[發(fā)明專利]混合動(dòng)力車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610809547.5
• 申請(qǐng)日: 2016-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN107031613B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 內(nèi)田健司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W20/50
• 分類號(hào): B60W20/50;B60W50/02;B60W50/029;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 張建濤;車文

本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)(100)處于停止?fàn)顟B(tài)并且MG1轉(zhuǎn)速(Nm1)不處于其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)能夠通過三相短路控制產(chǎn)生的拖曳扭矩(Tdr)起動(dòng)的范圍(Z)內(nèi)時(shí)，ECU(300)執(zhí)行自動(dòng)變速器(40)的變速器控制，使得所述MG1轉(zhuǎn)速(Nm1)落入所述范圍(Z)內(nèi)。

本非臨時(shí)申請(qǐng)基于2015年9月10日在日本特許廳提交的日本專利申請(qǐng)No.2015-178322，其全部?jī)?nèi)容在此通過引用并入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛，并且更具體地涉及當(dāng)在形成驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的逆變器的開關(guān)元件中發(fā)生短路故障時(shí)的控制。

背景技術(shù)

已知一種混合動(dòng)力車輛的構(gòu)造，該混合動(dòng)力車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、具有三相交流電(AC)馬達(dá)的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)、被構(gòu)造成與車輪的驅(qū)動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)以及行星齒輪機(jī)構(gòu)。行星齒輪機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接至第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的太陽齒輪、聯(lián)接至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的齒圈以及聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪架。

驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的逆變器包括三相的驅(qū)動(dòng)臂。這些驅(qū)動(dòng)臂中的每一個(gè)都具有形成上臂的開關(guān)元件和形成下臂的開關(guān)元件。

在這種混合動(dòng)力車輛中，當(dāng)在形成驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的逆變器的開關(guān)元件中發(fā)生短路故障時(shí)，過量的短路電流可能流經(jīng)短路部分。因此，存在采取適當(dāng)措施以便防止對(duì)裝置的損傷的需求。

例如，日本專利特開No.2010-12907公開了這樣一種控制，其中當(dāng)在驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的逆變器的一相或者兩相中發(fā)生短路故障時(shí)，其余的相也被短路，以使驅(qū)動(dòng)逆變器處于三相短路狀態(tài)。因而，短路電流將跨多個(gè)路徑分布，由此抑制在驅(qū)動(dòng)逆變器及其外圍裝置中產(chǎn)生過量的熱。

發(fā)明內(nèi)容

在具有上述構(gòu)造的混合動(dòng)力車輛中，當(dāng)在驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的逆變器的一相中發(fā)生短路故障時(shí)，通過控制驅(qū)動(dòng)逆變器使逆變器處于三相短路狀態(tài)而執(zhí)行跛行回家運(yùn)行。當(dāng)驅(qū)動(dòng)逆變器被控制成處于三相短路狀態(tài)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，所以在停止第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的方向上產(chǎn)生扭矩(制動(dòng)扭矩)。這種扭矩也被稱為“拖曳扭矩”。

如果上述跛行回家運(yùn)行被實(shí)施成在發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)下使用第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行(所謂的馬達(dá)運(yùn)行)，則第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)在負(fù)方向上旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由于拖曳扭矩而在正方向(朝著零的方向)上變化。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)成在正方向上旋轉(zhuǎn)，以增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。如果例如能夠通過增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而起動(dòng)處于停止?fàn)顟B(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)，則能夠提高跛行回家能力。

在上述混合動(dòng)力車輛中，根據(jù)車速確定第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因而，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本恒定(例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài))時(shí)，則也根據(jù)車速確定第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通常，拖曳扭矩的大小取決于第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因而，根據(jù)車速確定拖曳扭矩的大小。因此，期望的拖曳扭矩可能取決于車速而不固定，導(dǎo)致不能適當(dāng)?shù)卦龃蟀l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。結(jié)果，例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可能不能將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增大至能夠起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

已經(jīng)考慮到上述問題做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種在混合動(dòng)力車輛中當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的逆變器被控制成處于三相短路狀態(tài)時(shí)允許發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速適當(dāng)增大的技術(shù)。