[發明專利]異型料一對一自動存取智能貨柜

有效

• 申請號: 201610801060.2
• 申請日: 2016-09-05
• 公開（公告）號: CN106276025B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳曉宇
• 申請（專利權）人: 山西東械自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種異型料一對一自動存取智能貨柜，設置了旋轉接駁平臺、接駁平臺、撥桿機構、貨架單元、可拆卸式貨盒及控制管理模塊等。旋轉接駁平臺對外與人工或AGV對接，對內與接駁平臺對接。接駁平臺設置了接駁平臺本體，在貨柜主體內可橫向水平和垂直升降移動。撥桿機構用于接駁平臺與貨叉裝置接駁時，貨架單元或單一貨盒的轉移，撥桿機構設置了傳感器，用于物料出庫時自動探測貨盒有無。可拆卸式貨盒設置了貨盒本體及拼接框，貨盒本體可單獨使用，也可與拼接框裝配使用。貨架單元可同時存儲多個貨盒。控制管理模塊用于根據預先編好的程序，指揮智能貨柜各組成部件協調有序地完成物料的自動存取操作。

技術領域

本發明涉及智能倉儲技術領域一種一對一自動存取智能貨柜，尤其是一種適用于異型料的一對一自動存取智能貨柜。

背景技術

現有一對一型自動存取智能貨柜，通常采用旋轉貨盒和在出入庫口處設置頂針機構的結構，通過頂針的上下運動對其對準的貨盒料倉作用使其旋轉，從而實現物料的一對一存取操作。這種采用旋轉貨盒和頂針機構的一對一型自動存取智能貨柜存在著如下技術缺陷：1、貨盒容積固定，通用性較差，僅適用于一定條件的物料一對一智能存取。對于一些超過貨盒厚度的物料無能為力，而對于一些厚度較小的物料，又存在空間浪費，不能充分利用空間的問題。2、只能實現一對一智能存取操作。當有批量存取需求時，通常采用與六軸機器人、批量存取機構等聯合作業的方式實現。

發明內容

為了克服現有技術中的上述存在問題，本發明提供了一種異型料一對一自動存取智能貨柜，貨盒深度可調，通用性較強，既滿足一些較厚物料的儲存需求，又針對一些厚度較小物料能充分利用空間。且其物料存取可實現物料貨盒的一對一智能存取操作，也可實現貨架單元批量存取操作。且結構簡單，使用方便。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種異型料一對一自動存取智能貨柜，包括貨柜主體、可依據出入貨物存儲相關信息正向或反向旋轉的旋轉接駁平臺、入庫掃碼系統、高速miniload堆垛機、接駁平臺、撥桿機構、貨架單元、可拆卸式貨盒及控制管理模塊等。貨柜主體與各部分聯接，共同組成一個有機整體。入庫掃碼系統安裝在貨柜主體物料出入口處，用于物料入庫時，對物料貨盒唯一碼的識別驗證。旋轉接駁平臺安裝在貨柜主體的物料出入口處，對外與人工或AGV搬運小車對接，對內與接駁平臺對接。旋轉接駁平臺設置了旋轉接駁平臺底座、旋轉控制機構及旋轉接駁平臺本體，旋轉接駁平臺底座固定安裝在貨柜主體上，旋轉接駁平臺本體通過旋轉控制機構可正向或反向旋轉安裝在旋轉平臺底座上。接駁平臺設置了第一橫向水平滑臺裝置、第二橫向水平滑臺裝置、第一垂直升降滑臺裝置及接駁平臺本體，第一橫向水平滑臺裝置和第二橫向水平滑臺裝置固定安裝在貨柜主體上，第一垂直升降滑臺裝置橫向水平移動安裝在第一橫向水平滑臺裝置和第二橫向水平滑臺裝置上，接駁平臺本體上下移動安裝在第一垂直升降滑臺裝置上。依據指令，接駁平臺本體可橫向水平移動和垂直升降移動，以完成與旋轉接駁平臺和高速miniload堆垛機的接駁。高速miniload堆垛機設置了第一縱向水平滑臺裝置、第二縱向水平滑臺裝置、第二垂直升降滑臺裝置及貨叉裝置，第一縱向水平滑臺裝置和第二縱向水平滑臺裝置分別與貨柜主體的底部和頂部剛性聯接，第二垂直升降滑臺裝置縱向水平移動安裝在第一縱向水平滑臺裝置和第二縱向水平滑臺裝置上，貨叉裝置上下移動安裝在第二垂直升降滑臺裝置上。依據指令，貨叉裝置在貨柜內可縱向水平移動和垂直升降移動，以完成出入庫物料所屬貨架單元的存取、搬運及與接駁平臺的接駁操作。撥桿機構用于接駁平臺與貨叉裝置接駁時的貨架單元或單一貨盒轉移，撥桿機構設置有第三橫向水平滑臺裝置和撥桿機構本體，第三橫向水平滑臺裝置與貨柜主體剛性聯接，撥桿機構本體橫向水平移動安裝在第三橫向水平滑臺裝置上，撥桿機構本體設置有撥桿，撥桿可依據指令向前伸出或縮回。接駁平臺與高速miniload堆垛機的貨叉裝置接駁時，出入庫貨盒、待接收出入庫貨盒的貨架單元相應貨位及撥桿保持同一高度，且出入庫貨盒與待接收出入庫貨盒的貨架單元相應貨位前后位置對正。撥桿伸出插入出入庫貨盒尾端空隙，撥桿機構本體向待接收出入庫貨盒的貨架單元方向水平移動，推動出入庫貨盒進入貨架單元的相應貨位，從而完成貨物的一對一智能存取操作。可拆卸式貨盒用于物料存儲，而貨架單元則用于貨盒的存儲，貨架單元存儲在智能貨柜內。控制管理模塊是異型料一對一智能貨柜的指揮控制中心，用于根據預先編好的程序，指揮智能貨柜各組成部件協調有序地完成物料的自動存取操作。其包括上位機以及與上位機互相通信連接的下位機，下位機用于根據上位機發送的控制信息而對旋轉接駁平臺、入庫掃碼系統、高速miniload堆垛機、接駁平臺、撥桿機構進行控制并傳輸信息至上位機。