[發明專利]剝鋅后剔板補板系統、剝鋅洗刷系統及剝鋅洗刷方法

有效

• 申請號: 201610808284.6
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106119903B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 黃文虎;杜磊;高嵐;劉金庭;高宇;楊公波;肖益民
• 申請（專利權）人: 長沙有色冶金設計研究院有限公司;中際山河科技有限責任公司
• 主分類號: C25C7/08
• 分類號: C25C7/08;C25C1/16
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 盧宏,李發軍

技術領域

本發明涉及一種剝鋅后的剔板補板系統、剝鋅洗刷系統及剝鋅洗刷方法，屬于有色冶金行業鋅電積鋅電積生產技術領域。

背景技術

在有色冶金行業，鋅電積車間環境最為惡劣、人工勞動強度最大，尤其是在陰極板的剝鋅作業中。

20世紀起，電解鋅生產工序中均采用人工剝鋅，工人僅僅依靠一個錐子、一將鏟子對鋅片進行剝離，剝離效率低、勞動強度大、作業環境差，人力成本高，無法滿足日益激烈的市場化競爭需要。

本世紀初，各新建冶煉廠陸續引進了國外的成套自動化剝鋅解決方案。但是均存在不同的問題，如：1、由于設備適應性低，導致預剝離效果受電解工藝參數影響，常不穩定；某環節的設備故障會影響整個系統的正常運行；2、剝鋅刀具對極板損傷率大；3、剝鋅噪聲大、剝鋅時極板與主剝鋅機干涉、大部分鋅電積車間沒有剔板補板裝置（少數廠有剔板補板裝置，但是剔除后的極板仍需人工吊運再處理、換板時需要人工更換陰極板導電頭方向等等）。這些問題導致剝鋅、洗刷系統不能真正意義上實現自動化。

中國發明專利申請CN201410723770.9公開了一種剝鋅后機器人剔板、補板、轉運裝置及方法及剝鋅生產線，其中裝置包括設置在輸入鏈送裝置一端與輸出鏈送裝置一端之間的工業機器人、設置在工業機器人的一側的剔除架一、剔除架二和剔除架三；剔除架一用于剔除剝離后有鋅殘留的陰極板，剔除架二用于剔除未能成功剝離的陰極板，剔除架三用于剔除成功剝離鋅后板體有損傷的陰極板，通過工業機器人在輸入鏈送裝置一端、剔除架一、剔除架二、剔除架三和輸出鏈送裝置一端之間進行剔板、補板、轉運工作。本發明能保證被輸送出去的剝離不合格陰極的后續處理變得簡單便捷且在無法從線外向線內補入合格陰極板的情況下，也能避免陰極板缺位現象的發生的同時還提高了剝鋅生產線的產能。

然而，中國發明專利申請CN201410723770.9在配置上必須增加附加垮（多功能行車需要將電解槽內1/2的陰極板放置到主跨A,B上，一般電解槽長度略小于主跨寬度；除非在A,B列相接的廠房中軸線上設置剝鋅、洗刷單元，A,B列其他位置均不能放置剝鋅、洗刷單元，CN201410723770.9的結構不能布置到廠房中軸線上因此必須采用附加跨），主跨A,B兩列的鋅片通過移載小車進入剝鋅工位，再通過機器人一片片的替補壞板，好板移載到洗刷輸送線上，洗刷完畢后通過小車重新進入A,B列。

此外，中國發明專利申請CN201410723770.9由于附加垮空間限制，剔除架上的極板不可能布置很多，也必須通過人工補充或者人工移除。人工更換周期長而且更換很頻繁，且不能實現自動化，這樣會導致人工定員的增加，并嚴重影響生產效率。

申請人2015年申請的中國發明專利申請CN201510694243.4公開了一種剝鋅生產線的集中式控制系統和控制方法，所述控制系統包括行車控制器、剝鋅機控制器和刷洗機控制器，還包括總控制器和控制交換機；行車控制器、剝鋅機控制器和刷洗機控制器通過控制交換機與總控制器連接；行車控制器接收總控制器指令并控制行車動作；剝鋅機控制器接收總控制器指令并控制剝鋅機動作；刷洗機控制器接收總控制器指令并控制刷洗機動作；總控制器接收各個設備控制器發送的設備運行和狀態信息，并對自動剝鋅生產線進行控制。該發明專利申請采用總控制器和相應的控制方法對各個設備進行集中控制，實現了剝鋅生產的自動化，系統效率高、安全可靠。然而，該發明專利申請完全沒有涉及到剔板工藝，因此，行業內亟待對鋅電積車間自動化剝鋅、洗刷系統進行了創新設計，提出了一種可靠性與適應性強、自動化程度高的自動線。

發明內容

本發明旨在提供剝鋅后的剔板補板系統、剝鋅洗刷系統及剝鋅洗刷方法，該系統可以對鋅電積車間電解后的陰極板進行預剝離、分板、剝鋅、剔板、補板、洗刷等作業，實現真正意義上的自動化陰極板處理作業。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種剝鋅后的剔板補板系統，其結構特點是，包括：

剔板補板小車，用于存儲壞板和好板；

識別系統，裝在剝鋅輸送線上用于識別預剝離不成功或剝鋅不成功或被剝刀造成損傷的陰極板；以及

分板機器人，用于將預剝離不成功或剝鋅不成功或被剝刀造成損傷的陰極板移載至剔板補板小車上，再將剔板補板小車上的好板調回剝鋅生產線的壞板位置，完成剔板補板作業；