[發明專利]一種游標卡尺熱處理自動化系統

有效

• 申請號: 201610807455.3
• 申請日: 2016-09-06
• 公開（公告）號: CN106222390B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 王巖;王業軍;徐晉勇;唐焱;蔣桂平;羅奕;賴顯渺;張斌;黃海峰;高鵬;盧煥寧;陳金龍;黃捷;高波;黃桂云;劉棟
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學;桂林廣陸數字測控有限公司
• 主分類號: C21D9/00
• 分類號: C21D9/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 但玉梅

技術領域

本發明涉及自動設備領域，特別是一種游標卡尺熱處理自動化系統。

背景技術

游標卡尺主、副尺的內、外爪常用來測量工件或零部件尺寸，需要具有較好的耐磨損性能，必要的表面處理不可或缺，熱處理是經濟的可選方案之一。

人工熱處理是熱處理的一大途徑，然而人們進行大量的、機械性的重復工作，勞動強度大，時間不容易控制，工藝不穩定，熱處理的持續時間也不好控制，另外，在熱處理的環境下長時間工作，或多或少影響身心健康。所以，開發一種自動化熱處理系統，替代人工勞動,具有重要意義。

發明內容

本發明的發明目的是，針對上述問題，提供一種游標卡尺熱處理自動化系統，通過使用自動化結構替代人工對游標卡尺進行熱處理時的操作動作，通過對游標卡尺尺身抓起，然后切換夾持其尾部，對并移動到熱處理裝置處對游標卡尺主、副尺的內、外爪進行熱處理。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種游標卡尺熱處理自動化系統，包括固定座、熱處理裝置和工件擺放臺，熱處理裝置和工件擺放臺相對設置在固定座兩側；其特征在于：所述固定座包括上下相對且平行設置的上橫梁和下橫梁，所述熱處理裝置和工件擺放臺相對設置在下橫梁兩端部處；所述上橫梁上設有與其滑動連接的上滑動件，上滑動件能夠沿上橫梁水平滑動；所述上滑動件上設有第一夾爪，第一夾爪能夠相對上滑動件上下移動并抓取放置在工件擺放臺內的工件；所述下橫梁上設有與其滑動連接的下滑動件，下滑動件能夠沿下橫梁水平滑動，且下滑動件上設有第二夾爪；所述第一夾爪和第二夾爪設置在同一平面上，且第一夾爪和第二夾爪能夠相向移動到同一水平軸線上；所述第一夾爪朝向工件擺放臺工件垂直設置，所述第二夾爪朝向熱處理裝置設置。

本方案重點在于公開一種自動結構完成對游標卡尺主和副尺的內、外爪進行熱處理，具體是通過對夾持游標卡尺一端，并伸入熱處理裝置中進行熱處理，在熱處理完成后將其送入下一工序，并抓取下一個工件。通常工件擺放臺中為方便放置游標卡尺，一般采用疊加擺放，同時熱處理的重點在于對游標卡尺主和副尺的內、外爪進行熱處理，這樣熱處理時可對游標卡尺一端夾持并伸入熱處理裝置中，這個過程需要保證夾持效果同時不損害游標卡尺。本方案中，通過在設置兩組可切換的夾持抓取結構，包括第一夾爪和第二夾爪；第一夾爪垂直工件擺放臺設置，對應游標卡尺中部夾起游標卡尺，具體夾持部位是非工作部位的主尺尺身中部側邊，這樣可以保證不損壞尺身同時保證抓取過程穩定；第一夾爪移動到第二夾爪前方兩者切換夾持，第二夾爪對應夾持游標卡尺尺主尺身尾部，保證夾持效果及需熱處理的部位全部伸入熱處理裝置中。通過第一夾爪和第二夾爪完成抓起-切換夾持-移送(熱處理裝置)、取出(放入下工序)一整個熱處理所需工作動作，整個過程動作可以自動完成。

優選地，所述上滑動件一端與上橫梁通過滑動副連接，另一端相對上橫梁垂直向下設置；所述第一夾爪與上滑動件平行設置且與其通過滑動副連接；所述下滑動件一端與下橫梁通過滑動副連接，另一端相對下橫梁垂直向上設置；所述第二夾爪相對下滑動件垂直設置且與其通過滑動副連接；所述上滑動件和下滑動件之間互不接觸。為方便第一夾爪和第二夾爪之間動作切換及對游標卡尺抓起、夾緊；第一夾爪可垂直對應游標卡尺，這樣方便抓起操作；第一夾爪抓起游標卡尺后可由上滑動件帶動其移動到第二夾爪與熱處理裝置之間或者第二夾爪由下滑動件帶動移動到第一夾爪之后，這時使第一夾爪和第二夾爪同一水平軸線方便夾持動作切換；動作切換后第一夾爪回返抓取下一個游標卡尺工件。第一夾爪和第二夾爪之間可以在同一平面上平行移動，且互不干涉。

優選地，所述固定座為垂直設置的矩形框架結構，所述上滑動件和下滑動件設置在固定座同一側面。這樣大部分功能元件都可以集中到固定座上，保證結構緊湊，減少空間占用，同時方便在現有工藝生產線上進行改進安裝。

優選地，還包括接近開關：對應上滑動件設置且對應安裝在上橫梁兩端的第一接近開關和第二接近開關，對應第一夾爪設置并安裝在上滑動件上端的第三接近開關，對應工件擺放臺且安裝在第一夾爪上的第四接近開關；對應下滑動件設置且對應安裝在下橫梁兩端的第五接近開關和第六接近開關，對應第二夾爪設置并安裝在下滑動件上端的第七接近開關，對應第二夾爪且安裝在下滑動件下端的第八接近開關。接近開關可以對應本系統中各個移動部件，用于控制其移動，僅通過接近開關實現移動部件移動位置及動作控制，減少精密傳感器的使用，減少制作成本，但能夠高效完成需要動作。