[發明專利]一種定位切換方法及裝置

在審

• 申請號: 201610806557.3
• 申請日: 2016-09-07
• 公開（公告）號: CN107809738A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉沙;洪子麒
• 申請（專利權）人: 高德信息技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種定位切換方法及裝置。

背景技術

目前的定位服務可通過多種定位方式實現，例如：衛星定位、網絡定位(例如：基站定位、WIFI(Wireless-Fidelity，無線保真)定位、地磁定位、藍牙定位等)、傳感器融合定位等，不同的定位方式存在不同的精度、功耗以及覆蓋區大小，具體來說，如下表1所示。

表1

不同的定位方式存在不同的精度與使用環境，使得定位方式整合難度大，集成環境復雜，目前沒有公開相關技術能夠將不同的定位方式整合，從而使得在定位過程中僅使用單一的定位方式進行定位，無法很好的適應各種不同的環境。

發明內容

本發明實施例提供了一種定位切換方法及裝置，用以解決現有技術中僅使用單一定位方式進行定位時，無法很好的適應各種不同環境的問題。

本發明實施例提供的一種定位切換方法，該方法包括：

獲取定位信息；

根據所述定位信息確定目標定位模塊；

確定當前定位模塊與所述目標定位模塊不同時，將當前定位模塊切換為所述目標定位模塊。

本發明實施例提供的一種定位切換裝置，該裝置包括：

定位信息獲取單元，用于獲取定位信息；

目標定位模塊確定單元，用于根據所述定位信息確定目標定位模塊；

定位模塊切換單元，用于確定當前定位模塊與所述目標定位模塊不同時，將當前定位模塊切換為所述目標定位模塊。

本發明技術方案，在獲取到定位信息之后，根據定位信息確定目標定位模塊，并在當前定位模塊與目標定位模塊不同時，將當前定位模塊切換為目標定位模塊。本發明技術方案中集成了多種定位模塊，當根據定位信息確定出的目標定位模塊與當前采用的定位模塊不一致時進行定位模塊切換，由于定位信息在很大程度上能夠真實反映實際環境，因此根據定位信息來切換定位模塊，使得根據定位信息確定出的目標定位模塊更符合實際環境，因此，采用本發明技術方案提供的定位方式更加能夠靈活地適應不同的環境。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的定位切換方法的示意流程圖；

圖2為本發明實施例提供的定位模塊之間切換的原理示意圖之一；

圖3為本發明實施例提供的定位模塊之間切換的原理示意圖之二；

圖4為本發明實施例提供的定位模塊之間切換的原理示意圖之三；

圖5為本發明實施例提供的定位切換裝置的結構示意圖。

具體實施方式

本發明實施例提供的定位切換方法及裝置，在獲取到定位信息之后，根據定位信息確定目標定位模塊，并在當前定位模塊與目標定位模塊不同時，將當前定位模塊切換為目標定位模塊，實現了根據不同的定位信息切換不同的定位模塊，通過定位模塊的切換，使得定位方式能夠適應不同的環境。

首先，對本發明實施例中所提到的GNSS定位模塊、傳感器融合定位模塊和網絡定位模塊進行說明。

本發明實施例中所提到的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球導航衛星系統)定位模塊包括以下定位方式中的一種或多種：GPS(Global Positioning System，全球定位系統)定位、GLONASS(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，格洛納斯衛星導航系統)定位、Galileo(Galileo satellite navigation system，伽利略衛星導航系統)定位以及北斗衛星導航系統定位等。

傳感器融合定位模塊是指使用加速度計、陀螺儀、地磁、光感以及攝像等數據源來判斷使用場景，并在切換過程中使用慣性推導(濾波算法)一體化定位元素。