[發明專利]一種噴膠裝置及邊框軌跡的確定方法

有效

• 申請號: 201610808292.0
• 申請日: 2016-09-07
• 公開（公告）號: CN106391397B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 魏巍
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10;B05C13/00;B05C11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

本發明公開了一種噴膠裝置及邊框軌跡的確定方法。所述裝置的工作臺上具有相機安裝架、噴膠機構安裝架和上料模組；相機模組設置于相機安裝架上，用于拍攝上料模組上的待涂膠產品，得到圖像信息；控制器，用于獲取圖像信息，確定待涂膠產品的邊框軌跡和基準點，根據邊框軌跡生成點膠軌跡，根據點膠軌跡和基準點生成控制信號輸出至運動執行機構；以及，在噴膠機構的噴嘴達到邊框上的設定位置時，輸出噴膠信號至噴膠機構；運動執行機構，用于分別驅動噴膠機構和上料模組執行控制信號相應的位置調整動作；噴膠機構設置于噴膠機構安裝架上，用于根據噴膠信號打開噴膠閥，執行噴膠操作。本發明解決現有噴膠裝置對窄邊框噴膠時，精度不能滿足要求的問題。

技術領域

本發明實施例涉及對表面涂布液體或其他流體的裝置，尤其涉及一種噴膠裝置及邊框軌跡的確定方法。

背景技術

智能手機作為集通訊、娛樂、辦公等多功能于一體的移動終端，已經成為了人們日常生活中必不可少的電子設備之一。

屏幕愈來愈大，邊框愈來愈窄已成為目前智能手機的發展趨勢。然而，由于邊框制造精度的限制，對于不同廠家的不同模號的中殼，在邊框區域都會有變形或與圖紙存在公差的問題。從而，導致對智能手機的邊框噴膠操作無法達到要求的精度，容易發生溢膠的問題。

目前，現有技術中的帶視覺功能的高速高精度噴膠機，由CCD視覺系統、壓電式噴閥、流水線、顯示器固定架、機體、工裝托架、三軸運動系統、測高傳感器及控制機箱組成。工控機箱固定在機體的最下端；工控機箱的上端面固定連接著工裝托架，工裝托架通過電源線及數據線與伺服電機連接，CCD視覺系統與壓電式噴閥固定連接在一起，固定在機體上，處于工裝托架的上端；流水線固定連接在機體的兩側面上；三軸運動系統固定連接在機體上，處于工裝托架的上方；測高傳感器固定連接在機體上，處于三軸運動系統的右側及工裝托架的上方；工控機置于工控機箱內，工控機上連接有數據采集卡和運動控制卡。

由于上述噴膠機的CCD視覺系統與壓電式噴閥固定連接在一起，噴閥工作時產生的高頻振動會影響CCD視覺系統的拍攝精度，導致噴膠不穩定。另外，此種結構使得視覺定位與噴膠操作串行執行，因為拍攝清晰度與視野的反比例關系，目前噴膠裝置的視覺系統需要拍攝多張圖像進行視覺拼圖，由于執行多次視覺拼圖之后，才能執行噴膠操作，導致整機執行效率降低。

發明內容

本發明提供一種噴膠裝置及邊框軌跡的確定方法，以提高邊框噴膠精度，達到精度要求，并提升執行效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種噴膠裝置，包括：工作臺、控制器、噴膠機構、運動執行機構、相機模組和上料模組；

所述工作臺上具有相機安裝架、噴膠機構安裝架和所述上料模組；

所述相機模組設置于所述相機安裝架上，用于拍攝所述上料模組上的待涂膠產品，得到所述待涂膠產品的圖像信息；

所述控制器與所述相機模組電連接，用于獲取所述圖像信息，根據所述圖像信息確定待涂膠產品的邊框軌跡和所述待涂膠產品中印制電路板上的基準點，根據所述邊框軌跡生成點膠軌跡，根據所述點膠軌跡和所述基準點生成控制信號輸出至所述運動執行機構，以驅動噴膠機構和上料模組進行位置調整；以及，在噴膠機構的噴嘴達到所述待涂膠產品的邊框上的設定位置時，輸出噴膠信號至噴膠機構；

所述運動執行機構與所述控制器電連接，用于接收所述控制器發出的控制信號，分別驅動噴膠機構和上料模組根據所述控制信號執行相應的位置調整動作；

所述噴膠機構設置于所述噴膠機構安裝架上，與所述控制器電連接，用于接收所述控制器發出的噴膠信號，根據所述噴膠信號打開噴膠閥，以對所述邊框執行噴膠操作。

第二方面，本發明實施例還提供了一種邊框軌跡的確定方法，基于上述第一方面所述的噴膠裝置執行邊框軌跡的確定方法，包括：

控制器獲取相機模組對待涂膠產品拍攝得到的圖像信息；