[發明專利]一種噴膠裝置及邊框軌跡的確定方法

有效

• 申請號: 201610808292.0
• 申請日: 2016-09-07
• 公開（公告）號: CN106391397B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 魏巍
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10;B05C13/00;B05C11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

1.一種噴膠裝置，包括：工作臺、控制器、噴膠機構、運動執行機構、相機模組和上料模組；其特征在于，待涂膠產品是移動終端的殼料；

所述工作臺上具有相機安裝架、噴膠機構安裝架和所述上料模組；

所述相機模組設置于所述相機安裝架上，用于拍攝所述上料模組上的待涂膠產品，得到所述待涂膠產品的至少兩張圖像，其中，圖像包括所述待涂膠產品的第一子圖像和第二子圖像，拼接所述第一子圖像和第二子圖像得到對應于所述待涂膠產品的圖像信息；

所述相機模組的數量至少為兩個，所述上料模組的數量至少為兩個，所述相機模組的數量與所述上料模組的數量相同，且所述相機模組固定設置于所述相機安裝架上，相機模組的位置分別與上料模組對應，攝像頭朝向所述上料模組；

所述控制器與所述相機模組電連接，用于獲取所述圖像信息，根據所述圖像信息確定待涂膠產品的邊框，將邊框信息換算成點膠軌跡；對應于所述點膠軌跡中的長邊，根據待涂膠產品中印制電路板上的基準點確定噴膠機構與邊框上設定位置對應的目標位置，根據當前位置與目標位置的距離確定X軸運動執行機構的控制信號；對應于點膠軌跡中的短邊，根據待涂膠產品殼料中印制電路板上的基準點確定噴膠機構與邊框上設定位置對應的目標位置，根據短邊的長度確定Y軸運動執行機構的控制信號，輸出控制信號至所述運動執行機構，以驅動噴膠機構和上料模組進行位置調整；以及，在噴膠機構的噴嘴達到所述待涂膠產品的邊框上的設定位置時，輸出噴膠信號至噴膠機構；

所述運動執行機構與所述控制器電連接，用于接收所述控制器發出的控制信號，分別驅動噴膠機構和上料模組根據所述控制信號執行相應的位置調整動作；

所述噴膠機構設置于所述噴膠機構安裝架上，與所述控制器電連接，用于接收所述控制器發出的噴膠信號，根據所述噴膠信號打開噴膠閥，以對所述邊框執行噴膠操作。

2.根據權利要求1所述的噴膠裝置，其特征在于，所述控制器還用于：

在對一個上料模組上的待涂膠產品執行噴膠操作時，并行獲取另一個上料模組上的待涂膠產品的圖像信息，進行圖像識別。

3.根據權利要求2所述的噴膠裝置，其特征在于，所述運動執行機構包括：

設置于噴膠機構安裝架上的X軸運動執行機構，用于根據所述控制信號驅動噴膠機構沿X軸方向運動；

設置于噴膠機構安裝架上的Z軸運動執行機構，用于根據所述控制信號驅動噴膠機構沿Z軸方向運動；

設置于工作臺上的第一Y軸運動執行機構，用于根據所述控制信號驅動第一上料模組沿Y軸方向運動；

設置于工作臺上的第二Y軸運動執行機構，用于根據所述控制信號驅動第二上料模組沿Y軸方向運動。

4.根據權利要求1所述的噴膠裝置，其特征在于，所述相機模組包括900W像素的相機。

5.根據權利要求1所述的噴膠裝置，其特征在于，所述控制器還用于：

獲取所述第一子圖像和第二子圖像，拼接所述第一子圖像和第二子圖像得到對應于所述待涂膠產品的圖像信息。

6.一種邊框軌跡的確定方法，其特征在于，基于權利要求1～5中任一所述的噴膠裝置執行邊框軌跡的確定方法，用于確定窄邊框產品的邊框，包括：

獲取預先繪制的對應于待涂膠產品的膠路圖，根據所述膠路圖生成第一邊框軌跡；控制器獲取相機模組對待涂膠產品拍攝得到的圖像信息；

控制器獲取所述圖像信息包括的各個像素點的灰度值；

控制器根據與待涂膠產品的第一邊框的長邊的直線距離滿足設定條件的點的集合確定第二參考區域；

控制器在所述第二參考區域內，分別選擇設定數量的相鄰像素點的灰度值相差最小的像素點，根據所述像素點確定待涂膠產品的兩條預測長邊；

控制器采用所確定的兩條預測長邊對應的替換所述第一邊框中的兩條長邊，得到第二邊框，將所述第二邊框作為待涂膠產品的邊框軌跡。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，控制器獲取相機模組對待涂膠產品拍攝得到的圖像信息，包括：

獲取相機模組對待涂膠產品拍攝兩次得到的第一子圖像和第二子圖像；

拼接所述第一子圖像和第二子圖像得到對應于所述待涂膠產品的圖像信息。

8.一種邊框軌跡的確定方法，其特征在于，基于權利要求1～5中任一所述的噴膠裝置來執行，用于確定窄邊框產品的邊框，包括：

控制器獲取相機模組對待涂膠產品拍攝得到的圖像信息；

控制器獲取所述圖像信息包括的各個像素點的灰度值；

控制器根據基準點定位算法初步確定待涂膠產品的邊框位置；

控制器根據與待涂膠產品的邊框的直線距離滿足設定條件的點的集合確定第一參考區域；

控制器在所述第一參考區域內選擇設定數量的相鄰像素點的灰度值相差最小的像素點，連接所述像素點構成待涂膠產品的邊框軌跡。