[發明專利]一種攝像云臺控制方法及裝置、攝像系統

有效

• 申請號: 201610802902.6
• 申請日: 2016-09-05
• 公開（公告）號: CN107800948B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 項功宏;董淑芳;張煉
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04L29/08;G05D3/12
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷;李發兵

1.一種攝像云臺控制方法，包括：

獲取拍攝對象的目標位置；

檢測并獲取光源位置；

調用預設拍照方式，根據所述預設拍照方式、光源位置及目標位置，計算攝像云臺的目標攝像位置；

判斷所述目標攝像位置、所述光源位置及所述目標位置是否在同一直線上；

若不是，則控制所述攝像云臺移動至所述目標攝像位置；

若是，則修改所述預設拍照方式，重新計算新的攝像位置，并控制所述攝像云臺移動至所述新的攝像位置。

2.如權利要求1所述的攝像云臺控制方法，其特征在于，所述檢測并獲取光源位置包括：

控制所述攝像云臺旋轉一周，通過預覽模式檢測各位置的亮度值；

比對各位置的亮度值，確定最強亮度值；

將最強亮度值對應的位置，作為所述光源位置。

3.如權利要求1所述的攝像云臺控制方法，其特征在于，在控制所述攝像云臺移動至所述目標攝像位置之前，還包括：

判斷所述攝像云臺是否可以移動到所述目標攝像位置；

若是，則控制所述攝像云臺移動至所述目標攝像位置；

若否，則重選所述光源位置和/或修改所述預設拍照方式，重新計算新的攝像位置，并控制所述攝像云臺移動至所述新的攝像位置。

4.如權利要求1至3任一項所述的攝像云臺控制方法，其特征在于，當光源為室內照明設備時，根據所述預設拍照方式、光源位置及目標位置，計算攝像云臺的目標攝像位置包括：

將穿過所述攝像云臺的水平面作為坐標系平面；

以所述光源位置在所述坐標系平面上的投影為坐標原點；

以所述坐標原點為中心，所述坐標原點到所述攝像云臺的距離為半徑，繪制圓形運動軌跡；

獲取所述目標位置在所述坐標系平面上的投影點；

根據所述投影點及預設拍照方式，在所述圓形運動軌跡確定所述目標攝像位置；所述預設拍照方式包括順光或者側光。

5.如權利要求4所述的攝像云臺控制方法，其特征在于，當光源為太陽時，根據所述預設拍照方式、光源位置及目標位置，計算攝像云臺的目標攝像位置包括：

將穿過所述攝像云臺的水平面作為坐標系平面；

獲取所述目標位置在所述坐標系平面上的第一投影點；

獲取所述光源位置在所述坐標系平面上的第二投影點；

獲取所述攝像云臺的最佳拍攝距離；

根據所述第一投影點、第二投影點及最佳拍攝距離，確定坐標原點；所述坐標原點位于所述第一投影點與第二投影點的連線上、且與所述第一投影點的距離為所述最佳拍攝距離的一半；

以所述坐標原點為中心，所述最佳拍攝距離的一半為半徑，繪制圓形運動軌跡；

根據所述投影點及預設拍照方式，在所述圓形運動軌跡確定所述目標攝像位置；所述預設拍照方式包括順光或者側光。

6.一種攝像云臺控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取拍攝對象的目標位置，檢測并獲取光源位置，調用預設拍照方式；

計算模塊，用于根據所述預設拍照方式、光源位置及目標位置，計算攝像云臺的目標攝像位置；還用于判斷所述目標攝像位置、所述光源位置及所述目標位置是否在同一直線上；若不是，則觸發控制模塊控制所述攝像云臺移動至所述目標攝像位置；若是，則修改所述預設拍照方式，重新計算新的攝像位置，并觸發控制模塊控制所述攝像云臺移動至所述新的攝像位置；

控制模塊，用于控制所述攝像云臺移動至所述目標攝像位置。

7.如權利要求6所述的攝像云臺控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于控制所述攝像云臺旋轉一周，通過預覽模式檢測各位置的亮度值；比對各位置的亮度值，確定最強亮度值；將最強亮度值對應的位置，作為所述光源位置。