[發明專利]一種可調式減震穿梭車

有效

• 申請號: 201610809387.4
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106144377B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 吳耀華;張小藝;蔣霞;張貽弓;穆凱
• 申請（專利權）人: 山東洛杰斯特物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 肖健

技術領域

本發明涉及一種可調式減震穿梭車。

背景技術

現有技術中，穿梭車行走軸為通軸，為硬性傳動連接，穿梭車行走在精度有限的貨架軌道上，由于軌道間接縫誤差在0-2mm，導致穿梭車經過軌道接縫會產生沖擊震動，產生噪音，并影響穿梭車使用壽命；此外，穿梭車使用通軸，對加工精度和使用要求較高，需要做調制處理才能滿足使用要求，工序繁多，加工復雜，成本較高，且無法實現模塊化生產，影響穿梭車產量，且維護復雜，維護時間較長；另外由于穿梭車的行駛速度較高，容易對貨架產生沖擊，導致貨架經常震動，產生諧振后貨架會有傾覆風險，對倉庫的生產作業和人員安全產生致命損害。

發明內容

為解決以上技術上的不足，本發明提供了一種減震效果好，使用安全方便的可調式減震穿梭車。

本發明是通過以下措施實現的：

本發明的一種可調式減震穿梭車，包括車架體，所述車架體包括前后對稱的前車架和后車架，所述前車架左右兩端和后車架左右兩端均固定有調整座，每個調整座均轉動連接有可前后擺動或可左右擺動的擺動座，所述擺動座連接有可在其擺動方向上起到減震作用的減震彈簧，擺動座上橫向貫穿有可軸向轉動的車軸，所述車軸外端連接有車輪，車軸內端連接有十字萬向軸，前車架和后車架上均設置有驅動電機，前車架上的驅動電機通過傳動機構連接前車架左右兩側的十字萬向軸，后車架上的驅動電機通過傳動機構連接后車架左右兩側的十字萬向軸。

上述前車架左端的調整座與后車架左端的調整座之間以及前車架右端的調整座與后車架右端的調整座之間均活動連接有可前后移動的調整軸，所述調整軸與調整座的連接處設置有鎖緊機構。

上述擺動座包括左右兩個立板和連接在兩個立板底部之間的底板，兩個立板端部與調整座向前延伸出來的部分通過轉軸連接，所述車軸左右貫穿兩個立板，所述減震彈簧豎直連接在底板下方。

上述擺動座為長方形結構，所述車軸左右貫穿擺動座，并且擺動座前后兩側轉動連接有位于擺動座上方的連接座，所述連接座與調整座相連接，并且連接座上設置有豎直的減震彈簧，所述減震彈簧內穿有連桿，所述連桿上端延伸出減震彈簧并設置有緊固螺帽，連桿下端穿出連接座與擺動座相連接。

上述前車架和后車架均設置一個驅動電機，所述驅動電機連接的傳動機構包括設置在左右兩側的同步帶輪，兩個同步帶輪之間通過連接軸相連接，左側的同步帶輪與其左側的十字萬向軸相連接，右側的同步帶輪與其右側的十字萬向軸相連接。

本發明的四個車輪各自獨立，穿梭車整體作用于彈簧上面，不會相互影響，大大提高了減震效果，運行平穩，穿梭車使用壽命長；傳動軸加工精度要求降低，不需要調質處理，工序少，加工簡單，成本低，并能全部實現模塊化組裝，安裝調整方便，易于使用和維護調整；而且車架體的前后間距可以調整，能夠適應不同尺寸的叉架，使用范圍廣，裝配方便，機加工精度要求低，同軸度要求不高，便于生產。

另外，穿梭車不容易對貨架產生沖擊，不會導致貨架經常震動，也不會有傾覆風險，對倉庫的生產作業和人員安全不會產生致命損害。并且，穿梭車工作噪音能控制在60DB之內，減少了倉庫內噪音污染，并保證了穿梭車在貨架軌道上行走穩定。

附圖說明

圖1 為本發明整體結構示意圖。

圖2為本發明局部放大的結構示意圖。

圖3為本發明的車輪安裝部分的結構示意圖。

圖4為本發明另一種形式的減震結構示意圖。

其中：1前車架，2調整軸，3后車架，4驅動電機，5同步帶輪，6十字萬向軸，7車軸，8車輪，9連接軸，10調整座，11擺動座，11-1立板，11-2底板，11-3減震彈簧，12連接座，13緊固螺帽。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細的描述：

實施例一，如圖1、2、3所示，本發明的一種可調式減震穿梭車，包括車架體，車架體包括前后對稱的前車架1和后車架3，前車架1左右兩端和后車架3左右兩端均固定有調整座10，前車架1左端的調整座10與后車架3左端的調整座10之間以及前車架1右端的調整座10與后車架3右端的調整座10之間均活動連接有可前后移動的調整軸2，調整軸2與調整座10的連接處設置有鎖緊機構。松開鎖緊機構后，可以增加或者縮短調整軸2兩端穿入調整座10內的長度，從而實現調整前車架1和后車架3之間的距離，以適應不同尺寸的叉架。