[發明專利]一種定位切換方法及裝置

在審

• 申請號: 201610806557.3
• 申請日: 2016-09-07
• 公開（公告）號: CN107809738A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉沙;洪子麒
• 申請（專利權）人: 高德信息技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種定位切換方法，其特征在于，該方法包括：

獲取定位信息；

根據所述定位信息確定目標定位模塊；

確定當前定位模塊與所述目標定位模塊不同時，將當前定位模塊切換為所述目標定位模塊。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述定位信息確定目標定位模塊，具體包括：

判斷所述定位信息中的全球導航衛星系統GNSS信號強度是否大于或等于第一強度閾值；

若是，則確定目標定位模塊為GNSS定位模塊；

若否，則持續監測定位信息，并根據監測結果確定出目標定位模塊。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據監測結果確定出目標定位模塊，包括：

若當前定位模塊為GNSS定位模塊，且監測結果為GNSS信號強度在持續的第一時長內均小于第一強度閾值，則確定傳感器融合定位模塊為目標定位模塊；

若當前定位模塊為傳感器融合定位模塊，且監測結果為GNSS信號強度在持續的第二時長內均小于第一強度閾值，則確定網絡定位模塊為目標定位模塊；

若當前定位模塊為網絡定位模塊，且監測結果為用于網絡定位的定位信息的信號強度持續在第三時長內小于第二強度閾值，則確定傳感器融合定位模塊為目標定位模塊。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述網絡定位模塊包括高精度網絡定位模塊和低精度網絡定位模塊，所述確定網絡定位模塊為目標定位模塊，具體包括：

判斷本地是否存儲有高精度定位模塊的定位數據庫，若判定結果為是，則確定目標定位模塊為高精度網絡定位模塊；若判定結果為否，則確定目標定位模塊為低精度網絡定位模塊。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據監測結果確定出目標定位模塊，具體包括：

采用預置的室內外判斷模塊根據監測到的定位信息，確定當前所處環境；

從預存的環境與定位模塊的對應關系中，確定出當前所處環境對應的定位模塊，并將該定位模塊確定為目標定位模塊。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述預存的環境與定位模塊的對應關系包括以下任意一種或其組合：

室外環境對應GNSS定位模塊和低精度網絡定位模塊；

室內外邊界環境對應傳感器融合定位模塊；

室內環境對應高精度網絡定位模塊。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，確定當前所處環境為室外環境時，從預存的環境與定位模塊的對應關系中，確定出當前所處環境對應的定位模塊，并將該定位模塊確定為目標定位模塊，包括：

從預存的環境與定位模塊的對應關系中確定室外環境對應的定位模塊為GNSS定位模塊和低精度網絡定位模塊；

判斷當前GNSS信號強度是否大于或等于第一強度閾值，若是，則將GNSS定位模塊作為目標定位模塊；若否，則將低精度網絡定位模塊作為目標定位模塊。

8.一種定位切換裝置，其特征在于，該裝置包括：

定位信息獲取單元，用于獲取定位信息；

目標定位模塊確定單元，用于根據所述定位信息確定目標定位模塊；

定位模塊切換單元，用于確定當前定位模塊與所述目標定位模塊不同時，將當前定位模塊切換為所述目標定位模塊。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述目標定位模塊確定單元，包括：

判斷子單元，用于判斷所述定位信息中的全球導航衛星系統GNSS信號強度是否大于或等于第一強度閾值；

第一處理子單元，用于在判斷子單元判定結果為是時，確定目標定位模塊為GNSS定位模塊；

第二處理子單元，用于在判斷子單元判定結果為否時，持續監測定位信息，并根據監測結果確定出目標定位模塊。