[發明專利]電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 201610809784.1
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN107786128B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 朱健綸;賴璟鋒
• 申請（專利權）人: 茂達電子股份有限公司
• 主分類號: H02P3/08
• 分類號: H02P3/08;H02P6/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;陳鵬

1.一種電動機驅動裝置，用以于一正常運轉狀態時停止運轉一電動機，且其特征在于，該電動機驅動裝置包括：

一全橋電路，具有一第一開關、一第二開關、一第三開關與一第四開關，該第一開關耦接于一輸入端與該電動機的一第一端之間，該第二開關耦接于該輸入端與該電動機的一第二端之間，該第三開關耦接于該電動機的該第一端與一接地端之間，且該第四開關耦接于該電動機的該第二端與該接地端之間；

一霍爾傳感器，感測該電動機的磁場變化，以據此產生一霍爾信號；以及

一控制電路，耦接于該霍爾傳感器與該全橋電路之間，接收該霍爾信號，且儲存有一脈寬調制表，以根據該霍爾信號與該脈寬調制表控制該全橋電路進行相位切換，其中該脈寬調制表為一參數與一占空比的關系，且該占空比隨著該參數的單調制化而增加；

其中，當該霍爾信號為一第一準位時，該控制電路關閉該第一開關與該第二開關，開啟該第三開關，且根據該脈寬調制表控制該第四開關的開啟與關閉；

其中，當該霍爾信號為一第二準位時，該控制電路關閉該第一開關與該第二開關，開啟該第四開關，且根據該脈寬調制表控制該第三開關的開啟與關閉，

其中，該電動機驅動裝置于該正常運轉狀態時停止運轉該電動機，該控制電路控制該第三開關與該第四開關開啟時的該占空比隨著該參數的單調制化而增加，以逐漸增加停止該電動機的運轉的強度；

其中，當該霍爾信號為該第二準位時，該控制電路取得該第二準位對應的一目前參數，并取得該脈寬調制表中該目前參數對應的一目前占空比，以根據該目前占空比控制該第三開關的開啟與關閉；

其中，該參數為一時間且該占空比隨著該時間的增加而增加，或者該參數為該電動機的一轉速且該占空比隨著該轉速的減少而增加。

2.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，當該霍爾信號為該第一準位時，該控制電路取得該第一準位對應的一目前參數，并取得該脈寬調制表中該目前參數對應的一目前占空比，以根據該目前占空比控制該第四開關的開啟與關閉。

3.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，于脈寬調制表中，該參數單調制化至某一數值后維持該占空比。

4.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，該占空比由一初始值開始增加。

5.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，于脈寬調制表中，該占空比隨著該參數的單調制化而不連續的增加。

6.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，當該電動機驅動裝置于一啟動狀態時，該控制電路關閉該第一開關與該第二開關，且根據該脈寬調制表同步控制該第三開關與該第四開關的開啟與關閉。

7.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，當該電動機驅動裝置于一啟動狀態時，該控制電路判斷是否有該電動機的一轉速，若該控制電路判斷有該電動機的該轉速，該控制電路關閉該第一開關與該第二開關，且根據該脈寬調制表同步控制該第三開關與該第四開關的開啟與關閉。

8.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，當該電動機驅動裝置于一啟動狀態時，該控制電路判斷該電動機的一轉速是否大于一預定速度，若該控制電路判斷該電動機的該轉速大于該預定速度，該控制電路關閉該第一開關與該第二開關，且根據該脈寬調制表同步控制該第三開關與該第四開關的開啟與關閉。