[發明專利]剝鋅后剔板補板系統、剝鋅洗刷系統及剝鋅洗刷方法

有效

• 申請號: 201610808284.6
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106119903B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 黃文虎;杜磊;高嵐;劉金庭;高宇;楊公波;肖益民
• 申請（專利權）人: 長沙有色冶金設計研究院有限公司;中際山河科技有限責任公司
• 主分類號: C25C7/08
• 分類號: C25C7/08;C25C1/16
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 盧宏,李發軍

1.一種剝鋅后的剔板補板系統，其特征在于，包括：

剔板補板小車（20），用于存儲壞板（61）和好板（62）；

識別系統（36），裝在剝鋅輸送線上用于識別預剝離不成功或剝鋅不成功或被剝刀造成損傷的陰極板；以及

分板機器人（40），用于將預剝離不成功或剝鋅不成功或被剝刀造成損傷的陰極板移載至剔板補板小車（20）上，再將剔板補板小車（20）上的好板（62）調回剝鋅生產線的壞板位置，完成剔板補板作業；

所述剔板補板小車（20）包括小車支架（21）和極板放置小車（22）；所述極板放置小車（22）用于將補板之后的空位輸送到機器人壞板放置工位上，以等待下一塊陰極板的剔除和補板；待極板放置小車（22）上的好板全部替換成壞板以后，通過吊車將極板放置小車（22）上的整車壞板送到人工剝鋅生產線或者極板儲備架（50）進行人工處理，隨后將好的極板吊運到極板放置小車（22）上。

2.根據權利要求1所述的剝鋅后的剔板補板系統，其特征在于，所述分板機器人（40）包括夾具（41）和工業機器人（42）；所述夾具（41）上裝有勾住陰極板導電棒上部帶兩個吊耳的主掛鉤（411）。

3.根據權利要求1所述的剝鋅后的剔板補板系統，其特征在于，所述分板機器人（40）還包括輔助防搖擺裝置（412），該輔助防搖擺裝置（412）具有用于夾持陰極板中上部分的夾片，該夾片用于防止工業機器人（42）在移載陰極板時陰極板掉落；所述夾片的夾持面為彈性面。

4.一種剝鋅洗刷系統，其特征在于，包括洗刷機組（10）、至少一臺剝鋅機組（30）以及如權利要求1-3之一所述的剝鋅后的剔板補板系統；所述剝鋅機組（30）包括剝鋅輸送線（31）、預剝離裝置（32）、剝鋅機（33）、接受碼垛單元（34）、鋅垛合并裝置（35）；所述洗刷機組（10）包括洗刷輸送線（11）和洗刷單元（12）；所述剝鋅輸送線（31）用于將剝完鋅片后的陰極板輸送至洗刷輸送線（11），洗刷輸送線（11）將陰極板送至洗刷單元（12）上進行洗刷工作，洗刷完畢后的陰極板通過洗刷輸送線（11）送至吊運回電解槽的等待位置。

5.根據權利要求4所述的剝鋅洗刷系統，其特征在于，車間廠房分為A,B兩列，剝鋅機組（30）可以接受從A列或B列輸送過來的陰極板，A,B兩列單獨設置有獨立的行車負責移載吊車。

6.根據權利要求4所述的剝鋅洗刷系統，其特征在于，車間廠房有兩層，所述接受碼垛單元（34）和鋅垛合并裝置（35）設置在一層，所述洗刷機組（10）、如權利要求1-3之一所述的剝鋅后的剔板補板系統、以及剝鋅輸送線（31）、預剝離裝置（32）、剝鋅機（33）均設置在二層；所述接受碼垛單元（34）位于剝鋅機（33）的正下方。

7.根據權利要求4所述的剝鋅洗刷系統，其特征在于，所述剝鋅輸送線（31）包括三段依次串接相連的受板輸送鏈（311）、分板輸送鏈（312）和送板輸送鏈；配置在剝鋅輸送線（31）上的識別系統（36）對極板進行識別，好板通過分板機器人（40）移載到分板輸送鏈（312），壞板則移載到剔板補板小車（20）上。

8.根據權利要求4所述的剝鋅洗刷系統，其特征在于，所述接受碼垛單元（34）將剝鋅機（33）剝離下來的鋅片進行碼垛，所述鋅垛合并裝置（35）將多臺剝鋅機的剝離的鋅片垛合并成一條線。