[發(fā)明專利]一種攝像云臺控制方法及裝置、攝像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610802902.6
• 申請日: 2016-09-05
• 公開（公告）號: CN107800948B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 項功宏;董淑芳;張煉
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04L29/08;G05D3/12
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷;李發(fā)兵

本發(fā)明實施例提供了一種攝像云臺控制方法及裝置、攝像系統(tǒng)；該方法包括：獲取拍攝對象的目標位置；檢測并獲取光源位置；調(diào)用預設(shè)拍照方式，根據(jù)預設(shè)拍照方式、光源位置及目標位置，計算攝像云臺的目標攝像位置；控制攝像云臺移動至目標攝像位置進行拍攝。通過本發(fā)明實施例的實施，獲取并根據(jù)光源位置、預設(shè)拍照方式、目標位置來計算攝像云臺的最佳位置，并控制攝像云臺到最佳位置進行設(shè)置，這樣就不需要用戶手動移動攝像云臺，解決了現(xiàn)有攝像云臺需要用戶手動移動的問題，增強了用戶的使用體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像云臺控制方法及裝置、攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了便于用戶拍照，現(xiàn)有技術(shù)提供了攝像云臺，用戶在將攝像云臺放置到預定位置后，遠程控制攝像設(shè)備拍攝。該方式在增強了用戶的使用體驗的同時，也存在一些問題，比如用戶在拍攝時，更換了攝像對象的位置，就需要重新放置攝像云臺，導致用戶操作頻繁，使用體驗差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種攝像云臺控制方法及裝置、攝像系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有攝像云臺需要用戶手動移動的問題。

一方面，提供了一種攝像云臺控制方法，包括：

獲取拍攝對象的目標位置；

檢測并獲取光源位置；

調(diào)用預設(shè)拍照方式，根據(jù)預設(shè)拍照方式、光源位置及目標位置，計算攝像云臺的目標攝像位置；

控制攝像云臺移動至目標攝像位置進行拍攝。

一方面，提供了一種攝像云臺控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取拍攝對象的目標位置，檢測并獲取光源位置，調(diào)用預設(shè)拍照方式；

計算模塊，用于根據(jù)預設(shè)拍照方式、光源位置及目標位置，計算攝像云臺的目標攝像位置；

控制模塊，用于控制攝像云臺移動至目標攝像位置進行拍攝。

一方面，提供了一種攝像系統(tǒng)，包括攝像云臺、拍攝終端、以及本發(fā)明實施例提供的攝像云臺控制裝置，拍攝終端設(shè)置在攝像云臺上，攝像云臺在攝像云臺控制裝置的控制下，移動到目標攝像位置后，觸發(fā)拍攝終端對拍攝對象進行拍攝。

另一方面，提供了一種計算機存儲介質(zhì)，計算機存儲介質(zhì)中存儲有計算機可執(zhí)行指令，計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行前述的攝像云臺控制方法。

本發(fā)明實施例的有益效果：

本發(fā)明實施例提供了一種攝像云臺控制方法，該方法通過獲取并根據(jù)光源位置、預設(shè)拍照方式、拍攝對象的目標位置來計算攝像云臺的最佳位置，并控制攝像云臺到最佳位置進行設(shè)置，這樣就不需要用戶手動移動攝像云臺，解決了現(xiàn)有攝像云臺需要用戶手動移動的問題，增強了用戶的使用體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的攝像云臺控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明第二實施例提供的攝像云臺控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第三實施例提供的攝像云臺控制方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明第三實施例涉及的坐標系的第一種示意圖；

圖5是本發(fā)明第三實施例涉及的坐標系的第二種示意圖；

圖6是本發(fā)明第三實施例涉及的攝像云臺移動示意圖；

圖7是本發(fā)明第三實施例涉及的攝像云臺移動結(jié)果示意圖。

具體實施方式