[發明專利]一種游標卡尺熱處理自動化系統

有效

• 申請號: 201610807455.3
• 申請日: 2016-09-06
• 公開（公告）號: CN106222390B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 王巖;王業軍;徐晉勇;唐焱;蔣桂平;羅奕;賴顯渺;張斌;黃海峰;高鵬;盧煥寧;陳金龍;黃捷;高波;黃桂云;劉棟
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學;桂林廣陸數字測控有限公司
• 主分類號: C21D9/00
• 分類號: C21D9/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 但玉梅

1.一種游標卡尺熱處理自動化系統，包括固定座、熱處理裝置和工件擺放臺，熱處理裝置和工件擺放臺相對設置在固定座兩側；其特征在于：所述固定座包括上下相對且平行設置的上橫梁和下橫梁，所述熱處理裝置和工件擺放臺相對設置在下橫梁兩端部處；所述上橫梁上設有與其滑動連接的上滑動件，上滑動件能夠沿上橫梁水平滑動；所述上滑動件上設有第一夾爪，第一夾爪能夠相對上滑動件上下移動并抓取放置在工件擺放臺內的工件；所述下橫梁上設有與其滑動連接的下滑動件，下滑動件能夠沿下橫梁水平滑動，且下滑動件上設有第二夾爪；所述第一夾爪和第二夾爪設置在同一平面上，且第一夾爪和第二夾爪能夠相向移動到同一水平軸線上；所述第一夾爪朝向工件擺放臺工件垂直設置，所述第二夾爪朝向熱處理裝置設置。

2.根據權利要求1所述的一種游標卡尺熱處理自動化系統,其特征在于：所述上滑動件一端與上橫梁通過滑動副連接，另一端相對上橫梁垂直向下設置；所述第一夾爪與上滑動件平行設置且與其通過滑動副連接；所述下滑動件一端與下橫梁通過滑動副連接，另一端相對下橫梁垂直向上設置；所述第二夾爪相對下滑動件垂直設置且與其通過滑動副連接；所述上滑動件和下滑動件之間互不接觸。

3.根據權利要求1所述的一種游標卡尺熱處理自動化系統,其特征在于：所述固定座為垂直設置的矩形框架結構，所述上滑動件和下滑動件設置在固定座同一側面。

4.根據權利要求1所述的一種游標卡尺熱處理自動化系統,其特征在于，還包括接近開關：對應上滑動件設置且對應安裝在上橫梁兩端的第一接近開關和第二接近開關，對應第一夾爪設置并安裝在上滑動件上端的第三接近開關，對應工件擺放臺且安裝在第一夾爪上的第四接近開關；對應下滑動件設置且對應安裝在下橫梁兩端的第五接近開關和第六接近開關，對應第二夾爪設置并安裝在下滑動件上端的第七接近開關，對應第二夾爪且安裝在下滑動件下端的第八接近開關。

5.根據權利要求4所述的一種游標卡尺熱處理自動化系統,其特征在于：所述第五接近開關設置在下橫梁對應熱處理裝置一端，所述第六接近開關設置在下橫梁中部。

6.根據權利要求1所述的一種游標卡尺熱處理自動化系統,其特征在于：所述上滑動件包括呈直角設置的安裝端和上導向板，所述安裝端呈倒U形結構，并與上橫梁前后側面上的滑槽對應安裝，上導向板相對朝下設置；所述下滑動件包括呈直角設置的安裝端和下導向板，所述安裝端呈倒U形結構，并與下橫梁前后側面上的滑槽對應安裝，下導向板相對朝上設置；所述上導向板和下導向板設置在同一平面上，且上導向板長度大于下導向板長度；所述上導向板在其安裝方向上設有滑槽，并對應通過滑動副連接第一夾爪；所述下導向板在其安裝方向上設有滑槽，并對應通過滑動副連接第二夾爪。

7.根據權利要求1所述的一種游標卡尺熱處理自動化系統,其特征在于：所述第二夾爪包括伺服電機、轉桿、氣動夾爪和滑動座，所述滑動座與下滑動件滑動副連接，所述氣動夾爪通過轉桿與伺服電機連接，所述轉桿與滑動座旋轉連接；所述氣動夾爪為氣動驅動。

8.根據權利要求1所述的一種游標卡尺熱處理自動化系統,其特征在于：所述上滑動件、下滑動件、第一夾爪和第二夾爪分別通過氣動元件驅動。

9.根據權利要求1所述的一種游標卡尺熱處理自動化系統,其特征在于：還包括傳送裝置，所述傳送裝置對應設置在固定座下方。