[發明專利]基于人體電波的行人檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 201610809580.8
• 申請日: 2016-09-07
• 公開（公告）號: CN106611154A
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 龍剛;林宋偉;蔣燦;吳克兵
• 申請（專利權）人: 深圳市保千里電子有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳市碩法知識產權代理事務所(普通合伙)44321
• 代理人: 李姝

技術領域

本發明涉及人體檢測領域，尤其是涉及一種分析處理方法簡單能提高行人檢測的及時性、準確性和可靠性的基于人體電波的行人檢測系統及檢測方法。

背景技術

傳統的行人檢測技術基本上都是根據成像分析處理識別，如通過機器視覺(立體視覺、單目視覺)、紅外成像傳感器、微波雷達、激光等傳感器進行捕獲環境信息，而后生成圖像再由圖像分析算法進行行人檢測。行人檢測技術的關鍵是要求及時、準確、可靠；但圖像分析算法技術需要對龐大的環境信息進行復雜的算法分析處理；同時，傳感器需要對周邊環境進行非接觸探測,準確的獲取周邊的行人等障礙物以及它們的方向、距離、速度等信息以提供給圖像分析算法使用，這樣，圖像分析算法需要處理的信息量大且處理過程復雜；另外，機器視覺(立體視覺、單目視覺)、紅外成像傳感器、微波雷達、激光等傳感器容易受到光、天氣、障礙物等因素的影響導致無法準確的捕獲行人信息。因此，圖像分析行人檢測技術難以滿足行人檢測技術的及時、準確、可靠等要求。

發明內容

為克服現有技術的缺點，本發明目的在于提供一種分析處理方法簡單能提高行人檢測的及時性、準確性和可靠性的基于人體電波的行人檢測系統。

本發明通過以下技術措施實現的，一種基于人體電波的行人檢測系統，包括設置在運輸工具上的主控模塊以及電性連接主控模塊的超低頻傳感器和信息輸出模塊，所述超低頻傳感器能接受到人體心臟跳動的生物電波。

作為一種優選方式，所述主控模塊上還電性連接有傳感器參數設置模塊。

作為一種優選方式，所述超低頻傳感器接受到人體心臟跳動的生物電波的距離大于或等于500米。

作為一種優選方式，所述超低頻傳感器為分別設置在運輸工具前、后、左、右的至少四個。

本發明還公開了一種基于人體電波的行人檢測方法，包括如下步驟：

a.打開安裝在運輸工具中的超低頻傳感器；

c.超低頻傳感器檢測是否接收到人體心臟跳動的生物電波，若無接收到則重復本步驟；否則進行下一步驟；

d.鎖定人體電波來源的方向，進行多次檢測，通過前后檢測的數據來計算活動信息從而得出行人活動狀況；

e.根據人活動狀況與存貯在主控模塊的人體活動模型參數進行對比分析，從而選擇最接近的人體活動模型；

f.根據人體活動模型選擇對應的處理方法，并判斷處理方法是否需輸出處理命令，是則進行下一步驟，否則執行步驟c；

g.輸出處理命令后繼續執行步驟c。

作為一種優選方式，在步驟c之前還有步驟b.調整及設置超低頻傳感器偵測范圍。

作為一種優選方式，所述活動信息包括人體與運輸工具的距離、人體運動方向和人體運動速度。

作為一種優選方式，所述人體活動模型包括預定時間后會與運輸工具的距離小于安全距離、預定時間后會與運輸工具的距離大于安全距離。

作為一種優選方式，所述運輸工具為汽車、機器人或電動單車。

作為一種優選方式，所述處理命令為停車、減速、變道和不改變狀態行駛。

人體的心臟跳動時會產生生物電并發出電波。該電波主要特性是超低頻(頻率介于30Hz與300Hz間)的電磁波中一個很狹窄的范圍，其具有可穿透如鋼筋混凝墻、鋼板等障礙物的極強穿透能力；另外，該電波能夠被超低頻傳感器所捕獲。本發明通過超低頻傳感器以被動接收方式偵測遠端能穿越鋼板、水泥、復合材料、樹叢等各種障礙物的人體電波進行行人檢測,從而實現快速、準確、無盲區地識別行人，大大提高了行人檢測技術；本發明無需龐大的數據成像分析，使其算法分析處理較圖像分析處理簡單；本發明應用于汽車系統領域，可大大減少汽車行駛事故的發生及可實現汽車智能駕駛。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例并對照附圖對本發明作進一步詳細說明。

一種基于人體電波的行人檢測系統及檢測方法，參考圖1，包括設置在運輸工具上的主控模塊300以及電性連接主控模塊300的超低頻傳感器400和信息輸出模塊100，所述超低頻傳感器400能接受到人體心臟跳動的生物電波。

這種行人檢測方法，包括如下步驟：

a.打開安裝在運輸工具中的超低頻傳感器400；

b.通過傳感器參數設置模塊100調整及設置超低頻傳感器偵測范圍。

c.超低頻傳感器400檢測是否接收到人體心臟跳動的生物電波，若無接收到則重復本步驟；否則進行下一步驟；