[發明專利]用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置

在審

• 申請號: 201610808293.5
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN107803970A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 朱澤;徐基平
• 申請（專利權）人: 上海英集斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/38;B29C45/42;B29C71/00
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙)31298
• 代理人: 劉紅祥

技術領域

本發明涉及注塑領域后段的的產品自動化加工生產線，特別涉及一種用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置。

背景技術

面對21世紀的今天，中國面臨著產業升級挑戰，面對低的生產率、高強度體力勞動、產品的不斷升級，我國提出了中國智造2025，目前注塑行業依然是一個人工比較密集的產業，自動化程度極低，而且注塑產品所處的低劣環境，長期危害著操作人員的身心健康。通過長期對此行業的跟蹤發現，目前國內此行業中幾乎沒有完整的一套自動化生產線，且一般都是人工操作，低效率，低合格率，高管理成本。工作環境比惡劣，粉末比較大，刺激性氣味比較濃。如今，隨著中國人口紅利的漸漸消失，工廠面對用工荒、用工難的問題日益顯現，而且面臨產品的合格率不可控，高能耗等問題，使得這類廠家迫切需要改進工廠的自動化、智能化，從而實現工廠的整體競爭力。

發明內容

本發明目的是提供一種用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置，實現了銑料頭的自動銑削，自動去應力，自動除塵等一系列自動化工序，有效的提升了生產效率，減少工廠污染，凈化工廠環境。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置，包括注塑機、擦應力專機、銑削專機、成型機械手、機器人和皮帶線，其中：

成型機械手將產品從注塑機取出并移送至皮帶線；

皮帶線為仿型皮帶線，上面設有支撐筋，用于產品的安放不變形，皮帶線分為兩部分，皮帶線包括皮帶線一和皮帶線二，皮帶線一用來放置產品并冷卻，皮帶線二將經擦應力專機加工后的產品運送至操作平臺進行下線，皮帶線一上至少預留三個產品的位置用于冷卻；

機器人將皮帶線一上的產品運送至銑削專機，經過銑削專機加工的產品通過機器人運送至擦應力專機去除產品表面應力，經過表面應力處理后的產品直接通過擦應力專機進入皮帶線二，皮帶線二的末端通過操作人員進行產品下線處理；

銑削專機的末端設有料斗，料斗處設有工業吸塵器。

進一步的，銑削專機包括銑削支架、工作臺、夾具工作臺、夾具工作臺縱向移動裝置、接料口、下接料管、銑削電主軸、垂直移動裝置、水平移動裝置，工作臺安裝在銑削支架上，夾具工作臺通過夾具工作臺縱向移動裝置縱向移動，接料口設置在工作臺上端，下料接管穿過銑削支架并與接料口下端連接，銑削電主軸通過主軸電機固定板在垂直移動裝置上滑動，垂直移動裝置通過垂直移動裝置固定板與水平移動裝置連接，水平移動裝置的兩側通過支柱固定安裝在工作臺上。

進一步的，水平移動裝置設有絲杠、絲桿上下兩端設有水平移動導軌，絲桿上套有絲桿連接件，水平移動導軌上設有水平移動導軌連接件，水平移動導軌兩側設有燕尾槽，水平移動導軌連接件和絲桿連接件均與垂直移動裝置固定板固定，水平移動裝置上端設有拖鏈。

進一步的，夾具工作臺包括工作臺磨具面、夾具腳座、夾具底盤、模具、模具面擋邊、有桿氣缸、夾緊裝置和夾緊夾具頭，模具為具有開口槽的長方形，模具下端安裝在夾具夾盤上，夾具底盤的兩個伸出端設有有桿氣缸，兩個有桿氣缸前端設有氣缸推頭，在夾具底盤右邊的伸出端右側設有一個有桿氣缸，模具的左側上端設有模具面擋邊，夾具底盤的下端兩側安裝在兩個夾具腳座上，夾具腳座安裝在兩個工作臺磨具面上，工作臺磨具面安裝在夾具工作臺縱向移動裝置上，夾具腳座包括水平底板和垂直安裝板，水平底板的平面上設有四個安裝孔，水平底板安裝在工作臺磨具面上，垂直安裝板的斜邊安裝在夾具底盤上，垂直安裝板的垂直邊安裝在水平底板的中間，夾緊夾具頭放置在模具上，夾緊夾具頭通過兩端的夾緊裝置固定。

進一步的，夾具工作臺縱向移動裝置包括主動驅動裝置和從動滑動裝置，主動驅動裝置包括電機和絲桿，從動滑動裝置包括導軌底座和導軌，導軌的兩側設有凹槽。

進一步的，夾緊裝置包括氣缸、氣缸伸縮端固定板、連桿、壓塊、固定板一、推塊、壓緊塊，氣缸伸縮端末端設有圓柱棒，連桿和壓塊的一端鉸接在圓柱棒上，固定板一為L形板，固定板一和連桿均設有2個，兩個固定板一背對背設置，壓塊設置在兩個連桿之間，推塊的一端與兩個固定板一一側連接，推塊設置在壓塊下方，推塊的另一端設有壓緊塊，壓緊塊與夾緊夾具頭接觸。

進一步的，注塑機、銑削專機均設有兩個，兩個銑削專機設置在兩個注塑機之間，機器人設置在銑削專機與擦應力專機之間，皮帶線設有兩個，在銑削專機與擦應力專機的兩側設有護網。