[發(fā)明專利]一種浮態(tài)制造位置調(diào)整裝置以及駁船有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610808323.2 | 申請日: | 2016-09-07 |
| 公開(公告)號: | CN106314681B | 公開(公告)日: | 2018-05-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張永康;郇學(xué)東;郭鐘寧;張永俊;鄒大鵬 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | B63B9/06 | 分類號: | B63B9/06;B63B35/28 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227 | 代理人: | 李海建 |
| 地址: | 510062 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 制造 位置 調(diào)整 裝置 以及 駁船 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及海洋工程裝備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種浮態(tài)制造位置調(diào)整裝置以及駁船。
背景技術(shù)
圓筒型深海鉆井儲油平臺,由于體積及重量較大,一般采用“分層制造,逐層疊加”的方法進行制造。這種類型鉆井平臺在制造底層時,先預(yù)制各分段,再將各分段吊運到半潛駁船上,然后將分段焊接成一個整體,這樣就完成了鉆井平臺的底層制造。
半潛駁船甲板上規(guī)律的布置著若干個用于支撐圓筒型深海鉆井平臺的底層的圓柱體支撐,即胎架。在底層制造過程中,各個分段通過吊裝到胎架上進行焊接,焊接的質(zhì)量直接關(guān)系到底層的制造乃至整個平臺的質(zhì)量,因而分段間的焊縫控制與相對位置控制,即分段的位置調(diào)整工作尤其重要。
現(xiàn)在采用的分段位置調(diào)整方式就是先通過吊裝調(diào)整使分段靠近放置位置。再使分段保持懸吊狀態(tài),通過液壓裝置牽、拉、推不斷調(diào)整位置,同時吊機下放分段。經(jīng)過反復(fù)的調(diào)整,最終使分段的位置精度達到要求。上述的調(diào)整方式需要多人的配合,對人力需求較高,自動化程度低,操作不便,調(diào)整過程緩慢,效率低下,且由于采用吊裝的方式,當(dāng)半潛駁船存在晃動時,胎架和分段存在相對運動,調(diào)整難度增大。
因此,如何提供一種用于浮態(tài)制造的位置調(diào)整裝置,提高其自動化程度,減少對人力的需求,降低操作難度,提高操作效率,同時避免在位置調(diào)整過程中分段相對胎架移動,降低調(diào)整難度,成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明提供了一種浮態(tài)制造位置調(diào)整裝置以及駁船,以達到提高其自動化程度,減少對人力的需求,降低操作難度,提高操作效率,同時避免在位置調(diào)整過程中分段相對胎架移動,降低調(diào)整難度的目的。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種浮態(tài)制造位置調(diào)整裝置,包括:
調(diào)整平臺;
設(shè)置于所述調(diào)整平臺下的調(diào)整組件,所述調(diào)整組件能夠使所述調(diào)整平臺沿橫向及縱向移動且可使所述調(diào)整平臺旋轉(zhuǎn);
控制器,用于控制所述調(diào)整組件按照預(yù)定指令動作。
優(yōu)選地,所述調(diào)整組件包括旋轉(zhuǎn)裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一電磁吸附裝置以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,所述第一電磁吸附裝置能夠在所述控制器控制下得電或失電以使所述第一電磁吸附裝置吸附或脫離所述調(diào)整平臺,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一電磁吸附裝置旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括與所述第一電磁吸附裝置同軸設(shè)置的齒輪以及與所述齒輪嚙合且可相對于所述齒輪做直線往復(fù)運動的齒條。
優(yōu)選地,所述調(diào)整組件還包括縱向推拉裝置,所述縱向推拉裝置包括第二電磁吸附裝置以及縱向驅(qū)動裝置,所述第二電磁吸附裝置能夠在所述控制器控制下得電或失電以使所述第二電磁吸附裝置吸附或脫離所述調(diào)整平臺,所述縱向驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第二電磁吸附裝置縱向移動。
優(yōu)選地,所述調(diào)整組件還包括橫向推拉裝置,所述橫向推拉裝置包括第三電磁吸附裝置以及橫向驅(qū)動裝置,所述第三電磁吸附裝置能夠在所述控制器控制下得電或失電以使所述第三電磁吸附裝置吸附或脫離所述調(diào)整平臺,所述橫向驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第三電磁吸附裝置橫向移動。
優(yōu)選地,所述縱向驅(qū)動裝置以及所述橫向驅(qū)動裝置均為液壓缸。
優(yōu)選地,所述調(diào)整組件包括至少兩個所述縱向推拉裝置以及至少兩個所述橫向推拉裝置,至少兩個所述縱向推拉裝置關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)裝置對稱,至少兩個所述橫向推拉裝置關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)裝置對稱。
優(yōu)選地,還包括基礎(chǔ)平臺以及升降支撐腿,所述調(diào)整組件設(shè)置于所述基礎(chǔ)平臺上,所述基礎(chǔ)平臺設(shè)置于所述升降支撐腿的頂部,所述升降支撐腿能夠在所述控制器控制下升降。
優(yōu)選地,所述基礎(chǔ)平臺上還設(shè)置有沿其周向均勻分布的支撐件,所述支撐件包括主體以及設(shè)置于所述主體頂部的若干滾珠,所述滾珠與所述調(diào)整平臺接觸。
優(yōu)選地,還包括用于對所述基礎(chǔ)平臺以及所述調(diào)整平臺進行定位防止所述基礎(chǔ)平臺與所述調(diào)整平臺相對轉(zhuǎn)動的定位銷。
一種駁船,包括:
甲板;
設(shè)置于所述甲板上如上任一項所述的浮態(tài)制造位置調(diào)整裝置。
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