[發明專利]一種浮態制造位置調整裝置以及駁船

有效

• 申請號: 201610808323.2
• 申請日: 2016-09-07
• 公開（公告）號: CN106314681B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 張永康;郇學東;郭鐘寧;張永俊;鄒大鵬
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B63B9/06
• 分類號: B63B9/06;B63B35/28
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

1.一種浮態制造位置調整裝置，其特征在于，包括：

調整平臺(1)；

設置于所述調整平臺(1)下的調整組件，所述調整組件能夠使所述調整平臺(1)沿橫向及縱向移動且可使所述調整平臺(1)旋轉；

控制器(10)，用于控制所述調整組件按照預定指令動作；

所述調整組件包括旋轉裝置，所述旋轉裝置包括第一電磁吸附裝置(12)以及旋轉驅動裝置，所述第一電磁吸附裝置(12)能夠在所述控制器(10)控制下得電或失電以使所述第一電磁吸附裝置(12)吸附或脫離所述調整平臺(1)，所述旋轉驅動裝置用于驅動所述第一電磁吸附裝置(12)旋轉，所述旋轉裝置設置在所述調整平臺(1)的中心處；

所述調整組件還包括縱向推拉裝置，所述縱向推拉裝置包括第二電磁吸附裝置(6)以及縱向驅動裝置(7)，所述第二電磁吸附裝置(6)能夠在所述控制器(10)控制下得電或失電以使所述第二電磁吸附裝置(6)吸附或脫離所述調整平臺(1)，所述縱向驅動裝置(7)用于驅動所述第二電磁吸附裝置(6)縱向移動；

還包括基礎平臺(3)以及升降支撐腿(5)，所述調整組件設置于所述基礎平臺(3)上，所述基礎平臺(3)設置于所述升降支撐腿(5)的頂部，所述升降支撐腿(5)能夠在所述控制器(10)控制下升降；

所述基礎平臺(3)上還設置有沿其周向均勻分布的支撐件(2)，所述支撐件(2)包括主體(21)以及設置于所述主體(21)頂部的若干滾珠(22)，所述滾珠(22)與所述調整平臺(1)接觸。

2.根據權利要求1所述的浮態制造位置調整裝置，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包括與所述第一電磁吸附裝置(12)同軸設置的齒輪以及與所述齒輪嚙合且可相對于所述齒輪做直線往復運動的齒條(11)。

3.根據權利要求1所述的浮態制造位置調整裝置，其特征在于，所述調整組件還包括橫向推拉裝置，所述橫向推拉裝置包括第三電磁吸附裝置(9)以及橫向驅動裝置(8)，所述第三電磁吸附裝置(9)能夠在所述控制器(10)控制下得電或失電以使所述第三電磁吸附裝置(9)吸附或脫離所述調整平臺(1)，所述橫向驅動裝置(8)用于驅動所述第三電磁吸附裝置(9)橫向移動。

4.根據權利要求3所述的浮態制造位置調整裝置，其特征在于，所述縱向驅動裝置(7)以及所述橫向驅動裝置(8)均為液壓缸。

5.根據權利要求3所述的浮態制造位置調整裝置，其特征在于，所述調整組件包括至少兩個所述縱向推拉裝置以及至少兩個所述橫向推拉裝置，至少兩個所述縱向推拉裝置關于所述旋轉裝置對稱，至少兩個所述橫向推拉裝置關于所述旋轉裝置對稱。

6.根據權利要求1所述的浮態制造位置調整裝置，其特征在于，還包括用于對所述基礎平臺(3)以及所述調整平臺(1)進行定位防止所述基礎平臺(3)與所述調整平臺(1)相對轉動的定位銷(4)。

7.一種駁船，其特征在于，包括：

甲板；

設置于所述甲板上如權利要求1-6任一項所述的浮態制造位置調整裝置。