[發明專利]用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置

在審

• 申請號: 201610808293.5
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN107803970A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 朱澤;徐基平
• 申請（專利權）人: 上海英集斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/38;B29C45/42;B29C71/00
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙)31298
• 代理人: 劉紅祥

1.用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置，其特征在于，包括注塑機、擦應力專機、銑削專機、成型機械手、機器人和皮帶線，其中：

成型機械手將產品從注塑機取出并移送至皮帶線；

皮帶線為仿型皮帶線，上面設有支撐筋，用于產品的安放不變形，皮帶線分為兩部分，皮帶線包括皮帶線一和皮帶線二，皮帶線一用來放置產品并冷卻，皮帶線二將經擦應力專機加工后的產品運送至操作平臺進行下線，皮帶線一上至少預留三個產品的位置用于冷卻；

機器人將皮帶線一上的產品運送至銑削專機，經過銑削專機加工的產品通過機器人運送至擦應力專機去除產品表面應力，經過表面應力處理后的產品直接通過擦應力專機進入皮帶線二，皮帶線二的末端通過操作人員進行產品下線處理；

銑削專機的末端設有料斗，料斗處設有工業吸塵器。

2.根據權利要求1所述用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置，其特征在于,銑削專機包括銑削支架、工作臺、夾具工作臺、夾具工作臺縱向移動裝置、接料口、下接料管、銑削電主軸、垂直移動裝置、水平移動裝置，工作臺安裝在銑削支架上，夾具工作臺通過夾具工作臺縱向移動裝置縱向移動，接料口設置在工作臺上端，下料接管穿過銑削支架并與接料口下端連接，銑削電主軸通過主軸電機固定板在垂直移動裝置上滑動，垂直移動裝置通過垂直移動裝置固定板與水平移動裝置連接，水平移動裝置的兩側通過支柱固定安裝在工作臺上。

3.根據權利要求2所述用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置，其特征在于,水平移動裝置設有絲杠、絲桿上下兩端設有水平移動導軌，絲桿上套有絲桿連接件，水平移動導軌上設有水平移動導軌連接件，水平移動導軌兩側設有燕尾槽，水平移動導軌連接件和絲桿連接件均與垂直移動裝置固定板固定，水平移動裝置上端設有拖鏈。

4.根據權利要求2所述用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置，其特征在于,夾具工作臺包括工作臺磨具面、夾具腳座、夾具底盤、模具、模具面擋邊、有桿氣缸、夾緊裝置和夾緊夾具頭，模具為具有開口槽的長方形，模具下端安裝在夾具夾盤上，夾具底盤的兩個伸出端設有有桿氣缸，兩個有桿氣缸前端設有氣缸推頭，在夾具底盤右邊的伸出端右側設有一個有桿氣缸，模具的左側上端設有模具面擋邊，夾具底盤的下端兩側安裝在兩個夾具腳座上，夾具腳座安裝在兩個工作臺磨具面上，工作臺磨具面安裝在夾具工作臺縱向移動裝置上，夾具腳座包括水平底板和垂直安裝板，水平底板的平面上設有四個安裝孔，水平底板安裝在工作臺磨具面上，垂直安裝板的斜邊安裝在夾具底盤上，垂直安裝板的垂直邊安裝在水平底板的中間，夾緊夾具頭放置在模具上，夾緊夾具頭通過兩端的夾緊裝置固定。

5.根據權利要求4所述用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置，其特征在于,夾具工作臺縱向移動裝置包括主動驅動裝置和從動滑動裝置，主動驅動裝置包括電機和絲桿，從動滑動裝置包括導軌底座和導軌，導軌的兩側設有凹槽。

6.根據權利要求4所述用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置，其特征在于,夾緊裝置包括氣缸、氣缸伸縮端固定板、連桿、壓塊、固定板一、推塊、壓緊塊，氣缸伸縮端末端設有圓柱棒，連桿和壓塊的一端鉸接在圓柱棒上，固定板一為L形板，固定板一和連桿均設有2個，兩個固定板一背對背設置，壓塊設置在兩個連桿之間，推塊的一端與兩個固定板一一側連接，推塊設置在壓塊下方，推塊的另一端設有壓緊塊，壓緊塊與夾緊夾具頭接觸。

7.根據權利要求1所述用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置，其特征在于,注塑機、銑削專機均設有兩個，兩個銑削專機設置在兩個注塑機之間，機器人設置在銑削專機與擦應力專機之間，皮帶線設有兩個，在銑削專機與擦應力專機的兩側設有護網。

8.根據權利要求1所述用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置，其特征在于,擦應力專機包括翻轉機構、去應力機、去應力穴和固定底板，固定底板上設有兩個隔板，隔板上設有墊板，去應力穴安裝在墊板上，去應力機包括旋轉電機和羊毛脂，羊毛脂安裝在旋轉電機下端，旋轉電機固定在旋轉電機支架上，旋轉電機支架設置在滑軌上，旋轉電機支架末端連接拖鏈，拖鏈的末端固定在拖鏈支架上，滑軌和拖鏈支架安裝在托板上，托板通過四個立柱安裝在固定底板上。

9.根據權利要求8所述用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置，其特征在于,去應力穴設有2個，去應力穴并排安裝在墊板上。

10.根據權利要求1所述用于成型背蓋銑料頭及擦應力的裝置，其特征在于,翻轉機構包括吸盤組件、吸盤組件支座、轉軸、同步帶輪、同步帶、吸盤連桿、擺缸連接軸、擺缸、擺缸支架、感應片、止動塊，吸盤組件包括真空吸盤和吸盤面板，吸盤面板上設有多個均勻分布的真空吸盤，吸盤面板的側面安裝在吸盤組件支座上，轉軸一端安裝在吸盤組件支座內，轉軸外部套有定位隔套，轉軸另一端與同步帶輪固定，同步帶輪外設有同步帶，轉軸外連接吸盤連桿，吸盤連桿的另一端通過擺缸連接軸與擺缸連接，擺缸通過擺缸支架固定在固定底板的一端，擺缸支架為L形，擺缸支架上安裝有感應片和止動塊，翻轉機構將產品直接移送至皮帶線二下線。