[發明專利]異型料一對一自動存取智能貨柜

有效

• 申請號: 201610801060.2
• 申請日: 2016-09-05
• 公開（公告）號: CN106276025B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳曉宇
• 申請（專利權）人: 山西東械自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種異型料一對一自動存取智能貨柜，包括貨柜主體(1)、入庫掃碼系統(4)、miniload堆垛機(6)、控制管理模塊，貨柜主體(1)與各部分聯接，共同組成一個有機整體；控制管理模塊是異型料一對一智能貨柜的指揮控制中心，用于根據預先編好的程序，指揮智能貨柜各組成部件協調有序地完成物料的自動存取操作；入庫掃碼系統(4)安裝在貨柜主體(1)物料出入口處，用于物料入庫時，對物料唯一碼的識別驗證；miniload堆垛機(6)設置了貨叉裝置(64)，依據指令，貨叉裝置(64)在貨柜主體(1)內可縱向水平移動和垂直升降移動，以完成出入庫物料的存取、搬運操作；其特征在于：

設置了可依據出入貨物存儲相關信息正向或反向旋轉的旋轉接駁平臺(3)，安裝在貨柜主體(1)的物料出入口處，對外與人工或AGV搬運小車對接，對內與接駁平臺(2)對接；

設置了接駁平臺(2)，用于完成與旋轉接駁平臺(3)和miniload堆垛機(6)的貨叉裝置(64)對接；

設置了撥桿機構(5)，用于旋轉接駁平臺(3)和miniload堆垛機(6)的貨叉裝置(64)接駁時的出入庫貨盒轉移；

設置了可拆卸式貨盒(8)，用于存儲物料；

設置了貨架單元(7)，用于存儲可拆卸式貨盒。

2.根據權利要求1所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：入庫掃碼系統(4)設置了第三垂直升降滑臺裝置(41)，其掃描模塊(43)可沿第三垂直升降滑臺裝置(41)上下移動。

3.根據權利要求1所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：旋轉接駁平臺(3)設置了旋轉接駁平臺底座(31)、旋轉控制機構(32)及旋轉接駁平臺本體(33)，旋轉控制機構(32)為齒輪齒條結構，齒輪(36)固定安裝在旋轉接駁平臺本體(33)上，齒條(35)與齒輪(36)嚙合并水平滑動安裝在旋轉接駁平臺底座(31)上，齒條(35)滑動采用氣缸(34)驅動，氣缸(34)分別與旋轉接駁平臺底座(31)、齒條(35)聯接。

4.根據權利要求1所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：撥桿機構(5)設置了第三橫向水平滑臺裝置(51)和撥桿機構本體(52)，撥桿機構本體(52)橫向水平移動安裝在第三橫向水平滑臺裝置(51)上，撥桿機構本體(52)設置了無桿氣缸(56)、第二聯接座(55)、撥桿(53)和旋轉氣缸(54)，第二聯接座(55)固定安裝在無桿氣缸(56)上，撥桿(53)可左右旋轉安裝在第二聯接座上，旋轉氣缸(54)固定安裝在第二聯接座(55)上，其輸出端與撥桿(53)聯接。

5.根據權利要求4所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：撥桿(53)設置了傳感器(57)，用于物料出庫時自動探測貨盒有無，以完成物料出庫驗證。

6.根據權利要求1所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：可拆卸式貨盒(8)設置了貨盒本體(81)及拼接框(82)，貨盒存儲物料時，貨盒本體(81)可單獨使用，也可與一層或二層拼接框(82)裝配使用。

7.根據權利要求6所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：貨盒本體(81)兩側設置了凸臺。

8.根據權利要求1所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：貨架單元(7)設置了多層凹槽，與貨盒本體兩側凸臺配合使用，作為貨盒進出貨架單元的滑道，并支撐貨盒。