設置在電動機上的一定子與一轉子相對設置，并利用其磁力的吸引與磁場的變化，使得轉子相對于定子轉動來帶動電動機運轉，進而轉動設置在電動機上的風扇。

在運轉的過程中(即正常運轉狀態)，若欲快速停止電動機運轉，現有的作法為瞬間開啟煞車電路(即額外的電路組件)。然而，此種現有作法會產生大電流，而導致大電流流經的電路毀損。另外，此種現有作法亦會導致電動機因瞬間停止而產生噪音。

此外，未啟動運轉的電動機容易受到外力的影響(如風吹)，造成啟動運轉前(即啟動狀態)的不穩定狀態，使得電動機正轉或反轉。如此，將導致風扇電動機持續轉動無法順利啟動甚至燒毀。而現有的作法同樣為瞬間開啟煞車電路(即額外的電路組件)，以快速停止電動機運轉。而此種現有方式同樣會導致大電流流經電動機與全橋電路而毀損，以及電動機因瞬間停止而產生噪音。

因此，如何快速且有效地停止電動機運轉，將可防止電動機驅動裝置毀損或電動機產生噪音。

發明內容

本發明于一實施方式中提供一種電動機驅動裝置，用以于一正常運轉狀態時停止運轉一電動機。電動機驅動裝置包括一全橋電路、一霍爾傳感器與一控制電路。全橋電路具有一第一開關、一第二開關、一第三開關與一第四開關。第一開關耦接于一輸入端與電動機的一第一端之間。第二開關耦接于輸入端與電動機的一第二端之間。第三開關耦接于電動機的第一端與一接地端之間。第四開關耦接于電動機的第二端與接地端之間。霍爾傳感器感測電動機的磁場變化，以據此產生一霍爾信號。控制電路耦接于霍爾傳感器與全橋電路之間。控制電路接收霍爾信號且儲存有一脈寬調制表，以根據霍爾信號與脈寬調制表控制全橋電路進行相位切換。脈寬調制表為一參數與一占空比(duty cycle)的關系，且占空比隨著一參數的單調制化而增加。當霍爾信號為一第一準位時，控制電路關閉第一開關與第二開關，開啟第三開關，且根據脈寬調制表控制第四開關的開啟與關閉。當霍爾信號為一第二準位時，控制電路關閉第一開關與第二開關，開啟第四開關，且根據脈寬調制表控制第三開關的開啟與關閉。

優選地，當霍爾信號為第一準位時，控制電路取得第一準位對應的一目前參數，并取得脈寬調制表中目前參數對應的一目前占空比，以根據目前占空比控制第四開關的開啟與關閉。

優選地，當霍爾信號為第二準位時，控制電路取得第二準位對應的一目前參數，并取得脈寬調制表中目前參數對應的一目前占空比，以根據目前占空比控制第三開關的開啟與關閉。

優選地，前述參數為一時間且占空比隨著時間的增加而增加，或者前述參數為電動機的一轉速且占空比隨著轉速的減少而增加。

優選地，于脈寬調制表中，參數單調制化至某一數值后維持占空比。

優選地，占空比由一初始值開始增加。

優選地，于脈寬調制表中，占空比隨著參數的單調制化而不連續的增加。

優選地，當電動機驅動裝置于一啟動狀態時，控制電路關閉第一開關與第二開關，且根據脈寬調制表同步控制第三開關與第四開關的開啟與關閉。